1、“.....按正转，然后接加速开关，我们观察到电机开始运转，每按次加速，电机的速度都要增加，此时如果按减速，则电机的转速慢慢地减小。同样按反转转键也看到同样的结果，当按停止键时，电机慢慢停下来，图是在目的电路刚启动时未设置命令之前的状态，图是在正转情况下的仿真结果，图是在反转情况下的仿真结果......”。

2、“.....历时二个星期左右，通过这两个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的不怎么牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。团结协作是我们成功的项非常重要的保证。而这次设计也正好锻炼我们这点......”。

3、“.....这次设计就我个人而言，和团队人员这十几天的起工作的日子，让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，我感觉我和同学们之间的距离更加近了。学到的东西，将对我后面两年的学习有重要的指导作用，不敢说以后，但在毕业前的这段时间内，这次学习对我的确很重要。学到了如何务实，如何去学门技术，同时也知道了如何学习，什么才是学习。如果每天都能像这样的学习，大学四年的课程，年就够了，或许还不要。次设计的学习比我在读高三时都还累。技术学到了点，也许会忘记，学习的方法学到了，是辈子的财富。同时这段时间也是值得回忆的。由江老师给我们上课......”。

4、“.....现在看看自己以前自学的点东西，学了都有将近年了，还是个新手。这次学习让我知道了，只要想学，个星期就够了，关键是有没有毅力和压力。自学的更是这样的，没有周围人的压力，就要自己去找压力。现在学到的东西，在以后的工作中定也会学到，但我毕竟早了两年知道这个道理，它在书本上是学不来的，定要自己经历了，在实践中才学得到。两年的时间，也许会对我的未来有大的影响。感激学院让我们有这次学习设计的机会，还有余老师那不厌其烦的指导，让我受益匪浅，这次学习对于我们没有真正实践经验的同学来说，绝对是次成长的机会......”。

5、“.....何立民单片机与嵌入式系统应用基于的小车智能控制系统设计方建军何广平智能机器人北京化学工业出版社张立电子世界电动小车的循迹，滕志军今日电子基于超声波检测的倒车雷达设计，徐科军传感器与检测技术北京电子工业出版社潘新民王燕芳微型计算机控制技术实用教程北京电子工业出版社管三太门二极管电源直流电机电阻最大值平均值最小值图调速原理图直流电机驱动芯片直流电机直流电机驱动电路直流电机单片机在此并未显示图直流电机驱动电路然而考虑市场的行情，既然已有专门地为电机驱动而设计的芯片，就没必要再从新来设计选用芯片来构成的电路结构基本上跟上图样......”。

6、“.....所用元器件如下所示二极管单片机在此并未显示电阻直流电机电机驱动芯片排阻图直流电机及其驱动电路程序设计流程图定时中断服务设置定的周期将从键盘中断读取的数据送到中，从而设置脉宽通过定时中断不停给电机驱动芯片输出脉冲初始设置图定时中断服务流程图直流电机的中断键盘控制模块外部中断设置外部中断允许设置中断控制寄存器的对应，对应，为中断的总开关，若要开放外部中断，只要将对应的位和总开关置即可。如开放外部中断的设置开放外部中断和的设置外部中断触发方式设置单片机外部中断有两种触发方式，种是电平触发方式，另种是脉冲触发方式......”。

7、“.....电平触发设置方法，为低电平触发方式。脉冲触发设置方法，为脉冲下降沿触发方式。在使用外部中断时，如果不进行设置，则为电平触发方式。外部优先级设置外部中断的中断优先级的设置是通过设置寄存器实现的，的对应，对应。置为高级中断，为为低级中断。，外部中断扩展方法在图为外部中断扩展方法，设为外部警情信号，代表是加速信号，表示加速代表减速信号，表示减速代表正转信号，表示正转代表反转信号，表示反转代表停止信号，表示停止处理。图外部中断扩展电路当系统检测到有中断请求时，响应如下中断服务流程图。外部中断停止操作，反转操作，正转操作，减速操作，加速操作......”。

8、“.....其引脚分布如图所示。图液晶显示模块引脚分布引脚功能引脚功能如表所示表引脚功能编号符号引脚说明编号符号引脚说明为地电源接正电源液晶显示偏压信号输入指令，输入数据写入指令或数据，读信息读取信息，执行指令背光源正极背光源负极显示电路液晶电路烁文字不动，光标自动右移，写入显示起始地址写入控制命令的子程序写入数据子程序准备写入数据，，定时中断服务程序周期定脉宽从控制键盘中读取操作命令，，，，，加速操作减速操作正转操作，正转标志反转操作，反转标志停止操作延时子程序代码，代码......”。

9、“.....添加程序，运行液晶显示电路能，系统若运行成功将得到如图。此后在之前的电路基础之上再拓展带中断的独立式键盘，调试成功后的电路如图所示。显示电路图液晶显示字符初步调试加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止显示电路图液晶显示模块组成显示程序流程图如所示开始对进行些初始化操作将已知要提示的内容送入中并使其显示在第行判断设置电机的速度是否为，若是，直等待将从键盘读取的速度和转向送入中并使其在第二行显示判断是否有命令输入，若没......”。