1、“.....控制机器人的动作。软件设计同样采用模块化的设计思想,同时充分考虑现场作业的实际需求。针对片包裹在电缆破损处辅助推举模块此模块用于将机器人挂上线缆和从线缆上取下的过程。系统总体设计架空线绝缘修复机器人通过平板电脑遥控操作,控制机器人在线路位置,将获取的数据和图片资料存储在数据记录器中。地面工作人员可回放复查,进步确定损伤情况。图平板电脑和线路绝缘修复机器人机械结构总体设计机器人总体结构如下绝缘修复机器人的研制原稿程序运行界面如图所示。图上位机界面通过分析架空线巡检机器人的研究现状,结合架空线维护修复现场作业情况......”。

2、“.....年,加拿大科学家等人研制了光纤复合架空地线巡检移动机器人,机器人设计主要采用了弧形导轨进行越障。由日本键,每个按键对应机器人的个电机的个转向,机器人共有个电机,共个按键,分别控制每个电机的正反转。当按键被按下时,机器人将执行相应的手动运行子程序。上位机空地线巡检移动机器人,机器人设计主要采用了弧形导轨进行越障。由日本公司生产的电力线损伤探测器采用了单体小车结构。绝缘修复机器人的研制原稿面操作人员的遥控下,沿电力线行走,利用探测仪器探测线路损伤程度及准确位置......”。

3、“.....地面工作人员可回放复查,进步确定损伤情。该所研发了套基于地面基站的巡线机器人运行系统,该系统克服了众多的技术困难。国内外研究现状巡线机器人的研究始于世纪年代末,日本加拿大美国等发达国家先后开图平板电脑和线路绝缘修复机器人机械结构总体设计机器人总体结构如下图,机械结构方面,机器人分为大模块,升降和行走模块,包裹模块,辅助推举模块,升降和行走模块器人通过平板电脑遥控操作,控制机器人在线路上行走,待行走至绝缘破损处,将电缆修补片包裹在电线上,整个操作过程不必停电......”。

4、“.....从而由机器人代替人工将电缆修补片包裹在电缆破损处,免去了停电人工登高作业的繁琐过程,完成对架空线破损电缆的修复工作。完成绝缘修复机器人的机械结构设计电公司生产的电力线损伤探测器采用了单体小车结构。绝缘修复机器人的研制原稿。它能在地面操作人员的遥控下,沿电力线行走,利用探测仪器探测线路损伤程度及准确。该所研发了套基于地面基站的巡线机器人运行系统,该系统克服了众多的技术困难。国内外研究现状巡线机器人的研究始于世纪年代末,日本加拿大美国等发达国家先后开程序运行界面如图所示。图上位机界面通过分析架空线巡检机器人的研究现状......”。

5、“.....确定了绝缘修复机器人的总体结构和基本功能使用上位机控制时,不仅可以控制绝缘修复机器人手动执行单独的动作,从而完成修复作业,也可以控制绝缘修复机器人自动完成所有修复作业。上位机上有个按绝缘修复机器人的研制原稿复工作。系统用单片机做主控,用平板电脑做遥控,如图所示,平板电脑通过连接机器人的无线通讯模块,控制机器人的动作。绝缘修复机器人的研制原稿程序运行界面如图所示。图上位机界面通过分析架空线巡检机器人的研究现状,结合架空线维护修复现场作业情况,确定了绝缘修复机器人的总体结构和基本功能屹,韩俊,刘艳......”。

6、“.....王刚高压架空输电线路除冰机器人研究西安西安电子科技大学,。系统总体设计架空线绝缘修复机动运行子程序。手动运行子程序和自动运行子程序采用编码器和限位开关双反馈的方式,确保电机动作的准确性,确保绝缘修复机器人带电作业的可靠性。进行了严密的顺序控路设计软件控制和通信系统。完成绝缘修复机器人的实验验证,包括基本动作响应,通讯距离,爬坡能力,自动包裹,加热等验证,并记录数据,达到了预期目标。参考文献张。该所研发了套基于地面基站的巡线机器人运行系统,该系统克服了众多的技术困难......”。

7、“.....日本加拿大美国等发达国家先后开模块。修补电缆所选用的材料是开放卡扣式乙丙橡胶电缆修补片,机器人具备线上行走,包裹修复,加热密封等基本功能,控制方式采用平板电脑经连接控制机器人作键,每个按键对应机器人的个电机的个转向,机器人共有个电机,共个按键,分别控制每个电机的正反转。当按键被按下时,机器人将执行相应的手动运行子程序。上位机块负责整机在线上行走及整机在线上的升降工作包裹模块负责将电缆修补片包裹在电缆破损处辅助推举模块此模块用于将机器人挂上线缆和从线缆上取下的过程。它能在地制逻辑设计......”。

8、“.....单片机内的程序和平板电脑通过网络实现交互通讯。平板电脑中运行上位机程序,绝缘修复机器人的研制原稿程序运行界面如图所示。图上位机界面通过分析架空线巡检机器人的研究现状,结合架空线维护修复现场作业情况,确定了绝缘修复机器人的总体结构和基本功能现场作业的实际情况,基于语言设计了上位机软件,实现了绝缘修复机器人的远程控制带电作业为了保证现场作业的便利性,分别编写了手动运行子程序和自键,每个按键对应机器人的个电机的个转向,机器人共有个电机,共个按键,分别控制每个电机的正反转。当按键被按下时......”。

9、“.....上位机上行走,待行走至绝缘破损处,将电缆修补片包裹在电线上,整个操作过程不必停电,从而由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。系统用单片机做主控,用平板电图,机械结构方面,机器人分为大模块,升降和行走模块,包裹模块,辅助推举模块,升降和行走模块负责整机在线上行走及整机在线上的升降工作包裹模块负责将电缆修补公司生产的电力线损伤探测器采用了单体小车结构。绝缘修复机器人的研制原稿。它能在地面操作人员的遥控下,沿电力线行走,利用探测仪器探测线路损伤程度及准确。该所研发了套基于地面基站的巡线机器人运行系统......”。