1、“.....按级质量要求取值故以计算据齿数查表有。则河南科技大学高等教育自学考试毕业论文由上面可知道，齿轮弯曲疲劳强度合格。齿轮轴的结构设计图齿轮轴结构图轴承的选择轴承深沟球轴承轴承滚针轴承转向器的润滑方式和密封类型的选择转向器的润滑方式人工定期润滑润滑脂石墨钙基润滑脂中的润滑脂。密封类型的选择密封件旋转轴唇形密封圈。动力转向机构的设计和参数的确定转矩传感器的选择本此设计选择非接触式电位式转矩传感器。它主要由滑块钢球环和电位器组成。钢球通过螺旋球表面固定在输入轴外侧的螺旋球槽盒和滑体内侧的球洞里。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向上移动。同时滑块通过个销安装到输出轴，使它仅可以相对输出轴在垂直方向上移动。因此，当输入轴相对输出轴移动时，滑块按照输入轴旋转的方向和输出轴的旋转量，垂直移动。当转动方向盘，转矩被传递到扭力杆时，输入轴和输出轴出现偏差......”。

2、“.....这些轴方向的移动转化为图所示的控制杆力电位器的旋转角度。结果，转矩转变为电压变化，并传送到控制器送到控制器的转矩信号为主副两路。当方向盘处于中间位置时，主，副两路输出的信号都为当方向盘右转时，主转矩信号大于当方向盘左转时，主要转矩信号小于，辅转矩信号大于。系统利用主副转矩信号即可判断方向盘转向的方向和转矩大小。综上所述,本次设计采用的是北京世通科创技术有限公司研制的系列扭矩传感器。其技术参数如下测量范围万万万输出信号工作转速转分任意转速可选供电电压可选响应频率环境温度最大负载量程的。倍绝缘电阻Ω零点漂移精度重复性线性滞后相对湿度二本系列扭矩传感器具备以下特点内部采用独特非接触传递方式输入输出信号。可测量静态扭矩或者动态扭矩。测量正反向扭矩时，不需调整零点。信号采用数字化技术，抗干扰强。输入电源极性输出扭矩转速信号保护。没有集流环等磨损件，可以高转速长时间运行河南科技大学高等教育自学考试毕业论文可靠性高寿命长......”。

3、“.....精度高，稳定性好可测量正反向扭矩转速及功率。体积小重量轻安装方便。可任意位置,任意方向安装车速传感器的选择车速传感器也是系统控制的主要依据之，方面它与转矩信号结合用于确定系统控制的目标电流，方面用于保证系统的安全性和可靠性，即当车速超出系统设定的助力范围时，系统将要停止助力，改为手动操作。车速信号由车速传感器测得，车速传感器也有多种类型，主要是利用电磁原理和光学原理制成。常见的车速传感器工作原理如图所示。车速传感器由永久磁铁，铁芯和线圈组成。由于传感器的顶端设置在附有齿的转子附近，当附有齿的转子旋转时，从传感器的永久磁铁的磁通量发生变化，在线圈上就会产生交流电流，图为车速传感器的工作原理。本次设计采用的上海亚科仪器仪表有限公司研制的车速传感器。该型号传感器材的技术参数具有安全转速范围输出信号波形矩形波幅值高电平低电平负载电阻供电电源每转脉冲数工作条件环境温度相对湿度外形尺寸重量装方便，性能可靠，可在较大温度环境中正常使用......”。

4、“.....从中得到理论知识以外的实践经验，觉得毕业设计收获颇丰。河南科技大学高等教育自学考试毕业论文参考文献王望予主编汽车设计第四版北京机械工业出版社，陈家瑞汽车构造第二版北京机械工业出版社，蔡春源机械设计设计手册冶金工业出版社，吉林工业大学汽车教研室汽车设计北京机械工业出版社，王望予汽车设计第四版机械工业出版社北京彭文生，李志明，黄华梁机械设计高等教育出版社,吴宗泽机械设计实用手册北京化学工业出版社，董宝承汽车底盘北京机械工业出版社,林家让汽车构造底盘篇北京电子工业出版社，赵学敏汽车底盘构造与维修北京国防工业出版社，濮良贵机械设计第七版北京高等教育出版社，秦四成编著工程机械设计北京科学出版社，吴基安汽车电子控制技术自学读本北京金盾出版社，国产汽车概览北京中国物资出版社,罗玉涛现代汽车电子控制技术北京国防工业出版社......”。

