1、“.....常开闭合，输出常开闭合，抱闸闭合。电梯运行时，零速输入停止，断开，清华大学出版社变频器应用与实训指导王兆义高等教育出版社变频器在电梯中的应用王少华电气技术电梯控制技术刘载文李毫升钟亚林电子工业出版社三凌操作手册三凌机电用户手册欧姆龙中国有限公司附录控制电梯接线及原理图图控制电梯接线及原理图附录二控制电梯总梯形图则常开断开，轿箱运行。消防与泊梯，按下，导通，电梯返回基站。基站到，常闭断开，电梯停止。超重时，常闭闭合，电梯不能启动，并鸣镝常开闭合。第四章系统整体调试硬件安装该实验需要系列实训装置手持编程器或个人计算机编程线缆编程环境五层电梯系统实验板连接导线等。首先，将控制模板接到的电源上，用编程线缆，方接，方接电脑。当控制程序写入后，用连接导线将与电梯控制系统实验板连接起来，调节切正常后，通电进行仿真。软件调试首先在环境下打开和软件，向软件中输入程序，待程序输入完毕将其变换后写入中。写入完毕后......”。

2、“.....就实现了对过程的监控功能。根据实验要求，动作相应开关，模拟电梯控制系统的工作过程。在实验过程中要注意观察各种指示灯及程序运行的变化过程。若输入的程序有问题，可在菜单栏编辑项中选择写入模式，待程序返回写入状态后，对程序进行修改，经变换后再写入中调试。结束语本文所述系统基于电气集选控制原则，采用脉冲计数方法，用脉冲编码器取代井道中原有的位置检测装置，实现位移控制，用软件代替部分硬件功能，既降低系统成本，又提高了系统的可靠性和安全性，实现电梯的全数字化控制。采用脉冲数对每楼层计数，适当的减少了输入点数，同时提高了电梯的控制精度。采用变频器控制电梯的运行，提高了电梯的平稳性和乘客的舒适度，有效的提升了平层控制精度。参考文献原理与应用俞国两相交流电机。来完成实验。控制器变频器和电动机的接线及原理图如附图所示......”。

3、“.....复位，失电，关门过程结束。在开门过程中，按下，停止开门，并关门。自动关门时，定时器控制。当电梯开门到位后，闭合，定时后，置位，关门。但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。当关门过程受到压力，关门力限闭合，置位，开门。轿内指令控制当轿内按下后，按键标记，对应指示灯亮。到电梯到达指定层后，动作取消，指示灯灭。在检修时，按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开，只有出现不安全情况时才导通，则电梯停止工作。厅外呼叫控制当按下对应的呼叫键时，按键标记，对应指示灯亮。到电梯到达标记层时，动作取消，指示等灭。在检修时，按键不标记......”。

4、“.....分析对应层与电梯所在位置，判断是上行置位还是下行置位。置位时，接通，电梯上行置位时，接通，电梯下行。电梯的运行控制电梯的运行由变频器控制，次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动匀速运行到减速停车的过程。为使乘客拥有良好的舒适感，电梯采用型速度曲线，转换成频率曲线如图所示。图电梯的运行曲线当发出正转置位或反转置位即置位，导通，高速运行，变频器从到开始启动，启动时间为，然后维持运行。当换速信号到时，撤消高速信号断开，同时输出爬行信号导通，爬行频率为上行指示灯下限强制减速下行指示灯表分配表控制系统程序设计根据电梯的工作原理与功能要求以及输入输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图。梯形图分成初始化指层控制开关门控制轿内呼叫与标记控制厅外呼叫与标记控制电梯上下行选择与指示控制电梯的运行控制来编写与调试。最后在组合调试。图电梯程序流程图电梯初始化电梯复位装入数据安全回路等......”。

5、“.....本程序以楼为基站，脉冲数为。分别存放的脉冲数实验用实际具体而定。为内部高速计数器，存放减速脉冲数，为楼层继电器。当轿箱位于层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号上层或下层取代。开关门控制开门控制手动开关门时，当电梯运行到位后，按下，闭合，置位，得电，电动机正转，开门。开门到位，开门到位行程开关动作，闭合，复位，失电，开门过程结束。当在关门过程中，按下，停止关门，并开门。自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止，开始定时，延时后，触电闭合，置位，开门。关门控制手动关门时，当按下，闭合，置位，得电，电动机反转，关门。关门到位，关门到位行程开关动作，电路，包括主电路选购并进行现场安装接线等内容。软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图根据工作循环图，画出虚拟的电路图继电器梯形图按梯形图编写指令程序表系统调试根据设计要求，对程序进行调试和修改......”。

6、“.....直到符合要求为止。第二章电梯控制的原理与实现电梯控制系统构成电梯控制系统主要由变频调速主回路输入输出单元以及单元构成，由如图所示，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。图电梯控制系统原理图电梯的工作原理及功能要求变频调速回路变频调速主回路由三相交流输入变频调速驱动曳引机和制动单元构成三相电源经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端为两相电接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为上下行方向指令，低速高速检修速度编码指令。输入输出回路输入输出单元为的接口部分......”。

7、“.....输入单元为厅外呼叫单元，用来对层站的厅外召唤信号进行登记记忆和消除轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记消除和指示开关门按钮，输入控制轿门的开闭厅门也同时动作上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入，发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置门锁装置或轿门和厅门联锁保护装置，轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提安全回路，通常包括轿内急停开关轿顶内急停开关安全钳开关限速器断绳开关限速器超速开关底坑急停开关相序保护继电器上下限极限开关等检修消防和泊梯，检修消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层关门并断电称重单元，用来检测轿厢负荷......”。

8、“.....然后输出数字信号给，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。输出单元为楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，给出相关指令，完成开关门动作。第三章电梯控制系统设计控制系统硬件设计本实验有个输入信号，个输出信号及现有设备，所以选用的，由于现有材料所以选的变频器和第章绪论引言可编程控制器是以微处理器为核心，将自动控制技术计算机技术和通信技术融为体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。控制系统的硬件是由微处理器存储器和输入输出单元电源单元及外围设备等组成硬件结构如图所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。图硬件结构可编程控制器的特点世纪年代末......”。

9、“.....人们研制出了种先进的自动控制设备，由于具有优良的技术性能，因此它问世就很快得到了推广应用。现在作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。可靠性高，抗干扰能力强接口模块功能强品种多硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强编程方法简单直观系统的设计安装调试工作量少维修工作量小维护方便体积小耗能低重量轻。的应用领域目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类开关量逻辑控制运动控制闭环过程控制数据处理通信联网的设计步骤开发应用的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计硬件设计主要包括确定安排的输入输出点设计外围电从下降到在内完成。当到达速度时，就以此速度爬行。当平层信号到时，撤消正转或反转及爬行信号，变频器从减速到。在整个运行过程中，变频器的零速输入点及异常输出点都是断开的......”。