1、“.....指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库,设定动画刷新的周期。经过此步操作,即在组态环境中,建立了由五部分组成的工程结构框架。设计菜单基本体系为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制,通常要在主控窗口内编制菜单。编制菜单分两步进行,第步首先搭建菜单的框架,第二步再对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中,可根据实际需要,随时对菜单的内容进行增加或删除,不断完善工程的菜单。制作动画显示画面动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前部分用户通过组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库,在用户窗口内组合成各种复杂的画面。后部分则设置图形的动画属性,与实时数据库中定义的变量建立相关性的连接关系,作为动画图形的驱动源。编写控制流程程序在运行策略窗口内,从策略构件箱中,选择所需功能策略构件,构成各种功能模块,由这些模块实现各种人机交互操作......”。
2、“.....使用简单的编程语言,编写工程控制程序。完善菜单按钮功能包括对菜单命令监控器件操作按钮的功能组态实现历史数据实时数据各种曲线数据报表报警信息输出等功能建立工程安全机制等。编写程序调试工程利用调试程序产生的模拟数据,检查动画显示和控制流程是否正确。连接设备驱动程序选定与设备相匹配的设备构件,连接设备通道,确定数据变量的数据处理方式,完成设备属性的设置。此项操作在设备窗口内进行。工程完工综合测试最后测试工程各部分的工作情况,完成整个工程的组态工作,实施工程交接。组态画面设计组态软件所建立的工程由主控窗口设备窗口用户窗口实时数据库和运行策略五部分构成,每部分分别进行组态操作,完成不同的工作,具有不同的特性。用户窗口设计用户窗口本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面,诸如生成各种动画显示画面报警输出数据与曲线图表等......”。
3、“.....在主控窗口中可以放置个设备窗口和多个用户窗口,负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括定义工程的名称,编制工程菜单,设计封面图形,确定自动启动的窗口,设定动画刷新周期,指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。图主控窗口画面设备窗口设计设备窗口是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备,注册设备驱动程序,定义连接与驱动设备用的数据变量。图设备窗口画面实时数据窗口设计实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心,它将工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量,作为数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动的对象。图实时数据库画面运行策略窗口设计运行策略本窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序„脚本程序,选用各种功能构件......”。
4、“.....图运行策略画面被控对象建模与辨识建立被控过程数学模型的基本方法有二种,即机理法和实验测试法。机理法机理法建模是根据生产过程中实际发生的变化机理,写出相关平衡方程,如物质平衡方程能量平衡方程动量平衡方程,以及反映流体运动传热化学反应等基本规律的运动方程物性参数方程和些设备的特性方程,从中获得所需的数学模型。测试法测试法建模通过对被控过程输入输出的实测数据进行数学处理后求得其数学模型,这种方法也称为系统辨识。用测试法建模时,可以在不十分清楚内部机理的情况下,把被研究的对象视为个黑匣子,完全通过外部测试来描述它的特性。阶跃响应曲线法建立模型在本设计中将通过测试法中的阶跃响应曲线法,分别对锅炉内胆和锅炉夹套进行建模辨识。在被控过程处于开环稳态时,在监控组太中,通过手动使三相调压器输入信号来做阶跃变化,记录锅炉温度的变化曲线,直至达到新的稳态......”。
