1、“.....桅顶由两组滑轮构成，组滑轮用于提升钻杆和钻头，边连接桅杆另边连接主卷扬另外组滑轮用于在使用前组装好桅杆，连接副卷扬。滑轮结构如下图滑轮示意图第章随动架回转支承型号，钢丝绳的选取随动架回转支承型号的选取旋挖钻机属于中小型挖掘机工程机械，根据钻杆的尺寸，回转支承内圈通孔圆心距中心距离必须与钻杆外套圈通孔距中心距离相同，查表，选用单排四点接触球式回转支承，型号为无齿式，其截面图如下图回转支承截面图钢丝绳类型的选取旋挖钻机属于桅顶滑轮在工作中起到提升重物作用且需要绕过滑轮，查表，选用起升变幅用钢丝绳，选取，三角股钢丝绳，选用钢丝绳型号，其截面如下图图钢丝绳截面图钢丝绳直径的选取钢丝绳连接主卷扬和桅杆承受最大载荷为即最大工作拉力为，钢丝绳直径的选取需要考虑安全系数和最大工作拉力为整根钢丝绳的破裂拉力，钢丝绳的安全系数......”。

2、“.....因为是起升类起重机，用于起升用的起重机安全系数不得小于，这里选取级精度，经查表得即选取安全系数，计算，查表选取钢丝绳直径。钢丝绳连接副卷扬承受最大载荷为即最大工作拉力为考虑实际情况，查表得。第章随动架及桅顶结构设计随动架结构设计结构如下图随动架示意图立体图如下图随动架立体图滑轮尺寸的确定第组滑轮直径第组滑轮连接主卷扬和桅杆，该组钢丝绳直径为，滑轮卷扬直径，旋挖钻机为中级起升起重机，查表得，级精度，选取推荐值，所以计算，这里我们选取。这里，般要铸成福板上带孔和筋的结构，材料选取查表得钢丝绳直径的滑轮关尺寸如下，第二组滑轮直径该组钢丝绳直径，计算得，取查表得，，滑轮结构如下图滑轮相关尺寸示意图滑轮的结构设计采用有轮辐的结构，其结构图如下图滑轮示意图结构图支架形状等强度设计计算等强度计算将滑轮支架两边当作个整体，因为支架厚，所以简支梁宽度......”。

3、“.....许用滑动速度，对轴承，对轴承，值验算轴所受到的平均径向载荷，轴颈转速，轴颈的平均工作宽度，许用值。对轴承，对轴承，轴颈与轴瓦配合轴颈与轴承之间必须有必要的间隙，平均间隙为，所以对轴承与主卷扬对应与销轴的间隙为轴承与副卷扬对应与销轴之间的。配合选用选用级精度，。第章非标准零件图上盖板图上盖板防滑块图防滑块支架图支架保护架图保护架参考文献孔德文等液压挖掘机北京化学工业出版社赵克利等底盘结构与设计北京化学工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京西北工业大学机械原理及机械零件教研室，高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学北京高等教育出版，朱张校工程材料第三版北京清华大学出版社，朱冬梅画法几何及机械制图第五版北京高等教育出版社，同济大学液压挖掘机北京中国建筑工业出版社，，液压挖掘机支重轮北京中国标准出版社孙恒，陈作模机械原理第六版北京高等教育出版社......”。

4、“.....最后时间很紧，做的东西不能达到理想和完美，但心里比以前做课程设计都踏实，因为这次自己真是自学，真正思考过，同时现学，做错了再改，改了再做。因此，我觉得，这次毕业设计有如下收获和意义。首先，在大四学习很轻松和懒散中唤起了我们对专业知识的复习和不断思考应用的迫切需要。其次，锻炼了自学能力，以前没学过，也忘记了的情况下，迫使我们重新捡起以前的知识和学习新的知识。最后，不管我们以后是继续读研还是走向工作岗位，大学里每次的课程设计都很重要，对实践能力的锻炼和专业素养的培养非常关键，因此做完了这次毕业设计，我们又对专业更加了解了步。方鑫求下是变化的。满足，或者，得出，对于连接钻杆的端分别取计算得，。对于连接卷扬的端分别取计算得，。设计尺寸示意图如下图桅顶尺寸设计图轴承的设计计算轴承分析与选择因为旋挖钻机桅顶滑轮较简单，选用滑动轴承......”。

