1、“.....并取，轴的计算应力，前已选定轴的材料为钢，调质处理，由文献表查得，因此，故安全。基于的摆线针轮减速器设计精确校核轴的疲劳强度判断危险截面截面只受扭矩作用，虽然键槽，轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以截面均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面和处过渡配合引起的应力集中较为严重从受载的情况来看，截面上的应力最大。由于轴径也较大，故不必做强度校核。截面上应力最大因而该轴只需校核截面左侧即可。截面左侧抗弯截面系数抗扭截面系数弯矩扭矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理，由文献表，得，，。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及，按文献表查取，因，，经插值后可查得......”。

2、“.....可得材料敏性系数为，。故有效应力集中系数为由文献附图得尺寸系数由文献附图的扭转尺寸系数。基于的摆线针轮减速器设计轴按磨削加工，又附图的表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则按式得综合系数值为又由文献及得碳钢的特性系数，于是，计算安全系数值，则得故可知其安全。输入轴的计算其结构装配图如图图输入轴结构装配图基于的摆线针轮减速器设计项目代号单位计算结果说明转矩由前面已经算出，公称转矩由文献表，取，初步确定轴的最小直径选材为钢，调质处理，由文献表，取，输出轴最小直径显然是安装轴承的部分，为了使所选直径与轴承孔径相适应，须选取轴承，由文献，选取圆柱滚子轴承......”。

3、“.....所以，,轴的结构设计其装配结构图如图，上选用滚动深沟球轴承，由文献表查得，则可知，,由减速器的结构知，。轴上第段与联轴器相配合,由文献表，选弹性柱销联轴器，轴孔径为,半联轴器，取。轴承端盖由减速器结构定，总宽度为。轴上偏心轮和联轴器周向定位采用平键联基于的摆线针轮减速器设计接，由文献，分别选用平键和,键槽用键槽铣刀加工，同时为了保证联轴器与轴的配合及偏心轮与轴的配合，选择配合为和，滚动轴承与轴的周向定位借过渡配合来保证，安装轴承处选轴的尺寸公差为。由文献，表，取轴端倒角为，各轴肩圆角半径为力的计算由前面知，作用点到作用点的距离相等，都为得。按弯扭合成强度校核进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。根据下式及上表中的数值，并取，轴的计算应力......”。

4、“.....调质处理，由文献表查得，因此，故安全。判断危险截面截面只受扭矩作用，虽然键槽，轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确基于的摆线针轮减速器设计精确校核轴的疲劳强度定的，所以截面均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面处过渡配合引起的应力集中较为严重从受载的情况来看，截面上的应力最大。所以只需校核截面，显然左侧比右侧直径小，因而该轴只需校核截面左侧即可。截面左侧抗弯截面系数抗扭截面系数弯矩扭矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理，由文献表，得，，参考文献现代传动设计手册编辑委员会现代传动设计手册第二版北京机械工业出版社，机械设计手册编辑委员会机械设计手册新版北京机械工业出版社......”。

5、“.....付本国徐岩许小钧机械设计实例教程北京电子工业出版社，宝钢减速器图册编写组宝钢减速器图册北京机械工业出版社,刘鸿文主编材料力学北京高等教育出版社,胡仁喜徐东升阳平华零件设计实务北京电子工业出版社邹慧君主编机械原理课程设计手册北京高等教育出版社,崔凤奎等编著机械设计北京机械工业出版社，孙恒陈作模主编机械原理北京高等教育出版社，濮良贵纪名刚主编机械设计北京高等教育出版社,成大仙机械设计课程设计手册第卷北京化学工业出版社,夏正权新型摆线针轮减速器实用机械,侯沂，邓艇基于的摆线针轮减速器设计机械，。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及，按文献表查取，因，，经插值后可查得，又由文献附图，可得材料敏性系数为，......”。

6、“.....轴按磨削加工，又附图的表面质量系数为基于的摆线针轮减速器设计轴未经表面强化处理，即，则按式得综合系数值为又由文献及得碳钢的特性系数，于是，计算安全系数值，则得故可知其安全。其它零件的设计其它零件的设计见草图，在此不作说明。润滑与密封本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为。基于的摆线针轮减速器设计第五章基于的摆线针轮减速器设计建模摆线轮摆线轮是个盘式结构，其上均匀分布孔的零件......”。

7、“.....由于没有直接用于绘制摆线的命令，要生成符合要求的摆线轮廓，必须借助于相应的程序和方程，生成符合要求的摆线轮齿廓。摆线轮廓直角坐标参数方程前面已经给出，现有两种方法生成摆线轮齿廓曲线其是，根据摆线轮参数方程，用语言编制个生成摆线轮齿廓曲线的程序，将其保存为扩展名为文件。用描点法得到摆线上系列坐标点，然后运用样条曲线命令，连接所有坐标点，得到摆线轮齿廓曲线，拉伸，然后打中心孔，作柱销孔及阵列得到摆线轮。其二是，借助的规律曲线命令，在工具菜单下表达式命令对话框中按的语法格式输入摆线轮曲线的参数方程，点击插入菜单下的规律曲线命令，各方向的规律由表达式中的参数方程控制，生成摆线轮齿廓。本文利用的是第二种方法，如图图摆线轮齿廓图摆线轮箱体由于箱体的形状很复杂，所以分割体很多，合理的建模顺序是很重要的另外建模应该以数据作为基础......”。

8、“.....主要利用圆柱圆台草绘拉伸，打孔布尔运算等操作将其绘出。图输出轴虚拟装配应用前述建立的摆线针轮减速器三维零件进行虚拟装配，首先进行子装配，如轴承，柱销与柱销套，针齿与针齿套，输入轴与偏心轮，输出轴和住销及轴承与轴等。完成子装配工作后，进行总装配，依照从内到外的顺序，先装配输入轴，输出轴，再装配两个摆线轮，再装配针齿销和针齿壳，最后装附件，得到减速器完整的装配，图为内部主要零部件的爆炸图。装配过程中的装配顺序是非常重要的，装配顺序是否合理，直接影响到装配的质量好坏。图为摆线针轮减速器及其相关零件虚拟装配图。零件装配好了以后，进行装配体的干涉检查，以便确定装配体中各零件之间是否存在实体边界冲突即干涉冲突发生在何处进而为消除冲突做好准备。般对零件较多或装配要求较严格的装配体，应该装配好个零件就进行次装配检查，这样可以及时发现，及时修正......”。

9、“.....工程图模块不应理解为传统意义上的二维绘图，实际上它已经不是简单的绘图的概念了，而是从三维空间经过投影变换得到的二维图形。这些图形严格与零件三维模型相关，般不能在二维空间进行随意的结构修改，因为修改它会破坏零件模型与视图的对应关系，在工程图模块下，作的主要工作是设置好投影视图布局，完成工程图图纸所需要的其它信息的绘制标注说明等。图摆线轮零件图试样图装配图试样基于的摆线针轮减速器设计第六章结束语研究完本课题，通过理论学习和设计计算，可得到如下结论摆线针轮传动同渐开线少齿差行星传动样，具有减速比大结构紧凑体积小重量轻效率高等优点，被广泛用于冶金机械食品工业军工矿山等领域。此外，与渐开线少齿差行星传动相比，由于它有近半数的齿同时啮合，因此，它的承载能力更大......”。