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基于变频技术的智能电机控制系统的设计与实现 基于变频技术的智能电机控制系统的设计与实现

格式:PPT 上传:2022-06-25 17:04:17

《基于变频技术的智能电机控制系统的设计与实现》修改意见稿

1、“.....且齿轮要超前于啮合套,如果换上新档,必然会造成冲击,由于,所以最简单的办法是用制动来使齿轮减速以达到同步换档。同理,当从高档换回低档时,要做到同步换档,必须使齿轮升速。由此可见,用啮合套换档不仅操纵复杂,而且还不能做到比较准确的同步搀档。目前所有的同步器均采用摩擦原理,即在工作表面产生摩擦力矩,克服被啮合件的惯性力矩,使之升降速以在最短的时间内达到同步状态。下面以滑块式惯性同步器为例说明同步过程见图。当变速杆拨动啮合套时,啮合套带动由弹簧压紧的滑块起推动同步环压向被同步齿轮的锥面,由于力的作用和转速差的存在,两锥面经接触即产生摩擦力矩图滑块式同步器工作过程,使同步环相对啮合套转动个角度。因被同步齿轮同步环同步环上开有尖齿顶的螺旋槽,可将齿轮锥面弹簧滑块啮合套上的润滑油膜切断,故锥面间的摩擦系数很快提高。此时,力继续增加,啮合套克服压紧滑块的弹簧力继续移动......”

2、“.....使啮合套的齿端锁止倒角面正好压住同步环的齿端锁止倒角面。在力作用下,同步环齿的锁止倒角斜面上受正压力,这时轴向力由与组成见图,即而切向力由和组成,即由式得图锁止面上的受力分析林绍义.种汽车变速器设计.机电技术阎守礼.机械设计.北京理工大学,智百年.轿车自动变速器结构使用与维修.中国物资出版社,张月相,荆永勤,黄兴华,瞿德懋.自动变速系统的原理与检诊.黑龙江科学技术出版社,张泰岭,王前健,陆华忠.汽车液力自动变速器.广州华南农业大学工程技术学院,周守仁.自动变速器.北京机械工业出版社,陆华忠,赵云峰.电控自动变速器的故障诊断.汽车技术,陆华忠,赵云峰.本田自动变速器控制系统的检修.汽车技术,徐安.自动变速器选挡手柄的正确使用.济南交通高等专科学校,刘修骥.车辆传动系统分析.赵显新.自动变速器构造与维修.沈阳辽宁科学技术出版社,邓贤贵,徐达.汽车专业英语......”

3、“.....李万莉,卢和铭,朱福民.工程机械专业英语.人民交通出版社,。将式代入式得.式中锁止角锁止倒角斜面间的静摩擦系数。力在摩擦锥面上形成正压力,进而在摩擦锥面上产生摩擦力矩式中工作锥面的摩擦系数锥面半锥角锥面平均半径。力则形成拨环力矩又称分度力矩,即,力图使同步环反转而脱离啮合套齿端锁止倒角斜面,但作用在同步环上的惯性力矩其数值等于磨檫力矩却阻止同步环反转。因此设计上保证只有在同步后才能换档的锁止条件是即假定,则变成式中锁止倒角节圆半。方程式用来确定满足锁止条件所需要的锁止角度。在设计中,锁止角的选择必须使最小的摩擦力矩能克服最大的拨环力矩。随着力的不断增大,工作锥面上的摩擦力矩不断增加,当摩擦力矩达最大值即等于输入端的惯性力矩时,被连接两端速度相等,惯性力矩消失,摩擦力矩变为零,但轴向力仍起作用,因而力也起作用......”

4、“.....使锁止面脱开,啮合套即可自由地通过同步环,而与齿轮的接合齿啮合。如果此时啮合套齿的倒角与齿轮接合齿倒角接触,.则在齿轮接合齿倒角处再次产生切向力,使齿轮移至边,让啮合套通过,完成换档。而待同步的齿轮是靠同步环与之接触的锥面之间的摩擦力矩来升速或降速的,根据动量矩定理可列出同步器工作的基本方程式式中同步器输入端零件的转动惯量图同步器计算简图同步器输入端零件的角速度同步时间。.同步器的结构型式及其特点同步器可分为常压式惯性式和惯性增力式三种类型。由于常压式同步不能保证被啮合件在同步状态下换档,除少数重型车尚有应用外般不用。应用最广泛的是惯性式同步器,其结构型式有滑块式锁销式锁环式和多锥式等。习惯上所称的滑块式同步器本质是锁环式同步器,见图它工作可靠,零件耐用,但因结构布置上的限制,转矩容量不大,而且由于锁止面在同步锥环的接齿上,会因齿端磨损而失效......”

