1、“.....占空比为中左进占空比为大左进占空比为小右进，占空比为中右进，占空比为大右进，占空比为电机停止后退，占空比为度左旋转，占空比为度右旋转占空比为传感器循迹函数从左到右传感器光电对管对应的输入端口根据端口的值判断行驶状态......”。

2、“.....定时器采用中断方式定时先关闭定时器置初值定时晶振分频启动定时器使能溢出中断以下为液晶的自定义头文件代码液晶端口初始化查忙函数写命令写数据初始化开显示设置行选屏全屏左屏右屏清屏全屏左屏右屏通用显示函......”。

3、“.....数据在所指向的缓冲显示个点阵字符显示串点阵字符显示个点阵汉字显示串点阵汉字以下为循迹函数和驱动程序的自定义头文件代码附录原理图模拟传感器的动作观察图系统仿真图如图所示，该仿真验证的过程为，首先按开始按，然后按下模拟传感器动作的开关，切换高低电平。当模拟不同的传感器动作的时候直流电机左右转速是不相同的......”。

4、“.....同时在液晶显示屏上可以显示小车当前运行的时间。图左右车轮调速仿真图使用说明各模块电路与单片机引脚的接线说明循迹模块中的五个传感器得到路面信息后通过比较输出接到单片机的电机驱动模块中的分别接单片机的，其中控制左轮，控制右轮。分别接单片机的，输出波分别控制左右轮的速度液晶显示模块中八位数据线分别接单片机的，分别接单片机的......”。

5、“.....给系统上电后，把小车放在画有黑线的白色地面上，小车将循着黑线运行。设计总结在完成本设计的过程中，我把注意力主要集中在程序编程电路调试上。合理地运用软件设计模块电路可以节省很多功夫，但完全照搬也不能达到预想的效果，因为实际参数无法与设计精确匹配，因此做到精益求精，尽量达到指标要求。本次设计综合运用了各类传感器。同时查阅了大量相关资料......”。

6、“.....获得了些相关信息。在方案设计方面，讨论筛选出最优的设计方案，比如在设计显示电路时放弃数码管显示电路，而直接运用了液晶来显示。通过这次的设计与制作，让我了解设计电路的程序与设计理念，要设计个电路总要先用仿真，仿真成功之后才实际接线的。但是最后的作品却不定与仿真时完全样，因为，在实际接线中有着各种各样的条件制约着。通过这次学习......”。

7、“.....所以说，坐而言不如立而行，对于这些电路还是应该自己动手实际操作才会有深刻理解。通过本次设计，我不仅加深了对单片机理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，而且我还学会了如何去培养我的创新精神。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人......”。

8、“.....同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我人生成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我而敲响。参考文献徐益民，范红刚，苏凤武零基础学单片机基于汇编及语言北京机械工业出版社，彭伟单片机语言程序设计实训例基于仿真北京北京航空航天大学出版社，秦志强，彭建盛......”。

9、“.....黄智伟全国大学生电子设计竞赛训练教程北京电子工业出版社，吴建平传感器原理及应用北京机械工业出版社，陈学平，兰帆，胡勇电路设计与电路仿真清华大学出版社，附录程序代码以下代码为主程序端口初始化液晶初始化小车运行的时间为定时器初始化设定设定显示开始行起始行地址的设定，设定范围防止超过开关显示关开关开选择屏幕全屏，左屏......”。