1、“.....又具有交流电动机结构简单便于维护的特点，因此得到了定范围内的初步应用。自世纪年代开始，稀土永磁材料的发展，使无刷直流电动机有了进步的发展，但由于永磁材料的价格昂贵，研究开发重点只能在航空航天领域用的电动机和要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域。在进入年代后较低价格的钦铁硼永磁材料的出现，使无刷直流电机能够进入普通民用的市场提供了可能，几十瓦到几百瓦无刷直流电动机开始在医疗器械仪器仪表化工纺织以及家用电器等民用领域初显身手。在年代后，随着电力半导体器件的飞速发展，如，的相继出现，另外微处理器集成电路技术的发展，逆变装置也发生了根本性的变化，这些开关器件在向高频化智能化大容量化的方向发展，使无刷直流电动机的很重要的传统直流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，被广泛地应用于对起动和调速有较高要求的拖动系统中，如电力牵引轧钢机起重设备等。在使用中无刷直流电机相比有刷电机有许多的优点......”。

2、“.....另外，更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。由于这些特性，无刷直流电机被广泛的用于日常生活用具汽车工业航空消费电子医学电子工业自动化等装置和仪表。无刷直流电机调速系统的研究现状和未来发展目前国内外无刷直流电机的般控制技术应经比较成熟，但日本和美国具有较先进的无刷直流电机制造与控制技术。特别是日本在民用方面较为突出，而美国则在军工方面更加先进。当前的研究热点主要集中在以下三个方面研究耐用度高的刀具以满足粗车时大吃刀量，大进给量的要求精车时要选用精度高，耐用度好的刀具以保证加工精度的要求由此可知加工时的刀具为菱形可转位刀片右端面外圆车刀，为切槽刀，为镗刀，为螺纹车刀，为钻头......”。

3、“.....倒角精车循环模式车外圆，倒角编制谷晓庆审核批准第页共页程序为程序编号设定工件坐标系快速点定位粗车循环快速点定位车如图零件左端面外圆外圆，三个退刀槽，锥面内圆，圆弧孔等。零件的主体尺寸长度为，最大位置直径为，从零件上圆柱与孔的同轴度公差为，表面粗糙度各为。对图样上带公差的尺寸，因公差的尺寸较小，故编程地不必取平均取，而取基本尺寸即可。定位基准的选择定位基准选择原则基准重合原则基准统原则便于装夹原便于对刀原则根据定位基准切换。其他无位置传感器控制下的电机起动方法，如预定位起动升频升压同步起动法和短时检测脉冲转子定位法等也都有了定的应用。无刷直流电机控制器无刷电机控制器的发展同电器元件类似，经历了从分立元件控制方法到数字可编程集成电路控制方法的发展历程。般来讲，采用分立元件设计的控制器结构复杂体积庞大可靠性通用性差，不利于批量生产。次，当前无刷直流电机主要采用专用集成电路控制器单片机控制器的方法。目前电机控制集成专用电路较多......”。

4、“.....如果考虑到控制器今后软硬件设计等功能，可以使用单片机等对控制器设计。可以用或语言来编程，灵活性强，具有静态可重复编程和动态在线系统重构的特性，使得硬件的功能可以像软件样通过编程来修改，并能按照用户需求来定义接口功能。单片机和具有丰富的外围接口，单片机般用于简单的电机控制系统，而由于具有强大的计算能力和数据处理能力，通常应用于电机的智能控制系统中。关于转矩波动抑制的问题比较复杂，不在本文讨论的范围内，所以不多加叙述。设计主要内容本文共分为四章，主要针对无刷直流电机的控制方法以及仿真进行研究。第章主要概述了无刷直流电机调速系统的研究背景与发展现状第二章介绍了无刷直流电机的原理，简要介绍了脉宽调制原理和无刷直流电机控制芯片第三章对基于控制技术的无刷直流电机调速系统进行了基本的硬件设计第四章运用仿真设计了个转速单闭环无刷直流电机可逆脉宽调速系统，对其进行仿真......”。

5、“.....最后对全文进行了总结。第二章无刷直流电动机原理无刷直流电动机的概述无刷差信号，当大于时可知电机转速要小于给定转速，所以电机要加速，因此模块选择路信号输出，而路信号连接的是子系统也即正转译码子系统的输出，这正满足了电机需要正向加速运行的要求。反之当小于时亦可推出同样的结论。无刷直流电机的可逆调速便由此得以实现。控制器和控制电平转换及发生环节设计基于无刷直流电机的速度控制系统的控制方法可分为开环控制和闭环控制两大类。常用的控制方法般为双闭环调速，内环为电流环转矩环，外环为速度环电压环。电机正常运行及基速以下运行时，般通过调制改变电枢端的输入电压来实现速度可控制，而电机的基速，这标志着现代无刷直流电机的诞生。在进入世纪年代以后，电力电子技术和计算机技术的应用使电机的发展经历了持久的革命性的变化。作为机电体化的产品，无刷直流电动机也得以发展，并开始进入初步的应用阶段......”。