5、“.....史文库现代汽车新技术北京国防工业出版社，汽车工程手册编辑委员会汽车工程手册设计篇北京机械工业出版社,王昆，何小柏机械设计课程设计北京高等教育出版社麻友良汽车电器和电子控制系统北京机械工业出版社，河南科技大学高等教育自学考试毕业论文致谢时光转瞬而过，四年大学的学生生活亦将结束，我的毕业设计也终于完成。回想其中艰辛，历历在目，种感激之情直回荡在我心间。此次设计是在老师的指导下完成，导师尽心尽责的指导我们的毕业设计，从始至终对大家进行帮助，真是倾注了很多的心血。在我的设计面临问题和困难时候始终给予耐心指导，在此我向老师表示衷心的感谢和深深的敬意,您给我们提供了运用知识接触实际的平台，您让我们都去发挥自己的潜力去克服困难，由衷感谢,再次感谢所有关心帮助我的老师同学们，愿大家在以后的生活中幸福快乐......”。

6、“.....作为系统的助力的提供者，直流电动机应该具有较好的机械特性和调速特性......”。

7、“.....质量轻噪声低，过载能力强。按照上述要求，本课题选用了直流无刷永磁电动机作为系统的助力电机。其工作额定电压为,额定电流为，额定转速为,额定输出功率为,额定转矩为电磁离合器的选择电磁离合器安装在电动机和减速齿轮之间，它的作用是使电机与减速机构快速的结合和分离。本次设计采用的是干式单片式电磁离合器，它的结构和原理在前面提到过图，在此不多做介绍。河南科技大学高等教育自学考试毕业论文在这次设计中我选择的是东莞市搏信机电设备有限公司所生产的系列的法兰安装型干式单片电磁离合器。技术参数摩擦扭矩动静励磁电压线圈容量电流电阻最高旋转数旋转部惯量转子电枢重量减速机构的选择减速机构使电动助力转向系统中不可缺少的部件，它的作用是降低电动机输出轴的转速，从而将电动机输出轴的输出转矩放大后作用于转向输出轴。本次设计采用的蜗轮蜗杆减速机构。这种减速机构前面也提到过图，在此不多做介绍......”。

8、“.....其特点如下高速比和高效率结构紧凑体积小运转平稳噪音低使用可靠寿命长过载能力强耐冲击惯性力矩小。正因为具有此特点，故此种减速机构正合适。电子控制单元的功能是根据扭矩传感器的信号和车速传感器的信号，进行逻辑分析与计算后，发出指令，控制离合器和电动机的动作。由于系统处理的数据量还不是很大，所以目前控制器核心般采用位的单片机。其结构如下图图其原理控制模块接受到的点火信号后，接通蓄电池电源，系统开始工作。根据扭矩传感器主信号，副信号和车速传感器的输入信号，确定助力的控制的大小和方向，驱动电机转动和离合器的开断除此之外，控制模板还具有故障自我诊断和安全防护功能。当系统出现故障报警时，系统将停止助力控制，并显示故障代码。河南科技大学高等教育自学考试毕业论文图电子控制单元结构图本次设计我选择的是博世贸易上海有限公司所生产的型号为的电子控制单元。转向梯形的计算和设计转向梯形的功用及方案分析转向梯形用来保证汽车转弯行驶时，所有车轮都能在个瞬时转向中心......”。

9、“.....同时为达到总体布置要求的最小转弯半径，转向轮应该有足够大的转角。转向梯形有整体式和断开式的两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系，当汽车的前悬架采用非独立悬架时，应采用整体式转向梯形当汽车的前悬架采用独立悬架时，应采用断开式转向梯形。转向梯形断开点位置的选取本次设计汽车采用的是独立悬架，因此，与之相适应的转向梯形采用断开式的。断开式转向梯形的主要优点是它与前轮采用独立悬架相配合，能都保证侧车轮的上下跳动时，不会影响另侧车轮。与整体式转向梯形相比较，由于其杆系多球头增多，所以构造复杂制造成本高并且调整前河南科技大学高等教育自学考试毕业论文束比较困难。横拉杆上断点的位置与独立悬架形式有关。采用双横臂独立悬架时，常用图解法基于三心定理确定断开点的位置。其求法图为延长与，交立柱的瞬心点，由做直线。点为转向节臂球销中心与悬架杆件双横臂所在平面的投影。当悬架摇臂的轴线斜置时，应以垂直于摇臂轴的平面作为当量平面进行投影和运动分析......”。