1、“.....以调节电动机转速或者通过反馈来提高系统稳定性和精度。滤波电路经整流后的单向直流或单向脉动直流电，都是由强度不变的直流成分和个以上的交流成分叠加形成的。为了使脉动直流电变得较为平稳，把其中的交流成分滤掉，叫做滤波。滤波有电容滤波电感滤波等。本系统中对直流电采用电容滤波的方式，使得直流电压变得更加平稳，调速更加精确。电路图如图所示图滤波电路转换芯片选型能够进行转换的芯片很多，其中系列的有位转换器等，系列的有等，其中较为常用的是和，是美国仪器公司新推出的种开关电容结构逐次逼近式位转换器，具有个模拟输入端。而是采样频率为位的以逐次逼近原理进行模数转换的器件。其内部有个通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通路模拟输入信号中的个进行转换，具有地址锁存控制的路模拟开关，应用单的电源，其模拟量输入电压的范围为，其对应的数字量输出为，转换时间为，无须调零或者调整满量程。因此本系统采用作为转换芯片。的引脚及其功能有个引脚，其中接路模拟量输入......”。

2、“.....接基准电源，在精度要求不太高的情况下，供电电源就可以作为基准电源。是芯片的启动引脚，其上脉冲的下降沿起动次新的转换。是转换结束信号，可以用于向单片机申请中断或者供单片机查询。是输出允许端。是时钟端。是数字量的输出。接地址线用以选定路输入中的路，引脚详见图。图引脚图三系统软件部分的设计转速调节器原理图及参数计算图转速调节按照典型型系统的参数选择方法，转速调节器参数和电阻电容值关系如下参数求法电动机转分电枢电阻欧姆取滤波电路中千欧千欧则转分系统中的部分程序设计软件由个主程序个中断子程序和个控制算法子程序组成。主程序设计主程序主程序是个循环程序，其主要思路是，先设定好速度初始值，这个初始值与测速电路送来的值相比较得到个误差值，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比，进而控制电机的转速。其程序流程图如图所示。软件由个主程序个中断子程序和个控制算法子程序组成。主程序主程序是个循环程序，其主要思路是由单片机口生数据送到信号发生电路......”。

3、“.....主程序流程图如图所示图主程序流程图控制算法子程序设计控制算法子程序高志，单片机在直流电动机调速系统中的应用。唐山学院，陈锟危立辉，基于单片机的直流电机调速器控制电路，中南民族大学学报自然科学版，李维军韩小刚李晋，基于单片机用软件实现直流电机调速系统，维普资讯，曹巧媛单片机原理及应用北京，电子工业出版社，刘大茂，严飞单片机应用系统监控主程序的设计方法福州大学学报自然科学福建农林大学硕士论文版，朱定华，戴汝平编著单片机原理与应用清华大学出版社北方交通大学出版社，薛钧义张彦斌编著系列单片微型计算西安交通大学出版社，陈国呈编著逆变技术及应用中国电力出版社年月谭浩强编著程序设计第版，北京清华大学出版社刘昌华，易逵编著单片机的语言应用程序设计与实践国防工业出版社附录详细电路设计图程序延时程序定时中断服务函数每过加计满次秒时重新再计定时秒，在从零开始计时对赋值运算子程序存储结果误差积累，位判断......”。

4、“.....位判断。四系统调试软件调试在程序编写的过程中，出现了很多问题，包括键盘扫描处理信号发生电路的控制以及单片机控制直流电机的转动方向等问题，虽然问题不是很大，但是也让我研究了好长时间，在解决这些问题的时候，我不断向老师和同学请教，希望能通过大家块的努力把软件编写的更完整，让系统的功能更完备。经过多天的努力探索，也经过老师的指导，大部分问题都已经解决，就是程序还是不能实现应该实现的功能，这让我很着急。后来经过点点的调试，并认真总结，发现了问题其实在编写中断处理程序时出现了，修改后即可实现直流电机调速的目的。总结这次软件调试，让我认识到了做软件调试的基本方法与流程认真检查源代码，看是否有文字或语法逐段子程序进行设计，找出出现的部分，重点排查找到合适的方法，仔细检查程序，分步调试直到运行成功系统仿真仿真软件选择，在中画出系统电路图，当程序在中调试通过后，会生成以为扩展名的文件，这就是使系统能够在中成功进行仿真的文件......”。

