1、“.....取构件为示力体作用于的距离为，其大小为所以曲柄上的平衡力矩为，方向为逆时针。，飞轮的设计图纸见附录，确定将各点的刘朝儒机械制图北京高等教育出版社,平衡力矩即等效阻力矩画在坐标纸上，平衡力矩所做的功可通过数据曲线与横坐标之间所夹面积之和求得。依据在个工作周期内，曲柄驱动力矩所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驱动力矩。在图中，横坐标轴为曲柄转角，个周期为，将个周期分为等份纵坐标为力矩。根据盈亏功的原理，求得各盈亏功值，并作能量图。以曲柄的平均驱动力矩为分界线，求出各区段盈亏值。如下单位作能量指示图，最大盈亏功值为曲柄的平均驱动力矩曲柄的最大驱动力矩，求飞轮的转动惯量，传动系统设计，原动机的选择选择全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机功率为转速为......”。

2、“.....孙恒，陈作模，葛文杰机械原理第七版北京高等教育出版社,罗洪田机械原理课程设计手册北京高等教育出版社,成大先机械设计手册北京化学工业出版社,邹慧君机械原理第二版北京高等教育出版社,金清肃机械设计基础武汉华中科技大学出版社,辩五闭式蜗杆减速器传动系统设计设计题目闭式蜗杆减速器传动系统设计已知技术参数和设计要求设计要求设计搅拌机用的闭式蜗杆减速器中的普通圆柱蜗杆传动。搅拌机为大批量生产，传动不反向，工作载荷较稳定，有不大的冲击，要求寿命为。已知技术参数名目原始数据输入功率蜗杆转速传动比设计内容及工作量选择蜗杆传动类型选择材料按齿面接触疲劳强度进行设计蜗轮与蜗杆的主要参数及几何尺寸计算校核齿根弯曲疲劳强度结构设计及绘制零件图编制设计说明书工作计划根据专业的教学计划安排采用集中和分散相结合的方式进行，时间为周......”。

3、“.....开始课程设计。指导教师签名教研室主任意见同意教研室主任签名摘要牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设计方案的比较。绘制运动简图，进行速度加速度以及受力分析，并完成课程设计说明书。通过这次课程设计能够让同学们将与课程设计有关的知识进行融会贯通，进步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有个比较完整的概念。关键词牛头刨床导杆机构运动分析，工艺原理分析牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，牛头刨床的主传动的从动机构是刨头在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，刨削速度尽可能为匀速运动，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用......”。

4、“.....工艺动作分析电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄。刨床工作时，由导杆经过连杆带动刨刀作往复运动。刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构图中未画，使工作台连同工件作次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力在切削的前后各有段约的空刀距离，见图而空回行程中只有摩擦阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。，机械运动循环图牛头刨床的主运动为电动机变速机构摇杆机构滑枕往复运动牛头刨床的进给运动为电动机变速机构棘轮进给机构工作台横向进给运动......”。

5、“.....尺寸可以根据机器的需要而进行选择，不宜过高或过低。同时，扇形齿轮的重量有助于保持整个机构的平衡。使其重心稳定。由于该机构的设计较为简单。所以维修方便。，除了齿轮的啮合需要很高的精确度外没有什么需要特别设计的工件，具有较好的合理性。该机构中扇形齿轮与齿条的加工的精度要求很高，在工艺上需要比较麻烦的工艺过程，制作起来不是很容易。此方案经济成本较高。综合评定确定方案机构功能的实现两种机构均可以很好的实现切削功能。工作性能第种方案在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好，可以很好的满足急回特性第二种方案切削速度近似均匀且变化缓和平稳,摆动导杆机构也可使其满足急回特性。传递性能第种方案适合于低速轻载的工作情况第二情况由于滑块和导杆压力角恒为度,齿轮和齿条传动时压力角不变,且可承受较大载荷，所以重载情况也适用。动力性能第种方案冲击震动较大第二种方案齿轮和齿条传动平稳,冲击震动较小。结构合理性第种方案均由杆件构成尺寸比较大，重量轻，制造简单......”。

