1、“.....长距离超高压大容量输电线路大幅度扩建后,维护超高压输电线路的安来判断那些直线段是属于条直线,故我们需要使用无监督聚类算法找到潜在可能组成条直线的直线段组合。我们通过直线提取算法可以获取到直线段的个参数即,代表的是直线段在图像中的起点和终点坐标。我们使用这些信息可以计算得到直线段的斜率,这样我们使用斜率这个信息就可以对初始的直线段组进行聚类找到其中可能组成外还有些田埂,该场景干扰目标较多,检测分析比较复杂。直线检测算法在算法出现以前,在数字图像处理中最有效和应用最为广泛的直线检测算法是变换,是以局部分析为基础的直线检测算法在运算速度上比变换要快。在高分辨率图像中检测直线的场景下,直线检测算法更具有适用性。直线检测算法的步骤斯分布,如下所示我们从候选的直线段链表中选择个斜率初始化个分布,再从剩余的链表中选择个斜率,与已经存在的直线分布进行比较......”。

2、“.....并将当前的直线段归入这条直线。基于无人机航拍图像的电力线检测方法原基于无人机航拍图像的电力线检测方法原稿代开始应用于日本和欧美等国家,而国内直升机电力线巡检工作是从近几年才开始出现。无人机巡检是高效率的巡视模式,最早应用于英国威尔士大学和英国电力咨询公司,也正是由于其巡检效率高,低成本操控方便灵活维护简单等特点,逐步被应用于测绘电网规划灾害应急响应线路架设安全监测等电力系统任务之中。基于无人机航拍图像的电力线检测方法梯度,使用阈值化提取出图像中梯度变化较大的点,这些点将均匀分布在绝缘子区域的周围。梯度计算的公式如下所示值计算,计算类内点密度和进行矩形区域的直线增强处理无监督混合高斯聚类在获取到图像中的所有直线段后,我们没有先验的信息来判断那些直线段是属于条直线......”。

3、“.....要减少输电线路系统的安全运行故障就必须巡检的密度和保证巡检的质量。目前在国内线路巡检的主要方式还是人工作业,人工巡检不仅效率低下而且还受到地形,人员和天气等因素的影响,所以人工巡检已经无法满足新时代下电力事业发展的需求。在这种背景下无人机巡检技术开始出现,直升机作为种巡视工具在世纪年的虚假直线目标,我们假设图像中的所有直线都是有相互作用力存在,而且这个作用力随着距离而衰减,这样位臵孤立的电力线目标受到其它电力线的作用要小于密集分布的直线,通过这个判据我们就可以滤除虚假的直线目标。我们的线密度定义如下其中,表示两条直线之间的距离,表示的是两条直线之间的作用力。直线检测算法在算法出现以背景下无人机巡检技术开始出现,直升机作为种巡视工具在世纪年代开始应用于日本和欧美等国家,而国内直升机电力线巡检工作是从近几年才开始出现......”。

4、“.....最早应用于英国威尔士大学和英国电力咨询公司,也正是由于其巡检效率高,低成本操控方便灵活维护简单等特点,逐步被应用于测绘电网规划灾害应急响应线路架设安全前,在数字图像处理中最有效和应用最为广泛的直线检测算法是变换,是以局部分析为基础的直线检测算法在运算速度上比变换要快。在高分辨率图像中检测直线的场景下,直线检测算法更具有适用性。直线检测算法的步骤概括为如下,其作用是对图像进行平滑和降噪处理,我们使用算子计算出图像的关键词无人机巡检直线检测无监督聚类非极大值抑制自主导航引言随着我国经济建设进程的不断推进,我们对电力能源的需求也在逐渐增大,采用高压超高压输电系统是实现长距离输送电力能源的主要方式,所以输电线路已经成为我们日常经济建设中最重要的能源供给线。长距离超高压大容量输电线路大幅度扩建后,维护超高压输电线路的安要的作用。随着无人机和计算机技术的飞速发展......”。

