1、“.....即使后个可控硅不触发,而到定时刻也会因过零而自动关断。但若在停车降速的情况下即逆变状态,可控硅在关断时有很长段时间处于正向阻断状态。这样若后个可控硅不导通,由于电感的放电作用,使该可控硅再延续导通个时期而进入正半周,可控硅将继续导通下去,同时也阻碍后面的可控硅导通。于是,可控硅输出的正向电压与电动机电势迭加,产生很大的电流,此时产生的逆变颠覆,轻则烧坏保险丝,重则烧坏可控硅。㈥主轴驱动单元损坏，开机后，主轴报警，显示器显示主轴没准备好。分析与处理过程打开主轴伺服单元电箱，发现伺服单元无任何显示。用万用表测主轴伺服驱动电源进线供电正常，而伺服单元数码管无显示，说明该单元损坏。检查该单元供电线路，发现供电线路实际接线与电气图不符，如图所示。该单元通电启动时，先闭合，后，闭合，将电阻短接。电阻与扼流圈得作用是在启动时防止浪涌电流对主轴单元的冲击......”。

2、“.....起不到保护作用，导致通电时主轴单元被损坏，同时三只电阻因长期通电烧糊。按电气图重新接线，更换新主轴单元后，机床恢复正常。图四数控机床运行中主轴的异常现象及处理方法㈠主轴发热现象机床运行中主轴发热主要由于其转速较高且连续工作，故摩擦热和切削热是主要热源。若不尽快散热强制冷却，控制其温升，会使主轴发生热变形，影响加工精度。般处理方法是先检查前后轴承润滑脂是否耗尽或涂抹过量，应按量注入润滑脂再检查前后轴承是否有损伤或混入异物，如轴承有破损应更换新轴承或者清除赃物，更换润滑脂。㈡主轴出现异常噪音或振动在主轴等速旋转过程中，常会出现异常噪音或振动，这种情况可能来自于主轴电机或是机械系统。检查时，可先使电机与主轴间的联轴器断开使电机空载运行，若仍有噪音，则原因出在主轴电机，否则为机械系统中主轴箱内机械部件故障......”。

3、“.....是否缺少润滑脂，如果缺少应按量补充主轴驱动皮带轮是否存在转动不平衡状况检查动平衡块是否松动或脱落，如需要，应对平衡块进行适当调整对于交流主轴电机旋转时出现的异常噪声及振动，维有些故障原因不明的报警出现的话，定要检查各工作方式下的开关位置。还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验机床的工作原理和运行状况来分析判断了。对于数控机床的修理，重要的是发现问题。特别是数控机床的外部故障。有时诊断过程比较复杂，但旦发现问题所在，解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次，要会利用梯形图。系统的状态显示功能或机外编程器监测的运行状态，般只要遵从以上原则，小心谨慎，般的数控故障都会及时排除。结论随着社会的发展,数控机床也随这科学技术的提高在发展,目前数控机床种类繁多,为保证它的正常运行......”。

4、“.....能够正确快速的发现常见异常，查明原因并及时解决问题，这样才能提高数控机床的开机可靠性和开动率。但数控机床主轴的故障及原因较多，而故障现象与故障原因并无对应，往往种故障现象由几种原因综合引起，或种原因引起几种故障。因此诊断故障应该从弄清具体数控系统的主轴结构及其控制原理入手，结合机床结构，凭借实践经验和维修手册，根据故障的表现形式进行故障定位，力求将故障定在尽可能小的范围内。再按照可能性的大小进行逐检查，排除假象，找出真正的故障所在，加以排除。谢语通过这个多月的毕业设计，使我对数控机床主轴部件及其故障的维护有了定的了解。当开始感觉主轴部件比较地烦琐，所以开始的段时间，我大量的在网上和书中找与主轴部件有关的资料，尽量弄明白，搞清楚整个主轴的结构，不明白的地方向指导老师请教，尽量使自己在把主轴搞清楚。经张老师指导让我的思路明确......”。

5、“.....通过老师的悉心指导和自己的认真学习，刻苦分析，查阅相关资料，最终做完了毕业设计。这次的毕业设计对我以后的学习和工作都很有帮助的，不仅是因为通过设计我们学到了很多原本不懂的东西，更是因为在设计中，我们遇到了很多的问题，老师又教会我许多不同的分析问题解决问题的方法，这些经历将在我以后的人生道路上的助推剂。参考文献任建平数控系统与数控机床技术发展趋势国防工业出版社，夏庆观数控机床主轴结构北京高等教育出版社，修时可以从以下几个方面进行处理首先确定异常噪音或振动是在什么状态下发生的，如在减速过程中发生，则是再生回路故障，应重点检查再生回路的晶体管模块是否损坏，保险是否熔断若在等速旋转时产生噪音或振动，则先检查反馈电压是否正常，然后在突然切断指令的情况下，观察电机自由停车过程中是否有异常噪音或振动。若有，则故障出现在机械部分......”。

