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基于单片机的交通灯无线控制系统的设计 基于单片机的交通灯无线控制系统的设计

格式:word 上传:2022-06-25 17:08:30

《基于单片机的交通灯无线控制系统的设计》修改意见稿

1、“.....当东西方向为绿灯,此道车辆通行南北方向为红灯,南北道车辆禁止通过,行人通行。时间为秒。东西方向车流大通行时间短。这样如上表的时间和红绿黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。表口线控制功能及相应控制码端口数据状态说明空空线绿灯线黄灯线红灯线绿灯线黄灯线红灯线放行,线禁止线警告,线禁止线禁止,线放行线禁止,线警告系统工作原理系统模拟以下交通情况正常情况下,道道交叉组成十字路口,是主道,是支道轮流放行,道放行秒两个数码管从秒开始倒数,其中秒用于警告,道放行秒两个数码管从秒开始倒数,其中秒用于警告。道有车而另道无车通过发射模块,可以用按键开关模拟时,使有车车道放行。有紧急车辆通过通过发射模块,可以用按键开关模拟时,道均为红灯两个数码管显示。设计思路正常情况下运行主程序......”

2、“.....道有车而另道无车时,采用外部中断方式进入与其相适应的中断服务程序,并设置该中断为低优先级中断。有紧急车辆通过时,采用外部中断方式进入与其相适应的中断服务程序,设置该中断为高优先级中断,实现中断嵌套。第章软件设计及调试分析总体设计方案主程序采用查询方式定时,由寄存器确定调用延时子程序的次数,从而获取交通灯的各种时间。子程序采用定时器方式,查询式定时,定时器定时,寄存器确定循环次,从而获取的延时时间。道有车而另道无车的中断服务程序首先要保护现场,因而需用到延时子程序和口故需保护的寄存器有和。保护现场时还需关中断,以防止高优先级中断紧急车辆通过所产生的中断出现时导致程序混乱。然后,关中断,恢复现场,再开中断,返回主程序。紧急车辆出现是的中断服务程序也需要保护现场,但无需关中断因其为高优先级中断,然后执行相应的服务,待交通灯信号出现后延时,确保紧急车辆通过交叉路口......”

3、“.....恢复现场,返回主程序。中断系统简介般情况下交通灯按照车流量大小合理分配通行时间,按定规律变化,但考虑紧急车通行车况,设计紧急通行开关,下面简述单片机的中断原理。的中断源有个中断源,它们是两个外中断和两个片内定时计数器溢出中断和,个是片内串行口中断或,这几个中断源由和两个特殊功能寄存器进行控制,其中个中断源的程序入口地址如表所示。表中断源程序入口地址中断源入口地址外中断定时计数器外中断定时计数器串行口中断中断的处理流程响应中断请求后,就立即转入执行中断服务程序。不同的中断源不同的中断要求可能有不同的中断处理方法,但它们的处理流程般都如下所述。现场保护和现场恢复中断是在执行其它任务的过程中转去执行临时的任务,为了在执行完中断服务程序后,回头执行原先的程序时,知道程序原来在何处打断的,各有关寄存器的内容如何,就必须在转入执行中断服务程序前......”

4、“.....计算机的中断处理方法也如此,中断开始前需将有关寄存器的内容压入堆栈进行保存,以便在恢复原来程序时使用。中断服务程序完成后,继续执行原先的程序,就需把保存的现场内容从堆栈中弹出,恢复积存器和存储单元的原有内容,这就是现场恢复。如果在执行中断服务时不是按上述方法进行现场保护和恢复现场,就会是程序运行紊乱,程序跑飞,自然使单片机不能正常工作。中断打开和中断关闭在中断处理进行过程中,可能又有新的中断请求到来,这里规定,现场保护和现场恢复的操作是不允许打扰的,否则保护和恢复的过程就可能使数据出错,为此在进行现场保护和现场恢复的过程中,必须关闭总中断,屏蔽其它所有的中断。中断服务程序既然有中断产生,就必然有其具体的需执行的任务,中断服务程序就是执行中断处理的具体内容,般以子程序的形式出现,所有的中断都要转去执行中断服务程序,进行中断服务。中断返回执行完中断服务程序后......”

