1、“.....这些子程序和中断程序都是专门为通过协议与驱动通讯而设计的。通过指令，您可以控制这个物理驱动，并读写驱动参数。可以在指令树的库文件夹中找到这些指令。当您选择个指令时，系统会自动增加个或多个相关的子程序到。西门子库在张单独的上出售，附加件指令库，订货号是。在定购和安装了版本的西门子库后，任何后续和升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库当增加或修改库时。从站协议指令指令库包含有专门为通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与主站的通讯简单易行。使用从站协议指令，您可以将组态作为从站，与主站通讯。可以在指令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令，可以将作为从站。当选择个从站指令时，会有个或多个相关的子程序自动添加到您的项目中。西门子库在张单独的光盘上出售，附加件指令库，订货号为。在定购和安装了版本的西门子库后，任何后续的和升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库当增加或修改库时......”。

2、“.....配方存在存储卡中，而不是中。软件和已经支持配方功能。软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此，为了使用配方功能，必须要在中插入块或者的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。使用数据归档提供数据归档向导，将过程测量数据存入存储卡中。将过程数据移入存储卡可以节省存储区的地址空间，否则这些数据将储存在存储区中。自整定和整定控制面板已经支持自整定功能，中也添加了整定控制面板。这就大大增强了的功能，并且使这功能的使用变得更加容易。基于的送料小车接线图及梯形图送料小车的分配表根据控制要求，控制送料小车的输入输出地址编排如下表所示，其中为启动开关，为停止开关，为手动连续选择开关，为上下左右转换开关，为油缸单动联动转换开关。和控制个要料指示灯，和控制小车左行右行，和。如表所示分配表端子接线图型号的选择由于该系统是在原来的基础上改进的设备，而现在共用了个输入，用直流个输出，用交流电，所以我选择用系列，加个的扩展模块。的主要的技术参数输入，点输出......”。

3、“.....停止按钮，油缸伸出缩回线圈手动，连续转换开关，推车机上下行线圈推车机上下，左右转换开关，油缸单动联动转换开关。的主要技术参数输入，点输出，点电源电压为。如图所示图端子接线图梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图自动操作程序图手动操作程序图小车左右自动送料运行程序图小车左右自动送料运行程序图组成。图总系统结构图程序的总结构图如图所示因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。自动程序设计......”。

4、“.....两缸的伸出缩回。通过行程开关的上限下限左限右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档，按下启动按钮，推车机上行，碰到上位行车开关，上行停止同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车碰到左位行程开关，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料而且两油缸缩回，碰到行程右位开关停止收缩，推车机下行到行程开关位时停止。如图所示图自动操作程序图手动操作程序的设计，手动操作控结论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高......”。

5、“.....只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。谢辞本论文是在葛宁讲师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师丝不苟严谨认真的治学态度，精益求精诲人不倦的学者风范，以及正直无私磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢,本论文能够完成，要感谢西安航空职业技术学院学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见......”。

6、“.....多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国父母老师。在本文结束之际，特向我敬爱的导师和西安航空职业技术学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢,参考文献张结，黄德斌，唐毅应用标准与的引用和兼容关系电力系统自动化朱永利，黄歌，刘培培等基于的电力远动信息网络化传愉的研究继电器章宏甲，黄谊，王积伟液压与气压传动北京机械工业出版社，成大先机械设计手册液压控制单行本北京化学工业出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社，储云峰西门子电气可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，汪巍，汪小凤基于的气动机械手研究辽宁工程技术大学学报丁筱玲，赵立新在机械手控制系统上的应用山东农业大学学报常斗南，王健琪，李全力可编程控制原理应用及通信基础北京机械工业出版社，王本轶机电设备控制基础北京机械工业出版社，王春行液压控制系统北京机械工业出版社......”。

7、“.....陈立定电器控制于可编程控制器广州华南理工大学出版社，张林国，王淑英可编程控制器技术北京高等教育出版社，周万珍，高鸿宾分析与设计应用北京电子工业出版社，西安航空职业技术学院毕业设计论文审查意见书指导教师对学生所完成的题目为的毕业设计论文进行情况完成质量的审查意见成绩指导教师年月日西安航空职业技术学院毕业设计论文评阅意见书评阅人对学生所完成的题目为的毕业设计论文评阅意见为成绩评阅人年月日西安航空职业技术学院毕业设计论文答辩结果毕业设计论文答辩委员会对学生所完成的题目为的毕业设计论文及答辩评语为经答辩委员会研究，确定成绩为毕业设计论文答辩委员会主任答辩委员会委员年月日该生毕业设计论文最终成绩评定审阅成绩权重评阅成绩权重答辩成绩权重最终成绩答辩记录答辩人姓名答辩人学号答辩时间简单，可按照般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档，上下左右转换开关拨到上下行档时，按启动按钮推车机上行......”。

8、“.....拨动单动联动转换开关缸动作，按启动按钮，缸伸出推动小车左行按停止按钮，缸缩回拨动转换开关到缸动作，按启动按钮，缸伸出推动小车左行，按停止按钮，缸缩回拨动单动联动转换开关到两缸同时动作按启动按钮，两缸伸出推动两小车左行按停止按钮，两缸缩回。如图所示图手动操作程序图小车自动送料运行程序，把小车送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车的号料仓到号料仓的要料状态，运料小车当前所处位置由，运料小车的右行，左行，停止控制由。小车到位后，用上微分操作来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在个扫描周期，接受这脉冲控制的元件应写在这脉冲出现的语句之后。小车自动送料图如下图所示图小车左右自动送料运行程序图就可以向小车要料了，分别代表小车的号料仓到号料仓的要料状态。运料小车当前所处位置由，运料小车的右行，左行，停止小车自动送料运行程序，把小车送到指定位置后，四个仓位控制由。小车到位后，用上微分操作来清除料仓要料状态信号及控制小车停车......”。

9、“.....在运行前，先选择工作方式，手动自动。选择手动时，把上下左右转换开关旋转到上下档，按下起动点动按钮，推车机上行，按下停止点动按钮，推车机下行把上下左右转换开关旋转到左右档，再选择小车的单动联动控制，小车单动时把单动联动转换开关旋转到单动档，两小车联动时旋转到联动档，小车单动时旋转到单动档，这时按下起动按钮，油缸推动小车左行，按下停止按钮，油缸缩回。选择自动时，按下起动按钮，推车机开始上行，碰到上限行程开关时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关时，推车机自动下行，下行到位后碰到停车。只有再次按下起动按钮，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关控制保护。自动程序是根据推车机的位置油缸的位置来控制电路执行下条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置......”。