1、“.....由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能驱动钻杆钻头回转承受钻进回拖过程中产生的反力泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动如钻机的动力头的传动方式为链传动链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大，缺点是制造要求精度高。另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构......”。

2、“.....动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构，该机构的优点是链条受力是推拉力的半，工作平稳，缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。前后油缸协调动作，以调节合适的钻进角钻进角的调整范围各机要求不同......”。

3、“.....国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌埋钻等重大事故有的采用旋转结构输送钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降梭臂的伸缩动力头的位置装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的控制总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以公司的最为先进，沟神的液压抓手梭臂液压止动丝扣油自动涂抹列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度可靠性效率方面的行业标准......”。

4、“.....所以在工作中会出现钻杆伸不出缩不到位或钻杆滑落等问题，影响了工作效率。徐工研究院开发出水平定向钻采用的钻杆存取装置采用液压梭臂伸缩存取钻杆。虎钳的结构水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前后虎钳组成。前后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，且后虎钳可在液压油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。国内除沟神公司外各厂家的结构相似，沟神公司的整个虎钳是装在浮动支撑座上，以保护虎钳在钻杆装卸时免受冲击。徐工研究院开发出水平定向钻采用的虎钳的结构为按常规设计，将浮动缓冲机构改在动力头上等。锚固装置的结构水平定向钻的锚固装置的作用是在作业时对整机起稳定锚固作用，提高整机作业稳定性，该部件位于整机的前端。目前各厂家普遍采用的是螺旋钻进机构用低速大扭矩马达驱动螺旋杆，用液压油缸施加推拉力进行钻进或钻出......”。

5、“.....另外，水平定向钻机锚固装置的配合整机外形的设计上，般采用了两种方案地锚阀放在锚固装置，结构布置方便，布管容易或者地锚阀另行放后不在犯同样的，不断成熟进步，在此我感谢各位领导和老师的孜孜不倦的教悔和热心帮助。经过了近个月的时间，我的毕业设计终于作完了，在整个设计过程中我尊敬的老师们和我的同学给予了我很大的帮助，在此我深表感谢，没有他们的帮助我很难将这次毕业设计做好。我更加感谢的我的指导老师陈少云老师，在我的整个设计过程中都给予了我很大的支持和帮助，在此，我对陈老师衷心的说声谢谢。我还要感谢院里的领导，因为是他们为我提供了这次机会。谢谢,参考文献胡家秀﹒简明机械零件设计使用手册﹒机械工业出版社﹒现代机械传动手册编辑委员会﹒现代机械传动手册﹒王世刚﹒张春宜，徐起贺﹒机械设计实践﹒哈尔滨工程大学出版社，张春宜﹒田荣芝等﹒机械设计﹒哈尔滨理工大学......”。

6、“.....濮良贵﹒纪明刚﹒机械设计第七版﹒高等教育出版社，王知行﹒刘廷荣﹒机械原理﹒高等教育出版社，唐金松﹒简明机械设计手册第二版﹒成大先﹒机械设计手册减变速速器电机与电器﹒化学工业出版社，成大先﹒机械设计手册联接与紧固﹒化学工业出版社，型工程钻机使用说明﹒上海金泰股份有限公司探矿机械厂王隆太﹒先进制造技术﹒机械工业出版社，王连明﹒机械设计课程设计﹒哈尔滨工业大学出版社，宫桂义﹒机械设计课程设计手册第三版﹒高等教育出版社，陈铁鸣﹒机械设计﹒哈尔滨工业大学出版社，王文斌﹒机械设计手册新版﹒机械工业出版社，卜炎﹒中国机械设计大典﹒江西科学技术出版社，殷琨﹒发展中的冲击回转钻进技术﹒探矿工程第期，李华﹒机械制造技术﹒机械工业出版社，李澄，吴天生，闻百桥﹒机械制图﹒高等教育出版社，陈于萍﹒互换性与测量技术基础﹒机械工业出版社，吴宗泽﹒机械结构设计﹒机械工业出版社，张跃峰......”。

7、“.....北京清华大学出版社﹒，﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，，﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，如放在发动机罩内等，但彻底改变了主机的造型和外观。徐工研究院开发出水平定向钻采用的锚固装置的结构为螺旋钻进机构，地锚阀有的放在锚固装置，有的地锚阀放在发动机罩内等。导向系统水平定向钻的目前导向系统有手持式跟踪系统和有缆式导向系统。前者经济使用方便，但要操作人员直接到达钻头上方的地面，易受地形电磁干扰及探测深度的限制，多在中小型钻机上使用后者可跨越任意地形，不受电磁干扰，但复杂，使用麻烦，效率低，价格高。目前国内市场上主要有公司的导向装置雷迪公司的型导向仪等，以的应用最为广泛，精度和数据处理速度更快，技术较为先进，用户反应较好。徐工研究院开发出水平定向钻采用的导向系统的结构为选用的或导向仪。手持式跟踪系统，该系统由三部分组成孔底探头，地表手持式接收机和同步显示器......”。

8、“.....随车泥浆系统将泥浆加压，通过动力头钻杆钻头打入孔内，以稳定孔壁，降低回转扭矩拉管阻力，冷却钻头发射探头，清除钻进产生的土屑等。随车泥浆泵采用液压马达驱动方式，选用公司的活塞泥浆泵或国产的衡阳的活塞泥浆泵，最大流量，泥浆流量大，可确保泥浆要求泥浆搅拌系统的要求搅拌系统应具有搅拌快速均匀提供大流量泥浆可调节泥浆配比搅拌与输送同时进行等功能，搅拌系统装置包括料斗汽油机泵搅拌罐车载泥浆泵相关管路等，泥浆搅拌泵可选用日本等公司的产品。泥浆罐容量为加仑和加仑两种泥浆系统，用户还可选用两个泥浆罐并联，个搅拌个供应泥浆。徐工研究院开发出水平定向钻采用的泥浆系统的结构为加仑和加仑两种泥浆系统。结论时间如水，毕业设计的完成代表四年的大学生活即将结束。也是对我四年学业的综合检验......”。

9、“.....钻机是国民经济中重要的生产设备，主要用于建筑物松软地层的改良基础的加固隧道掘进的超前支护及加固边坡加固和滑坡治理，以及地面不均匀沉降的控制隔水墙挡土墙等各种领域中。工程钻机技术要求高钻机不仅要具有高效性环保性，更要具有复合性。通常使用的工程钻机在工作时只有钻进，当遇到较为坚硬的岩石层，如卵石灰岩花岗岩等硬岩石地层，就不得不改变钻进方位，或另钻它孔，为解决此问题我设计这台带有冲击钻的多功能复合型钻机，它可有效的解决上述问题。这台钻机是集回转冲击钻进工艺于体的多功能复合型钻机，用转盘回转钻进时可用于第四世纪覆盖层，冲击钻进时可用于卵石灰岩花岗岩等硬岩地层。在近三个月的设计过程中，我了解了些钻机的内容以及其它有关的内容的知识。为了使自己能够完成任务，我严格要求自己，使自己的设计按照国家的标准进行制图，并且从中学到很多的知识。整个设计是在边绘制边计算的过程中完成的......”。