1、“.....本系统软件用语言编写，将大大的加快软件的开发速度，明显的增加软件的可读性，便于改进和扩充，可以很容易地进行单片机的程序移植工作，有利于产品中的单片机的重新选型。根据系统实现的功能划分程序模块，按照各个模块绘制程序流程图，进行模块化程序设计，并对其中些关键技术进行具体的论述。为了检测步进电机运行的转速和步数......”。

2、“.....论述检测系统的工作原理，并进行检测系统的硬件和软件设计。第二章系统工作原理和总体方案拟定控制方案论证与比较步进电机控制系统的构成步进电机的工作过程般由控制器控制，控制器按照设计者的要求完成定的控制过程，是功率放大电路按照要求的规律驱动步进电机运行。旧式的步进电机控制系统由脉冲发生器步进控制器功率放大器和步进电机组成，如图所示......”。

3、“.....其作用主要是将输入脉冲变为环形脉冲，以便实现对电机的转动和正反转的控制。功率放大器的作用是将步进控制器输出的环形脉冲加以放大，以驱动步进电机转动。这种控制方案由于是用各种逻辑电路来实现控制过程，线路复杂控制方案改变困难成本高。图步进电机控制系统的组成随着单片微型计算机迅速发展和普及......”。

4、“.....采用计算机控制系统，只要控制输入电脉冲的数量频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角转速及转向。这不仅简化了线路，降低了成本，而且操作方便，提高了可靠性。图为单片机控制步进电机的系统结构图。图单片机控制步进电机的系统结构图步进电机的串行和并行控制使用单片机对步进电机进行控制有串行和并行两种方式......”。

5、“.....具有较少的连线将信号送入步进电动机驱动电源的环形分配器，所以在这种系统中件为函数的定义为，函数的作用是计算自变量的指数。数组查表功能数组的个非常有用的用途之就是查表。由于本系统中对升降速过程进行了离散的处理，将各个离散的步数及定时器的装载值以表格的形式存起来，使用表格查找执行起来速度快，所用的代码少......”。

6、“.....另外，在本系统中显示代码表就以数组的形式事先装入中，以供查询使用。用语言定义如下要显示的字型代码转子齿数转子的位置角步距角时间常数角速度第章绪论步进电机是种将电脉冲信号变换成相应的机械角位移的机电执行元件。它具有工作状态不易受影响控制性能好，在起动停止反转时不易丢步没有积累误差等特点......”。

7、“.....使系统简化，并可靠地获得较好的位置精度，如各类数控机床光学测量仪器打印机磁盘驱动器等。随着单片机控制技术的不断发展，基于单片机的步进电机控制系统广泛应用于各机械智能仪器和装备中，步进电机也成为主要的电气执行元件之。在数控点位控制系统中，从起点至终点的运行速度都有定要求。如果要求运行频率速度小于系统的极限起动频率......”。

8、“.....运行至终点后可立即停发脉冲串而令其停止。系统在这样的运行方式下其速度可认为是恒定的。但在般情况下，系统的极限起动频率是比较低的，而要求的运行速度往往较高。从步进电机的矩频特性可知，步进电机的转矩随着脉冲频率的上升而下降，启动频率越高，启动转矩越小，带动负载的能力越差，当启动频率较高并已超过极限起动频率会发生丢步或根本不能起动的情况......”。

9、“.....所以，步进电机的升降速是精确控制步数和速度的关键问题，如果升降过程脉冲频率变化不合理，会造成升降时间延长，电机失步，力矩达不到要求等严重后果。以前般的升降速规律设计，常选用直线规律升降速，这种控制方法简单，但是由于它的脉冲变化有个恒定的加速度，所以它不能保证在升降速的过程中步进电机转子的角加速度的变化和它的输出力矩变化相适应......”。