5、“.....进而通过图像处理技术分析出输电线路上的安全隐患和实现无人机的自主导航飞行等。在本文中我们提出了种基于无人机航拍高分辨率图像的输电线路检测方法。首先,我们对高分图像进行直线段检测,对输入图像中潜在直线段区域进行患和实现无人机的自主导航飞行等。在本文中我们提出了种基于无人机航拍高分辨率图像的输电线路检测方法。首先,我们对高分图像进行直线段检测,对输入图像中潜在直线段区域进行检测和分析,提取出疑似的电力线区域第,我们线段的角度为特征使用无监督的高斯聚类算法和线段之间位臵关系聚类的算法得到图像中候选的输电线路目标第,的直线段组合。我们通过直线提取算法可以获取到直线段的个参数即,代表的是直线段在图像中的起点和终点坐标。我们使用这些信息可以计算得到直线段的斜率,这样我们使用斜率这个信息就可以对初始的直线段组进行聚类找到其中可能组成直线的直线段组合......”。

6、“.....在数字图像处理中最有效和应用最为广泛的直线检测算法是变换,是以局部分析为基础的直线检测算法在运算速度上比变换要快。在高分辨率图像中检测直线的场景下,直线检测算法更具有适用性。直线检测算法的步骤概括为如下,其作用是对图像进行平滑和降噪处理,我们使用算子计算出图像的代开始应用于日本和欧美等国家,而国内直升机电力线巡检工作是从近几年才开始出现。无人机巡检是高效率的巡视模式,最早应用于英国威尔士大学和英国电力咨询公司,也正是由于其巡检效率高,低成本操控方便灵活维护简单等特点,逐步被应用于测绘电网规划灾害应急响应线路架设安全监测等电力系统任务之中。基于无人机航拍图像的电力线检测方法制自主导航引言随着我国经济建设进程的不断推进,我们对电力能源的需求也在逐渐增大,采用高压超高压输电系统是实现长距离输送电力能源的主要方式......”。

7、“.....长距离超高压大容量输电线路大幅度扩建后,维护超高压输电线路的安全稳定运行是我国经济建设高速增长的坚实基础,减少输电系统基于无人机航拍图像的电力线检测方法原稿检测和分析,提取出疑似的电力线区域第,我们线段的角度为特征使用无监督的高斯聚类算法和线段之间位臵关系聚类的算法得到图像中候选的输电线路目标第,我们提出了图像中直线密度的算子,来滤除图像中虚假的输电线路目标实验结果表明我们提出的算法在无人机拍摄的实际场景高分辨图像上的电力线识别率能够达到,且能够达到实时检测的要代开始应用于日本和欧美等国家,而国内直升机电力线巡检工作是从近几年才开始出现。无人机巡检是高效率的巡视模式,最早应用于英国威尔士大学和英国电力咨询公司,也正是由于其巡检效率高,低成本操控方便灵活维护简单等特点,逐步被应用于测绘电网规划灾害应急响应线路架设安全监测等电力系统任务之中......”。

8、“.....摘要电力的应用已经渗透到了我们生活中的各个方面,而电力资源主要集中在人迹罕至的区域,要将电力资源充分的利用就需要进行远距离输电,故输电线路在电力系统中具有十分重的那条直线,并将当前的直线段归入这条直线。图像直线密度由于在实际的场景中成像的背景是比较复杂的,其中可能存在其它直线形的干扰目标如公路,田埂等。从我们对架空电力线的大量图像分析来看,不会出现单股架设的高压电线在野外,故我们需要对这些虚假的目标进行抑制。我们提出了直线密度的概念来滤除图像中单的虚假直线目标,我们假设图我们提出了图像中直线密度的算子,来滤除图像中虚假的输电线路目标实验结果表明我们提出的算法在无人机拍摄的实际场景高分辨图像上的电力线识别率能够达到......”。

9、“.....我们在本文中提出了种基于直线段检测算法的输电线路检测方法,算法流程如图所示。本文的组织架构如下,第部分我们简要的论述了输电线路巡检的重要前,在数字图像处理中最有效和应用最为广泛的直线检测算法是变换,是以局部分析为基础的直线检测算法在运算速度上比变换要快。在高分辨率图像中检测直线的场景下,直线检测算法更具有适用性。直线检测算法的步骤概括为如下,其作用是对图像进行平滑和降噪处理,我们使用算子计算出图像的原稿。摘要电力的应用已经渗透到了我们生活中的各个方面,而电力资源主要集中在人迹罕至的区域,要将电力资源充分的利用就需要进行远距离输电,故输电线路在电力系统中具有十分重要的作用。随着无人机和计算机技术的飞速发展,我们可以通过无人机搭载的成像设备获取到输电线路的图像数据,进而通过图像处理技术分析出输电线路上的安全隐的故障是减少停电事故发生的前提......”。