5、“.....锁销式同步器的锁止面在锁销上,避免了上述缺点,且因摩擦锥面平均半径的增大,使其转矩容量提高。此外,零件数量也少,但这种型式的轴向尺寸较大。锁环式又称式同步器的锁止面在同步锥环和啮合套的倒锥面上,而省去了同步锥环的接合齿,因此除具有上述优点外,轴向尺寸较小。锁销式和锁环式同步器多用于中型和重型货车上。多锥式又称式同步器的锁止面仍在同步环的接合齿上,只是在原有的两个间再插入两个辅助同步锥,由于锥表面的有效摩擦面积成倍地增加,同步转矩也相应地增加。因而具有较大的转矩容量和低的热负荷,这不但改善了同步效能,增加了可靠性,而图锁环式同步器.接合齿环同步锥环导套齿合套钢球弹簧图多锥式同步器且可使换档力大为减少,若保持换档力不变,则可缩短同步时间。多锥式同步器多用于重型货车的主副变速器以及分动器中。惯性增力式同步器又称为波舍式同步器参见图。它能可靠地保.合......”

6、“.......弧度挠度的校核总.,总.总经校核所有轴符合要求。轴上花键的设计计算变速器轴与齿轮及其它传递转矩的部件般通过键和花键连接。普遍采用的是矩.形花键和渐开线花键。渐开线花键应用日趋广泛。这是由于渐开线花键较矩形花键有许多优点,如齿数多齿短,齿根部厚,承载能力强,易自动定心,安装精度高。相同外形尺寸下花键小径大,有利于增加轴的刚度。渐开线花键便于采用冷搓冷打冷挤等无切屑加工工艺方法,生产效率高,精度高,表面粗糙度等级高,并且节约材料。变速器轴的花键尺寸可以根据初选的轴颈按花键的工作条件及花键标准选取。般渐开线花键,随无切屑加工工艺的采用而选用小模数和大压力角甚至。滑动齿轮处花键长度不应低于工作直径的.倍,否则,滑动件工作不稳定。准的花键时,花键的强度计算主要验算挤压应力......”

7、“.....键的工作长度键的工作高度键的平均工作直径工作齿高中部处直径转矩在花键上分配不均匀系数般取.花键齿数。许用挤压应力按机械设计手册推荐,当时,认为挤压强度符合要求。花键配合选择第轴上与离合器队动盘毂相配之花键。采用矩形花键者,外径定心,外径表面磨削。采用渐开线花键者,齿侧面定心,滑动配合。第二轴上装同步器由毂的花键,配合较紧,装配时常用木榔头轻压,为保证装配精度,多采用大外径定心。轴上花键大径磨削,齿毂般采用中碳钢或中碳合金钢,内孔不必热处理,因而内花键大径精度能够保证。第二轴输出端花键用矩形花键者外径配合,用渐开线花键者齿侧面定心。当采用滑动齿轮挂档时,花键配合应保证滑动自如。中间轴上齿轮非整体式时,齿轮与轴连接方式可用单键矩形或半圆键或双键对分双键与齿轮和轴紧配合连接,也采用过盈配合连接......”

8、“.....变速器轴承通常根据结构选定,再验算其寿命。近年来,汽车变速器向着减轻质量,缩小体积增大容量的趋势发展,要求变速器具有更高的可靠性和更长的寿命。人们发现使用圆锥滚柱轴承作为变速轴的支承具有定的潜力。与其它轴承相比,圆锥滚柱轴承具有如下优点。滚锥轴承的直径较小,宽度较大,因而容量大,可承受高负荷.锥体外圈和滚子间基本的几何关系使滚子能正确对中,确保轴承的可靠性,使用寿命长.滚锥轴承的接触线长.如果锥角和配合选择合适,可提高轴和齿轮的刚度,降低齿轮噪声,减少自动脱档的可能并大幅度提高其寿命。.采用滚锥轴承的变速器,般将变速器壳体设计成沿纵向平面分开或沿中心线所在平面水平分开这样可使装拆和调整轴承方便。由于以上特点,滚锥轴承已在欧洲些轿车货车和重型货车变速器上得到应用。固定式中间轴用滚针轴承,安装在宝塔齿轮内孔中,第二轴常啮合齿轮与第二轴之间通常也采用滚针轴承......”

9、“.....变速器轴承的寿命计算变速器轴承般是根据结构布置并与同类汽车相比后,按轴承标准选用。最后进行轴承寿命的验算。轴承计算寿命。折合成汽车行驶里程。汽车行驶公里时各档转数如下第二轴总转数.其中档.二档..三档.四档.五档.中间轴各档转数档..二档..三档.四档..五档..中间轴总转数.第轴各档转数档.二档.三档.四档.五档.第轴总转数各轴承计算的转数寿命折合为里程寿命为.由于轴承的实际使用寿命受到许多条件的影响,例如制造精度钢材质量润滑条件工作情况等,都极大地影响轴承的使用寿命。即使同批生产的轴承,其使用寿命往往相差几倍,几十倍,甚至上百倍,所以计算结果与实际情况相差很大。在计算轴承寿命时,必须结合实际使用经验参考目前同类产品中同部位的轴承使用寿命加以调整。同步器设计在普通齿轮变速器采用同步器,可以保证换档时齿轮啮合不受冲击,消除噪声,延长齿轮寿命,使换档动作方便迅速......”

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