1、“.....适合的工作平台有系列。除了内部函数外，所有的核心文件和工具箱的文件都是公开的，都是可读可写的源文件，用户可以通过对源文件进行修改或自己变成构成新的工具箱。易学易用是种面向科学计算与工程计算的高级语言，允许用数学形式的语言编写程序，被称为第四代计算机语言，比等语言更加接近人们书写计算公式的思维方式，用编写程序犹如在演算纸上排列公式和求解问题。因此，语言也可通俗地称为演算纸式科学算法语言。由于它编写简单，所以编程效率高，易学易用。方便的可视化的绘图是十分方便的，它有系列绘图函数，例如象限坐标对数坐标半对数坐标极坐标等，均只需要调用不同的绘图函数，在图上标出图题轴坐标，格绘制也只需要调用相应的命令，简单易行。另外，在调用绘图函数时调整自变量可绘出不同颜色的点线复线或多复线，这种为科学研究着想的设计......”。

2、“.....本章小结系统建模与仿真使个交叉性基础学科，其应用范围甚广。本课题主要使运用进行系统仿真模拟。具有非常高的开放性，提倡将模型通过框图形式表示出来，或者将已有的模型添加组合到起，或者将自己创建的模块添加到模型当中。具有较高的交互性，允许随意修改模块参数，并且可以直接无缝地使用的所有分析工具。对最后得到的结果可进行分析，并能够将结果可视化显示。的个意图就是让用户在使用的同时能够感受到建模与仿真的乐趣。模型的建立仿真模型的建立操作步骤如下建立动力学方程式中实际传动比，理论传动比滑移率。变换动力学方程构造模型。建立模型如图所示，保存为，然后设置模块。图结构图图中的子模块是理论传动比与实际传动比转化模块，它的具体模型图为图传动比转换模块图图中的模块是转速的转化模块，双击模块，在弹出的参数对话框中设置为，单击按钮......”。

3、“.....积分模块保持为默认设置不变。为了使结构图便于阅读，我们可以将输入与输出之间的部分合成个子模块，即得到下图所示的结构图总模块图编写仿真参数新建个文件，并在里面输入如图所示的内容保存为即可。需要指出的是，以上的这些数据并非精确数据，而是参考了其他资料后本人自行设置的参数，这些数据将作为仿真的基本数据，在以后的分析过程中，我会对部分数据进行调整，以便观察参数变化时状态的改变。仿真结果及其分析给定参数时观察输出速度和加速度的曲线图图加速度随时间变化的曲线由上图我们可以看出，加速度的变化情况是，系统开始运行时，加速度降低的速度较快，在加速度数值降低到左右时，降低的速率减小，最终趋于。这是因为在开始，的输出转速逐渐升高，这样阻尼对整个系统的作用转矩也逐渐增大。在输入转矩恒定的情况下，加速度的大小是逐渐降低的。随着系统的运行，转速是不断上升......”。

4、“.....最终会达到与输入转矩相等的个平衡状态，即加速度为。下图是速度随时间变化的曲线。通过对加速度的分析，我们不难理解由于系统运行的初始阶段加速度的值较大，这样速度的上升斜率也较大，最终在系统趋于稳定时，转速最终保持个定值。图转速随时间变化的曲线阻尼改变后输出状态变化的对比曲线为了研究阻尼的变化对的影响，我们对原参数进行修改，将阻尼设定为个矩阵，如下所示导入该参数后，开始运行。我们可以得到如下的输出加速度和速度的曲线对比图。图中的粗实线为原来的数据曲线在此我们设定所有的对比曲线图中，粗实线将代表原数据曲线，以后将不做说明。其余曲线为在原参数上下浮动的修改参数......”。

5、“.....轿车中不同传动系组合的变速箱装置的应用传动技术，王宏伟等虚拟样机的实现方法机械传动郭毅超何维廉等金属带式无级变速器的力学分析机械传动郭毅超何维廉黄宏成金属带式无级变速器的力学分析模型传动技术刘凯赵雪剑李彦平轿车发动机恒功率时响应的仿真西安理工大学学报张亮等系统建模与仿真年，北京人民邮电出版社黄文梅等系统仿真分析与设计年，长沙国防科技大学出版社周国春等金属带式无级变速器在发动机变功率下的响应仿真重型机械李春青等国内外汽车无级变速技术的发展概况广西工学院学报杨妙梁无级变速器发展动向汽车与配件金属推型带无级变速箱损耗机理仿真部分带组摩擦造成的转矩损失传动技术金属推型带无级变速箱损耗机理仿真部分带轮变形损失和总转矩损失的论证传动技术金属推型带无级变速箱损耗机理仿真部分带的滑动损失传动技术杨亚联金属带无级自动变速传动的关键问题研究年......”。