5、“.....成本低廉，运动平稳，寿命长，抗振动性能好，可以在强冲击和重载下工作。旋挖钻机桅顶对轴承的工作要求不高，并且作低速间隙回转，所有选择类型低速重载轴承非液体摩擦轴承径向轴承。同时，桅顶轴承只受径向载荷，所以选择径向滑动轴承。滑动轴承结构形式因为旋挖钻机桅顶滑轮工作特性是低速重载间隙运动，所以选用整体式结构。滑动轴承材料的选择与桅顶滑轮连接的主副卷扬的提升速度为，拉力分别为和，所以属于中速重载，查表得，选用轴承材料为锡青铜。滑动轴承的润滑旋挖钻机桅顶难以经常供油，选用脂润滑，中速重载，轴颈周转速度为，工作温度范围为查表得，润滑材料为号通用锂基润滑脂。轴瓦及其轴套尺寸确定选择整体式径向轴瓦，卷制轴套式。前面选了轴瓦材料为锡青铜，查表得，许用值为销轴主卷扬对应直径为，查轴瓦表得轴瓦壁厚，轴瓦外经为。查轴套表得轴套外经，壁厚，，。查表得......”。

6、“.....销轴对应副卷扬直径，查轴瓦表得，轴瓦壁厚，轴瓦外经为。查轴套表得，轴套外经为，轴瓦壁厚，，查表得，起重机中取，据表得。轴承验算许用值为压强验算式中轴承所受的最大径向载荷，轴颈的直径，轴颈的工作宽度，压强的许用值。对轴承主卷扬对应对轴承副卷扬对应滑动速度验算式中轴颈的直径，器奠定基础。控制器是整个控制系统的核心，国内绝大多数旋挖钻机控制器在设计时还是采用传统的控制方法，英国学者等人提出种新型的比例积分控制器方法控制，该方法采用现代控制理论中的状态空间表达式来描述系统内部模型，并且基于非最小状态空间模型进行反馈设计。控制可视为常规控制和控制的自然发展，对于阶系统控制等价于控制对于高阶系统控制中的附加控制项能有效地提供隐式的高阶微分，从而获得比和更好的控制效果。运用控制理论设计旋挖钻机控制器有许多优点所有状态向量用可测变量组成......”。

7、“.....能够消除变量日的相互干涉，因此闭环系统稳定性较好系统具有快速的响应特性和较高的控制精度。国内钻桅垂直度控制系统研究现状我国在年代初从日本引进过工作装置，配装在型履带起起重机上。年，天津探矿机械厂引进美国公司的旋挖钻机并进行消化吸收。年北京城建机械厂根据土力公司的样机开发了直径的履带起重机附着式旋挖钻机。年郑州勘察机械厂引进英国公司附着式旋挖钻机，年上海金泰股份有限公司与宝峨合作组装。最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展，国内的旋挖钻机主要生产厂家为湖南山河智能湖南三徐工中联重科徐州东明北京巨力天津宝峨石家庄煤机连云港黄海哈尔滨四海内蒙古北方重汽宇通重工南车时代山东鑫国郑州勘察等。虽然国内的旋挖钻机产品已经有了很大的发展，但从整体上看，与发达国家的同类产品相比还有定的差距，主要表现在自动控制和智能化方面......”。

8、“.....但大部分是进口国外配套设备，产品模仿甚至抄袭现象严重，自主创新不足，普遍缺少核心技术，导致产品在可靠性使用方便性等方面有较大的不足。国内钻桅垂直度控制液压系统也都应用了负荷传感原理，但是液压泵液压阀传感器等关键零部件大都是国际进口，如徐工集团的的三种旋挖钻机。三重机的型旋挖钻机，液压系统关键部分采用卡特彼勒液压系统主控回路，先导控制回路，使用了先进的负载反馈技术，可使流量按需分配到种个工作装置，实现不同工况下的最佳匹配，但关键零部件也是采用了国际知名品牌产品，如德国的力士乐液压元件日本高精度密封轴承，美国专业油管接头和优质钻杆。宇通重工的型旋挖钻机，主液压系统中的主控制阀主泵由底盘提供，系统压力达，为大功率马达提供动力辅助泵辅助阀采用力士乐负载反馈恒压变量系统，系统压力达......”。

9、“.....山河智能型多功能旋挖钻机，采用比例控制的液压先导系统和负荷传感的主泵液压系统，负载敏感和压力补偿的副泵液压系统，均转时切下土块向斗内推进而完成钻取土遇硬土时，自重力不足以使斗齿切入土层，此时可通过加压油缸对钻杆加压，强行将斗齿切入土中，完成钻孔取土。钻斗内装满土后，由起重机提升钻杆及钻斗至地面，拉动钻斗上的开关即打开底门，钻斗内的土依靠自重作用自动排出钻杆向下放关好斗门，再回转到孔内进行下斗的挖掘。旋挖钻机行走机动，灵活，终孔后能快速的移位或至下桩位施工。质量控制措施桩位放样在进行场地整平后，组织有资格的测量放样人员将所有桩位放出，钉好十字保护桩，做好测量复核，并记录放样数据备案。埋设护筒用拉线法检查桩位偏差，应满足规范要求。成孔采用钻头钻进，根据不同层次的土质结构选择不同的转盘转速和进尺进行控制。在砂层钻进和进入强风化层后......”。