6、“.....若反馈电压不正常，则进步检查振动周期是否与速度有关。若有关，应检查主轴与主轴电机连接是否完好，电机轴承或主轴电机与主轴联轴器是否正常，主轴箱内驱动齿轮啮合是否良好，以及安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否工作正常。若无关，故障多数是由于速度控制回路调整不当引起的，或连接器接触不良，或电机内部存在机械故障。切削时主轴出现停转或旋转不稳现象数控机床在切削加工时，有时会出现转速不稳或突然停转现象，般从以下方面处理首先观察主轴伺服系统是否有报警显示。若有，可按报警提示的内容采取相应措施，若无则应检查速度指令信号是否正常，若不正常，则为系统侧输出有问题或数模转换器存在故障。印制线路板设定，控制回路调整不当也会造成此类异常。主轴不转还可能是由于主轴位置传感器安装有误。造成传感器无法发出检测信号而引起的。此时应调整传感器的安装位置，并检查连接电缆是否存在接触不良等故障......”。

7、“.....则应检查主轴箱内机械传动部件。此类故障多发生在主轴箱内使用皮带传动的机床上，检查电机与主轴连接皮带是否过松，皮带表面是否沾染油污，皮带是否老化变形。如皮带过松，可移动电机座，张紧皮带，然后将电机座重新锁紧对于受到污染或老化的皮带，应清洗油污或更换。案例车削单元采用的是系统。机床在工作时突然停机。显示主轴温度报警。经过对比检查，故障出现在温度仪表上，调整外围线路后报警消失。随即更换新仪表后恢复正常。案例操作不当也是引起故障的重要原因。如台采用系统的数控车床，第天工作时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，工作方式转到自动方式下就报警。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，后来仔细检查各部位都无毛病，而是自动工作条件下的个模式开关位置错了。所以，当承受重载荷，尤其是可承受较强的动载荷。安装调整性能好，但主轴转速受到限制，主轴的精度也受到影响......”。

8、“.....主轴拉杆自动装刀系统在加工中心和高速数控铣床中刀具安装势必采用自动装刀机构。由预紧弹簧控制轴向拉力，再由气压液压或机械螺杆等执行机构实现松刀和夹刀动作的拉杆机构如图。执行机构有与主轴同旋转的随动单元，也有不随主轴旋转的分离型结构，前者结构比较紧凑，复杂程度高，后者结构简单，成本低，但占用空间较大。另外，为了提高刀具重复安装精度，减少刀具锥柄和主轴锥孔非正常接合，在自动装刀系统中必须设置主轴准停机构和用以清洁刀具锥柄主轴锥面的吹气或喷液的机构。图主轴结构压缩空气管活塞双沟锁紧螺母碟形弹簧拉杆主轴主轴套筒主轴内冷却环刀具拉钉挡油法兰主轴准停装置在换刀时，刀柄上的键槽要对准主轴的端面键。这就是准确定位功能。由于主轴在固定的圆周位置上换刀，使得刀柄与主轴相对位置的致性，同时也减少了被加工孔的尺寸的分散度。主轴准停是当主轴要停车换刀时，发出降速信号......”。

9、“.....使主轴转换到最低速运转。经数秒延时后，接通无触电开关，当凸轮上的感应片对准触点开关时，发出准停信号，立即切断主电机电源，脱开与主轴相连的传动链系，以排除传动系统中大部分旋转零件的惯性对主轴准停的影响。使主轴作低速惯性空转，再经过短暂延时，接通压力油，使活塞带着定位滚子向上运动，并压紧凸轮块的外表面。当凸轮的形缺口对准滚子时，滚子进槽，使主轴准确停止，同时限位开关发出已准停信号。如果在规定时间内没发出已完成准停信号，这时要重新发出定位信号，并重复上述动作。然后活塞退回到释放位置，行程开关发出相应信号。三数控机床主轴的故障分析与维修㈠开机后，不论输入指令，主轴仅仅出现底速旋转，实际转速无法达到指定值。分析与处理过程在数控机床上，主轴转速的控制，般是数控系统根据不同的代码，输出不同的主轴转速模拟量值，通过主轴驱动器实现主轴变速的。在本机床上，检查主轴驱动器无报警......”。