6、“.....加速度曲线的斜率也越来越大，即加速度减小的越来越快，最终所有曲线将趋于零。对于转速曲线而言，转速的最高值的大小与阻尼的大小是呈反比关系的，阻尼越大所能达到的最高输出转速就会越小。同时，也可以看出，在不同的阻尼条件下，达到输出转速时，阻尼大的所需花费的时间就要长，即响应时间要长。图阻尼改变后加速度的对比曲线图阻尼改变后输出转速的对比曲线阻力矩发生阶跃变化时，输出状态的对比曲线为了观察汽车在受到个突然的阻力矩时，的变化情况，我们对阻力矩进行了修改，将其改为个阶跃输入。如图，双击模块，对参数进行设定，如图。这样在运行的过程中，在时，阻力矩会发生个陡升，数值从升至。导入其它参数，运行文件，观察曲线的变化。图有阶跃阻力矩的模块图图阶跃模块参数设置下图是加速度的曲线。我们可以看出，阶跃发生前，曲线是按照正常状态下降的。当发生阶跃变化时......”。

7、“.....这是因为我们的模型没有考虑到系统的刚度的缘故。由于此时的输出转速不可能迅速降低，因此阻尼作用在系统上的阻力矩依然很大，由于总的阻力矩的大小在此时超过了输入转矩，因此系统产生了个负的加速度。在随后的运行过程中，加速度依然会逐渐趋于。图阻力矩发生阶跃变化时加速度的曲线下图是转速的曲线。我们可以看到，转速曲线在阶跃发生以前也同样是正长状态的轨迹。当阶跃发生时，虽然转速没有像加速度那样发生个陡降，但也产生了明显的变化。从图中我们可以看出，在时转速曲线是有个明显的拐点，在此之后转速逐渐降低，最终达到定值。图阻力矩发生阶跃变化时转速的曲线转动惯量改变时输出状态的对比在的设计过程中，动轮的转动惯量是必须考虑的个问题。为了研究从动轮转动惯量的变化对输出状态的影响，我们对该模型中转动惯量的参数进行修改，其余参数保持不变，如下所示。导入参数，运行文件后......”。

8、“.....从加速度图中，我们看出转动惯量越大，起始加速度的值就越小，加速度的响应时间也越长。图转动惯量不同时加速度的对比曲线下图为转速的对比曲线。从图中我们看出，转动惯量越小时，转速达到数值的时间也就越短，即响应时间越短。而当整个系统趋于稳定时，转速都达到了同最大值，这说明其他参数不变时，输出的最高转速与转动惯量无关。图转动惯量不同时转速的对比曲线滑移率对输出状态的影响滑移率是在研究中必须考虑的个问题。由于不同于普通的变速器的传动方式，在它运行过程中不可避免的要产生滑移现象，为了研究滑移对的传动到底产生多大的影响，我们对滑移率的参数进行修改，观察输出状态的变化情况。参数设定如图。下图分别是加速度和转速的对比曲线。我们从中可以看出，滑移率对于的传动是有定的影响的。滑移率越大，加速度的起始值就越大，随着滑移率的增大，加速度随时间降低得越快，但差距并不是很大......”。

9、“.....滑移率不仅影响到了转速的响应时间，而且对的最大输出转速也有定的影响。滑移率越大转速的最大值也就越大。图滑移率对加速度的影响图滑移率对转速的影响本章小结本章对所建的模型的部分参数的变化进行了分析，包括阻尼阻力矩转动惯量和滑移率，对各个参数改变时，输出加速度和转速的曲线进行了解读，并简单的分析了产生变化的原因。这些分析结果，对于建立整车模型都是很有参考价值的。结论本文的传动进行了简单的研究分析，并取得了定的成果，这些成果对的动力学研究以及整车建模仿真都有定的参考价值。具体的研究成果有介绍了国内外的研究现状以及的传动特点和它的应用前景。介绍了的具体结构，对的受力进行了简单的研究分析。建立了的动力学模型，利用软件对其进行建模并分析了刚度阻尼阻力矩以及滑移率的参数的改变对的影响。致谢本文自始自终都是在导师杨新桦老师的指导支持和关怀下完成的。导师认真的工作态度......”。