6、“.....齿轮和齿条制造复杂,磨损后不宜维修。经济性根据实际工况中刨刀般为低速轻载。所以第种方案比较适合于量产，经济效益比较好而第二种方案扇形齿轮要求定的精度,工艺难度大,且扇形齿轮和齿条中心距要求较高，所以不适合推广。综上所述应选择第种方案，机械运动简图绘制机构的运动简图为曲柄滑块机构，见附录，运动分析，尺度综合导杆质心由上表可知所以极位夹角为，速度分析曲柄位置角为由运动已知曲柄上点开始，列两构件重合点速度矢量方程，求构件上点的速度。因为对点方向大小取极点，按比例尺作速度图，如图所示，并求出角速度和构件上的点速度以及构件与构件上的重合点的相对速度。因为对构件上点，列同构件两点间速度矢量方程方向大小式中，加速度分析机构简图如下图机械功能分析该构件中完成主运动的是由杆组成的四连杆机构，杆带动该构件中与其铰接的杆完成刨床的刨削运动。在由杆所组成的曲柄摇杆机构中，曲柄在原动机的带动下做周期性往复运动......”。

7、“.....工作性能分析从机构简图中可以看出，该机构得主动件和连杆的长度相差很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好。杆和杆在长度上的差别还是的刨刀在空行程的急回中，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期，提高了机械的效率。传递性能和动力性能分析杆所组成的曲柄摇杆机构中其传动角是不断变化传动性能最好的时候出现在，四点共线与机构处于极位时两者传动角相等该机构中不存在高副，只有回转副和滑动副，故能承受较大的载荷，有较强的承载能力，可以传动较大的载荷。当其最小传动角和最大传动角相差不大时，该机构的运转就很平稳，不论是震动还是冲击都不会很大。从而使机械又定的稳定性和精确度。结构的合理性和经济性分析该机构多以杆件为主，抗破坏能力较差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规律并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动......”。

8、“.....整个机构的运转是由原动件带动的。杆通过滑块带动扇形齿轮的运动。扇形齿轮和与刨头连接的齿条啮合。从而实现刨刀的往复运动。工作性能分析该机构中原动件对滑块的压力角直在改变。但是原动件的长度较小，扇形齿轮的半径较大，即原动件的变化速度对于扇形齿轮的影响不是很大，同时机构是在转速不大的情况下运转的，也就是说，在扇形齿轮作用下的齿条的速度在切削过程中变化不大，趋于匀速运行。原动件在滑块上的速度始终不变，但是随着原动件的运转，在个周期里，的长度由小到大，再变小。而的长度是扇形齿轮的回转半径，也就是说，在机构的运行过程中，推程的速度趋于稳定，在刨头回程时，由于扇形齿轮受到齿条的反作用力减小。还有扇形齿轮的回转半径减小，使扇形齿轮的回程速度远大于推程时的速度。即可以达到刨床在切削时速度较低，但是在回程时有速度较高的急回运动的要求。在刨头往返运动的过程中，避免加减速度的突变的产生。机构的传递性能动力性能分析该机构中除了有扇形齿轮和齿条接触的两个高副外......”。

9、“.....齿轮接触的运动副对于载荷的承受能力较强，所以，该机构对于载荷的承受能力较强，适于加工定硬度的工件。同时。扇形齿轮是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。在整个机构的运转过程中，原动件是个曲柄，扇形齿轮只是在定的范围内活动，对于杆的活动影响不大，机构的是设计上不存在运转的死角，机构可以正常的往复运行。该机构的主传动机构采用导杆机构和扇形齿轮，齿条机构。齿条固结于刨头的下方。扇形齿轮的重量较大，运转时产生的惯量也比较大，会对机构产生定的冲击，使机构产生震动。图机械传动系统的方案设计三个执行机构的方案设计机械传动系统及执行机构的尺度设计及动力学计算绘制机械运动方案示意图零件图编制设计说明书工作计划根据专业的教学计划安排采用集中和分散相结合的方式进行，时间为周......”。