5、“.....现场实验往往会遇到许多问题,为了得到可靠的测试结果,应注意以下事项合理的选择阶跃输入信号的幅度过小的阶跃输入信号幅度可能导致响应信号,其他干扰淹没难以识别,而过大的扰动幅度会是正常生产严重受到干扰甚至危及生产安全。般阶跃扰动量取为被控过程正常输入信号的。试验时被控过程应处于相对稳定的工况试验时应设法避免出现其他偶然性的扰动。避免其他扰动引起的动态变化与试验时的阶跃响应混淆在起,影响辨识结果。要自己记录阶跃曲线的起始部分这部分数据准确性对确定被控过程的动态特性参数影响很大,要准确记录。多次测试,消除非线性考虑到被控过程的非线性,应选取不同负荷,在不同设定值下进行多次测试。软件介绍和并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈指。可以进行矩阵运算绘制函数和数据实现算法创建用户界面连接其他编程语言的程序等......”。
6、“.....优势特点编程环境由系列工具组成。这些工具方便用户使用的函数和文件,其中许多工具采用的是图形用户界面。包括桌面和命令窗口历史命令窗口编辑器和调试器路径搜索和用于用户浏览帮助工作空间文件的浏览器。简单易用是个高级的矩阵阵列语言,它包含控制语句函数数据结构输入和输出和面向对象编程特点。用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步输入,首先手动操作调节器即副调节器设定值,使其输出值为,等到锅炉内胆与夹套的水温处于平衡位置时。改变其输出值为,使其温度离开原平衡状态。经过定调节时间后,内胆与夹套水温重新进入平衡状态,其响应如下图锅炉单回路动态响应上图中绿色曲线为锅炉夹套温度曲线,最后平衡是温度稳定在,存在残余偏差,但是对于该控制系统对于副参数的控制量要求不严格,且残差比较小所以副调节器参数整定符合设计标准......”。
7、“.....按单回路对主调节器进行次参数整定。夹套温度响应曲线如图中蓝色曲线所示。在中进行曲线拟合并做出切线如下图主调节器参数整定拟合曲线及切线特性参数根据响应曲线法中的整定公式,主调节器采用调节,,将整定好的主副调节器参数输入,进行系统调试。由于微分的存在,主调节器输出值波动较大,使系统不稳定。根据响应曲线法中的整定公式,用调节器得,将整定好的主副调节器参数输入,进行系统调试。设定夹套水温为,待夹套水温升到设定值处于平衡后,设定值改为,其响应曲线如下图图加热炉串级控制温度响应曲线上图响应曲线夹套温度能达到设定值并保持不变,实现了无差调节,且调节时间也符合要求,达到了设计要求。总结加热炉温度控制系统采用成熟的技术,采用软硬件结合,较好的解决了传统的加热炉温控系统中出现的问题......”。
8、“.....本设计成功的运用了西门子和组态软件设计了个人机监控的温度控制系统。系统采用串级控制,通过温度传感器采集锅炉内胆及夹套实时水温,传送给主副调节器进行比较,并输出控制信号通过三相调压器控制加热管对锅炉内胆进行加热从而达到控制夹套水温的目的,实现炉温的实时控制与监测。在选用调节规律时主调节器本来选用的是调节,但将整定的微分值赋给主调节器后,系统输出波动太大使系统不稳定,采用调节就十分稳定。通过组态监控软件的人机界面,整个系统操作简单,控制方便,大大提高了系统的自动化程度和实用性。该温度控制系统也有些有不足的地方需要改进,由于该控制平台模拟量模块只有路输出接口,不能对变频器进行实时控制,只能通过手动给以恒定的设定值控制磁力泵给锅炉内胆上水,来给锅炉降温,不能达到很好的冷却效果,使调节时间加长。但本设计已经基本满足需求,满足自动控温和实时显示的需求,所以......”。
9、“.....致谢本课题的研究是在我的导师佟老师的悉心指导下完成的,佟老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严以律己宽以待人的崇高风范,朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标掌握了基本的研究方法,还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成,每步都是在佟老师的指导下完成的,倾注了导师大量的心血。在此,谨向佟老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,此外,衷心感谢本组的其他成员,若是没有他们帮助,也就不会有这篇论文的产生。在这里还要衷心的感谢指导过我的所有老师,是你们给我四年的学习成长创造了个良好的环境,引导我充分利用学校的学习资源,去发展充实自我,而不曾虚度光阴。在此,我真诚的向你们道声谢谢,感谢我的父母,没有你们,就没有今天的我,我直感恩,感恩于我可以拥有个如此温馨的家庭......”。
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