5、“.....验证是否能完成对直流电机的速度调节。若不成功，则重新回到软件调试步骤，进行软件调试。找出所在，更正后重新运行系统。硬件仿真电路的设计完全按照论文设计方案进行。在仿真的过程中也遇到了很多问题，比如元件选择电路设计等，在元件选择方面，有的芯片是我以前学习的时候所没有遇到过的，所以在寻找和使用的过程中也遇到很多麻烦，但经过自己的努力，并借鉴从互联网上找到的资料，我逐渐掌握这些元件的使用方法和原理，为系统设计和仿真提供了良出的基础。另外，在进行仿真的时候，也经常出现程序没有了，但是仿真通不过的情况，这些大部分原因是在管脚定义上，很多系统仿真的问题都出在这。经过这段时间的努力，使我对仿真软件以及系统设计电路有了更深步的认识，也为系统的成功奠定了基础。结论本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本......”。

6、“.....对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。致谢这次毕业设计，凝结了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢王春艳老师对我的悉心指导，在毕业设计期间王老师指导我帮助我收集文献资料，理清设计思路，完善操作方法，并对我所做的设计提出有效的改进方案。老师渊博的知识严谨的作风诲人不倦的态度和学术上精益求精的精神让我受益终生。由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。因此，特别需要感谢王春艳老师给予的耐心细致的指导，在此......”。

7、“.....其次，学校在这方面也给我们提供了很大的支持和帮助，学校领导比较重视，每个设计小组配有专门的指导老师，帮助我们能顺利完成整个设计。对于学校和老师为我的毕业设计所提供的极大帮助和关心，在此我致以衷心的感谢,最后，还要感谢同学三年来对我的关心与支持，感谢各位老师在学习期间对我的严格要求。同时也要感谢身边朋友的热心帮助，没有你们的关心与支持，我不可能这么快完成我的毕业设计,这几个月的岁月是我学生生涯中最有价值的段时光，也将会成为我以后永远的美好的回忆，在这里有治学严谨而不失亲切的老师，也有互相帮助情同骨肉的同学，更有和谐融洽的学习生活氛围，这里将是我永远向往的地方。借此论文之际，我想向所有人表达我的最诚挚的谢意，愿我们将来都越来越好。参考文献张友德等，单片机原理应用与实验，复旦大学出版社张毅刚，彭喜源，谭晓钧，曲春波单片机应用设计哈尔滨工业大学出版社宋庆环，才卫国，和软件两大部分组成。硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分......”。

8、“.....加以采集分析处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。总体硬件电路设计系统总体设计框图本系统采用控制输出数据，由信号发生电路产生信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和转换电路交数据重新送回单片机，进行运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。图系统总体设计图单片机简介单片机的基本组成单片机由和个部件组成，它们都通过片内单总线连接，其基本结构依然是通用加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示图基本结构图及部分部件的作用功能介绍如下中央处理器它是单片机的核心，完成运算和控制功能。内部数据存储器芯片中共有个单元，能作为存储器使用的只是前个单元，其地址为。通常说的内部数据存储器就是指这前个单元，简称内部。内部程序存储器芯片内部共有个单元，用于存储程序原始数据或表格......”。

9、“.....定时器片内有个位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并且以其定时或计数结果对计算机进行控制。中断控制系统该芯片共有个中断源，即外部中断个，定时计数中断个和串行中断个。单片机引脚图图单片机引脚图单片机系统中所用其他芯片选型地址锁存器地址锁存器可以选择多种，有地址锁存功能的器件有等，是地址锁存器，功能与类似，但本系统选用作为地址锁存器，考虑到其应用的广泛性以及具有良好的性价比，成为目前在单片机系统中应该较广泛的地址锁存器。片内是个输出带三态门的锁存器。当使能端呈高电平时，锁存器中的内容可以更新，而在返回低电平的瞬间实现锁存。如果此时芯片的输出控制端为低，也即是输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可以通过三态门输出。其引脚图如图所示图引脚图程序存储器存储器是单片机的又个重要组成部分，其中程序存储器是单片机中非常重要的存储器，但由于其存储空间不足，常常需要对单片机的存储器空间进行扩展，扩展程序存储器常用芯片有紫外线可擦除型，如等，另外还有电擦除，如等等......”。