6、“.....避免不重合误差，便于编程，以工序的设计基准作为定位基准。零件加工时，先以外圆的轴线作为轴向定位基准，加工零件内孔及车削外圆右端外轮廓然后以零件轴线作为轴向定位基准，车削外圆左端外轮廓，以轴台的端面的中心作为该轴件剩余工序的轴向定位基准，并且把编程原点选在设计基准上。装夹方式加工零件内孔及车削外圆右端外轮廓时，用三爪自动定心卡盘夹紧工件左端车削外圆左端外轮廓时，用三爪卡盘夹持心轴右端，心轴左端留有中心孔并用尾座顶尖以提高工艺系统的刚性，并减少误差。工件的找正装夹方式为使工件的加工回转轴线与车床的主轴回转中心重合，用磁力表找要有工序特征生产批量工件的形状和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类主要有组合夹具通用可调夹具成组夹具模块化夹具数控夹具等。为适应现代机械工业多品种中小批量生产的需要，扩大夹具的柔性化程度，改变专用夹具的不可拆结构为可拆结构，发展可调夹具结构，将是当前夹具发展的主要方向......”。

7、“.....个自由刚体，在空间有且仅有六个自由度。工件在空间的位置是任意的，即它既能沿三个坐标轴移动，称为移动自由度，分别表示为又能绕三个坐标轴转动，称为转动自由度，分别表示为。六点定位原则如果要使个自由刚体在空间有个确定的位置，就必须设置相应的六个约束，分别限制刚体的六个运动自由度。在讨论工件的定位时，工件就是我们所指的自由刚体。如果工件的六个自由度都加以限制了，工件在空间的位置也就完全被确定下来了。因此，定位实质上就是限制工件的自由度。分析工件定位时，通常是用个支承点限制工件的个自由度。用合理设置的六个支承点，限制工件的正工件工艺过程制定由于每个零件结构形状不同，各表面的技术要求也有所不同，故加工时，其定位方式则各有差异。般加工外形时，以内形定位加工内形时又以外形定位。因而可根据定位方式的不同来划分工序。考虑到零件的形状不易装夹，故先加工零件的左边的部分......”。

8、“.....作为高等职业教育的毕业生我们承担着提高国内数控技术水平的历史重任在即将离开大学走向社会的时刻我我完成了此项毕业设计有着重要的意义毕业设计的编写过程中参考了近年来数控技术的诸多论著与教材对参考文献的表示深刻的谢意在编写毕业设计时得到了九江职业大学工程技术学院指导老师的支持与帮助，编者在此表示衷心的感谢。限于编者的水平本设计中难免有和不妥之处恳请读者不吝指正编者赵欢欢年月日动机调速性能好的特点，又具有交流电动机结构简单便于维护的特点，因此得到了定范围内的初步应用。自世纪年代开始，稀土永磁材料的发展，使无刷直流电动机有了进步的发展，但由于永磁材料的价格昂贵，研究开发重点只能在航空航天领域用的电动机和要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域。在进入年代后较低价格的钦铁硼永磁材料的出现，使无刷直流电机能够进入普通民用的市场提供了可能......”。

9、“.....在年代后，随着电力半导体器件的飞速发展，如，的相继出现，另外微处理器集成电路技术的发展，逆变装置也发生了根本性的变化，这些开关器件在向高频化智能化大容量化的方向发展，使无刷直流电动机的很重要的传统直流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，被广泛地应用于对起动和调速有较高要求的拖动系统中，如电力牵引轧钢机起重设备等。在使用中无刷直流电机相比有刷电机有许多的优点，比如能获得更好的扭矩转速特性高速动态响应高效率长寿命低噪声高转速。另外，更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。由于这些特性，无刷直流电机被广泛的用于日常生活用具汽车工业航空消费电子医学电子工业自动化等装置和仪表。无刷直流电机调速系统的研究现状和未来发展目前国内外无刷直流电机的般控制技术应经比较成熟，但日本和美国具有较先进的无刷直流电机制造与控制技术。特别是日本在民用方面较为突出......”。