5、“.....在单片机中,中断返回是通过条专门的指令实现的,自然这条指令是中断服务程序的最后条指令。交通灯中的中断处理流程现场保护和现场恢复有特殊车辆要通过时就要进行中断,在中断之前,先将交通灯中断前情况保护好,当中断执行后再恢复现场,包括信号灯和时间显示电路。中断打开和中断关闭为了使特殊车辆通行按下打开中断开关就可以打开中断,关闭中断开关就关闭中断。中断服务程序有中断产生,就必然有其具体的需执行的任务,中断服务程序就是执行中断处理的具体内容即如果南北方向有特殊车辆要求通过,南北方向转换为绿灯,东西方向为红灯如果东西方向有特殊车辆要求通过,东西方向转换为绿灯,南北方向为红灯。中断返回执行完中断服务程序后,必然要返回,即回交通灯信号回到中断前状态,显示时间也和中断前样......”

6、“.....红灯初始化数码管倒数延时数码管倒数红灯绿灯延时黄灯红灯数码管倒数绿灯闪烁下延时绿灯闪烁下延时数码管倒数黄灯红灯开始上面的流程图介绍基本交通灯控制过程初始车道显示绿灯,车道显示红灯数码管倒数秒。车道显示绿灯时车道显示红灯数码管倒数秒。也介绍黄灯亮之前绿灯闪烁秒。中断服务程序的流程图图道有车,道无车时的流程图上面流程图介绍如果车道有车的另车道没有车的情况,通过这中断部分可以控制有车的道显示绿灯没有车的道显示红灯同时数码管显示先锋工作室单片机程序实例北京清华大学出版社,李伯成基于单片机的嵌入式系统的设计北京电子工业出版社,蒋万君在论循环时序电路的简便设计机电体化何立民系列单片机应用系统设计北京航空航天大学出版社康华光数字电子技术基础第五版北京高等教育出版社,李珍单片机原理与控制技术北京清华大学出版社,张毅坤单片微型计算机原理及应用,西安电子科技大学出版社,,......”

7、“.....延时秒然后恢复现场。中断响应关中断开中断保护现场道有车道有车绿灯红灯数码管显示延时关中断恢复现场开中断返回绿灯红灯紧急情况时的中断服务程序的流程图图紧急情况时的上面流程图介绍了通过这中断部分,在紧急情况下可以控制全部灯,显示红灯同时数码管显示,延时秒然后恢复现场。系统测试软件在以前的版本基础上做了增加了许多功能,特别是在窗口管理项目管理和源文件编辑工具上做了较大改进,在环境下的所有窗口均可以放在窗口的同块区域,各窗口可以直接切换,节省了窗口的面积,使窗口管理更有效。还增强了项目管理和源文件编辑方面的功能,使得项目文件切换更方便,有效地后退前进功能使得修改程序更方便。新增加的书签窗口和断点窗口可以有效地管理断点和书签,使得程序员无需在众多的代码和断点中逐行查询,断点信息和书签信息在各自的窗口中显示目了然......”

8、“.....通过项目窗口可以建立项目设置项目添加源程序到项目编译项目等项目操作。信息窗口图信息窗口信息串口显示项目操作和文件操作后的详细信息,例如打开项目保存项目项目编译过程以及出错信息等等。在个项目调试之前,必须经过新建项目设置项目添加模块和包含文件保存项目编译项目,最后进入调试项目,其中的所有成功和信息都会在该窗口中显示,因此用户在调试项目前,需要观察此窗口是否有信息,待排除后方可正确调试项目。断点窗口记录显示用户在上次退出环境时设置的所有断点的信息包括无效断点,例如所在的文件所在行的行号值是否有效等信息。在该窗口用户可以删除任意个断点,或者迅速查找到该断点所在程序的位置。图断点窗口程序调试选择用创建交通灯文件,打开了软件模拟器新建文件把编写好代码写入文档并保存了文件。把保存的文档加载到即完成了文件的创建......”

9、“.....设置转换成进制,运行程序的结果,把编写好的进制文件交通灯通过单片机实验箱写入到自己的单片机。当用对交通灯文件进行更改时交通灯文件也会随时更新。把交通灯文件写入好了到自己的单片机后将单片机放在我做的系统属于它的位置。系统硬件结果如下面实物图所示。无线控制部分的软件设计通过遥控器硬件的个按键开关,和来设计控制的软件。因为按键开关用于在紧急情况下显示全路红灯亮采用外部中断方式进入与其相适应的中断服务程序,设置该中断为高优先级中断,实现中断嵌套。如流程图所示。同样按键开关和也用了外部中断来控制但是它们用了外部中断方式进入与其相适应的中断服务程序。这两按键开关用于道有车另道无车情况下来控制道显示红灯亮另道绿灯亮,如流程图所示。结论无线控制交通系统实现是目前研究的方向,也已经取得不少成果,但传统的定时交通灯控制仍然在些地方广泛应用,那是车流量不大,而且交通道路相对好的地方......”

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