1、“.....满足控制要求。反复运行此程序也均能达到控制要求。仿真如图所示图软件仿真图将程序载入中，调试程序并运行，均能达到控制要求。设计小结小车的优缺点分析本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，运用了行程开关，这样的检验系统让小车的停靠位置更加准确。与此同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障紧急停止等环节中都能快捷操作。但设计过程中，只是基本实现了设计的要求，没有功能扩展，让系统显得比较简单。设计的改进及推广在实际的运用过程中，为了便于智能化无人化远程化的操作，该设计控制器还应该联网，让多台控制器组成局域网，构成套网路系统，便于通讯和控制操作。如修改软件设计中的些参数，能适合在不同的场合都能适合。在具体的设计中，应该还可以设计显示功能......”。

2、“.....正是因为有了你们的支持和帮助。此次毕业设计才会顺利完成。年月日附录运料小车系统对应的指令程序如下个传感器，用来检测小车中的料是否卸完。这样就可更好地控制小车的运行，更加便于人们工作。此外，该运料小车控制器可以运用于大型的养殖行业，便于送料和喂养。这样就可以节约时间，提高效率。总结毕业设计是在教学过程的最后阶段采用的种总结性的实践教学环节。通过毕业设计，能使我们综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面系统严格的技术及基本能力的训练。早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长体积大成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化自动化。但是......”。

3、“.....因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障紧急停止等环节中都能快捷操作。参考文献贺哲荣流行实用程序及设计西安电子科技大学出版社,年胡学林可编程控制器应用技术高等教育出版社,年洪志育例说人民邮电出版社,年求是科技应用开发技术与工程实践人民邮电出版社,年刘柏生编程实用指南机械工业出版社,年贾德生应用开发实用子程序人民邮电出版社,年廖常初应用技术问答机械工业出版社,年郑凤翼图解控制系统梯形图和语句表人民邮电出版社,年戴冠秀在运料小车自动控制系统中的应用工矿自动化年,期致谢经过四个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声......”。

4、“.....由于经验的匮乏，在许多地方考虑不周全，如果没有指导老师的帮助和指导，想要完成这个设计是非常困难的。在这里首先向治学严谨，诲人不倦的李老师表示我最衷心的感谢,本次设计从最初的选题到任务的制定，系统的设计与开发及在论文的撰写过程中都得到了李老师的悉心指导与帮助。正是李老师的谆谆教导和帮助使我较快的熟悉了用编程语言来实现项目的过程，并最终顺利完成本文。除了敬佩李老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，他的循循善诱的教导将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下了电气专业知识的基础同时输出单元存储器系统总线编程器的工作原理与继电器构成的控制装置的重要区别之就是工作方式不同，继电器控制是并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作，只要形成电流通路，就有可能有几个电器同时动作。而则不同，它采用循环扫描技术，只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈触点才会动作，而且每次它只能执行条指令......”。

5、“.....这种工作方式可以避免继电器控制的触点竞争和时序失配等问题。也可以说，继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而控制则需要输入传送执行程序指令输出个阶段才能完成控制过程。循环扫描技术采用循环扫描技术可以分为个阶段输入阶段将外部输入信号的状态传送到执行程序和输出阶段将输出信号传送到外部设备。扫描过程如图所示。图循环扫描在输入阶段中，先进行自我诊断，然后与编程器或计算机通信，同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入信号的状态和数据，并把它们存入相应的输入存储单元。在执行阶段中，按照由上到下的次序逐步执行程序指令。从相应的输入存储单元读入输入信号的状态和数据，然后根据程序内部继电器定时器计数器数据寄存器的状态和数据进行逻辑运算，得到运算结果，并将这些结果存入相应的输出存储器单元。在输出阶段中，将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上，并通过输出模块向外部没备传送输出信号，开始控制外部设备。的编程语言可编程控制器的编程语言主要有梯形图语言助记符语言及功能块图......”。

6、“.....最大的优点就是直观易懂，使用简单方便。对来自电气方面的用语，通过梯形图很容易就能掌握，同时它也是的主要编程语言。例如，个简单控制系统，当常开按钮动作时，水泵开启，当常闭按钮动作时，水泵停止运行。用继电器控制和用控制的梯形图如图和图所示。图继电器控制电气图图控制梯形图助记符语言助记符语言与汇编语言类似，它使用字符来代表可编程控制器的种操作，这就要求用户要有定的计算机编程基础。用助记符语言编写上个例子的程序如下功能块图语言西门子公司的系列除了可以用梯形图和助记符语言进行编程外，还可以用功能块图语言进行编程。功能块图语言与数字电子技术的逻辑电路图类似，不同的功能块实现不同的功能，从而实现所需控制要求。如图所示图功能块图控制系统的构成设计原则及步骤控制系统由硬件部分和软件部分组成。对于整个控制系统来说，其硬件部分不仅包括选择符合控制要钮按下，小车右行......”。

7、“.....后卸料完毕自动化生产线运料小车号站号站号站号站号站运料小车小车右行，到达装料停靠点时小车停止。呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。方案论证早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长体积大成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。后来，单片机应用到运料小车控制系统中。单片机有优异的性能价格比集成度高体积小有很高的可靠性控制功能强低功耗低电压，便于生产便携式产品，外部总线增加了及，单片机的系统扩展和系统配置较典型规范，容易构成各种规模的应用系统。单片机编程方法复杂，不容易上手，使用于简单应用。将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点......”。

8、“.....电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。小车控制系统的输入，输出设备与的端对应的外部接线图如所示图外部接线图软件设计这个控制系统的输入有启动按钮开关停止按钮开关个呼叫按钮开关个行程开关共输入点。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机个。但是电机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，所以输出点应该有个。对应的地址分配表如表所示地址对应的外部设备启动按钮开关停止按钮开关号站点呼叫按钮开关号站点呼叫按钮开关号站点呼叫按钮开关号站点呼叫按钮开关号站点行程开关号站点行程开关号站点行程开关号站点行程开关号站点行程开关电动机正转左行电动机反转右行表地址分配表状态流程根据运料小车运动控制的要求，按下启动按钮后，运料小车系统开始工作......”。

9、“.....装料结束后若有呼叫按钮按下，小车右行。碰到呼叫按钮对应的行程开关后下车停止并卸料，的机型存储器容量电源模块输入输出模块通信模块模拟量输入输出模块和特殊功能模块等，还应当包括选择合适的可编程控制器外围装置设备与接口，如输入设备控制按钮开关传感器等执行装置接触器继电器等和由执行装置控制的现场设备水泵鼓风机阀门等。软件部分主要包括对进行点地址内部继电器定时器计数器等的分配，控制程序的设计梯形图语句表流程图等，还有些技术文件等。控制系统是为工艺流程服务的，所以它首先要能很好地实现工艺提出的控制要求。控制系统的设计应遵循以下原则。根据工艺流程进行设计，力求控制系统能最大限度地满足控制要求。在满足控制要求的前提下，尽量减少系统硬件费用。考虑到以后控制要求的变化，所以控制系统设计时应考虑的可扩展性。控制系统使用和维护方便安全可靠。般控制系统的设计步骤如图所示，具体操作如下。控制要求分析在设计控制系统之前，必须对工艺过程进行细致的分析，详细了解控制对象和控制要求，这样才能真正明白自己所要完成的任务......”。