1、“.....由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。因此香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样,给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映,而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小......”。

2、“.....当偏差小到定限度以下时,增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零,积分部分不能起到消除静差的作用。因此,采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。从以上分析可以看出,各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。参考文献张桂香,马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄,赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴,臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤......”。

3、“.....仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大的帮助。老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的,甚至是互相矛盾的,必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。在工业过程控制中,许多被控对象都具有低通的性质。图提供了选择采样周期的经验公式,表列出了常用被控量的经验采样周期。表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制,已经积累了不少行之有效的参数整定方法,例如衰减曲线法,临界比例度法......”。

4、“.....在很小时,这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。但是,当较大时,就不能简单使用这些方法,而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。下面以增量型算法为例,介绍扩充临界比例度参数整定的方法。表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。该表的用法是首先确定采样周期,对具有纯滞后的受控对象,应小于滞后时间。多个控制回路时,应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。确定临界比例增益和振荡周期。在单纯比例作用下比例增益由小到大,使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益,这时的工作周期称为临界周期。根据式确定控制度。根据控制度,按表确定各参数,。对于所选定的参数,在实际运行中要加以适当调整,通常是先加入比例和积分作用,然后再切入微分作用,使系统性能满足要求。也可以按提出的方法进行调整令于是式可改写为从而使可调整的参数只有个表参数的整定控制度控制算法结束语在供水系统中采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值......”。

5、“.....并针对振荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。压力传感器属于压阻式压力传感器。压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化。压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。软件设计该系统采用的可编程序控制器系列，点数为点，编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。它支持所有松下电工生产的产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。输入口从，输出口从......”。

6、“.....注意事项使系统稳定的运行，有几个参数需特别注意变频转工频开关切换时间设置是为了确保在加泵时，泵由变频转为工频的过程中，台泵的变频运行和工频运行各自对应的交流接触器不会同时吸合而坏变频器，同时为了避免所以，如果把直接作为给定信号，系统将无法工作。比例增益环节解决上述矛盾的方法是将进行放大后再作为频率给定信号式中，为放大倍数，即比例增益上述关系如图所示......”。

7、“.....故称为比例放大环节。另方面，又是使变频器输出频率所必须的信号。显然，越大，则越小，越接近于。调节控制电路图比例放大前后各量间的关系图这里，只能是无限接近于，即和之间总会有个差值，称为静差，用ε表示。该值应该越小越好。显然，比例增益越大，ε越小。大小小输入与输出的比例关系比例带的概念比例增益环节的引入，减小了系统稳定后的静差ε，如图所示。于是又出现了新的矛盾为了减小静差ε，应尽量增大比例增益，但是由于系统有惯性，过大容易引起被控量压力忽大忽小，形成振荡，如图所示。积分环节引入积分环节的目的是使给定信号的变化与乘积对时间的积分成正比。即尽管下子增大了或减小了许多。④微分环节其作用是可根据偏差的变化趋势，提前给出较大的调节动作，从而缩短调节时间，克服了因积分时间过长而使恢复滞后的缺点，如图所示。ε小ε大小调节振荡现象调节调节调节计算公式调节的基本输入输出关系可用微分方程表示为为调节器的输入信号......”。

8、“.....即是前后两次采样所计算的位置值之差。参数的整定及采样周期的选择如何正确的选择调节器的结构和它的参数，使在系统受到干扰后仍保持稳定，并将误差保持在最小值，这是调节器设计中的个频启动时启动电流过大而对电网产生的冲所以在允许范围内必须尽可能的小。上下限频率持续时间和变频器运行的频率随管网用水量增大而升高，本系统以变频器运行的频率是否达到上限下限并保持定的时间为依据来判断是否加泵减泵，这个判断的时间就是。如果设定值过大，系统就不能迅速的对管网用水量的变化做出反应如果设定值过小，管网用水量的变化时就很可能引起频繁的加减泵动作两种情况下都会影响恒压供水的质量。恒压供水的目的对供水系统进行控制，是为了满足用户对流量的需求，所以流量是供水系统的基本控制对象但是流量的测量比较复杂，考虑到在动态情况下，管道中点水压的大小与供水能力和用水流量之间的平衡情况有关，如果以安装压力表的位置作为分界点......”。

9、“.....压力表之后的流量称为用水流量，则如，则↑如，则如，则恒量但是在实际的供水管道中，流量具有连续性，并不存在供水流量与用水流量的差异。这里的和是为了说明当供水能力与用水流量之间不适应时，导致管道内的压力发生变化而假设的量。所以保持供水系统中处压力的恒定，也就保证了该处的供水能力和用水流量的平衡，恰好满足用户所需的用水流量，这是恒压供水所要达到的目的。控制概述系统的工作方式变频器内部的调节功能的框图所示，是压力变送器，它在测量管道压力的同时，还将测得的压力信号转换成电压信号或电流信号。该信号在控制系统中作为反馈信号，用表示。所以反馈信号也就是实测的压力信号，即正比于。变频器预制为控制方式，接至变频器的反馈信号输入端电压信号或电流信号。与用户要求的压力大小对应的信号称为目标信号，用表示。当用水流量减小，使时，则供水压力↑↑电动机转速直至压力大小回复到目标值，从而达到平衡反之，当用水流量增加，使时，则↑↑↑↑又达到新的平衡。因此......”。