1、“.....且具有较好的训练效果。 三发展的趋势年中国人口老龄化发展趋势预测研究报告表明，到年，我国老年人口将达到亿，与岁少儿人口数量相等。 而到年，中国老年人口规模将达到峰值亿，约为少儿人口数量的倍。 针对我国人口老龄化的口益严重脑卒中患者数量多治疗医师资源缺乏的情况，开发种可以为偏瘫截瘫等肢体残疾人员及体弱老年人提供康复训练和助行服务的机器人，对降低老年人跌倒的比例帮助偏瘫患者树立重新行走的信心提高老年人独立生活的质量减轻社会负担具有重要的研究意义。 同时，机器人辅助设备可以极大的降低康复师的工作量，促进患者的主动参与，可以客观的评价康复训练的强度时间和效果，使康复治疗更加系统化和规范化。 穿戴式机械腿应用于医疗上越来越多，帮助残疾人站起来。 尽管目前己经开发出了。 而到年，中国老年人口规模将达到峰值亿......”。

2、“..... 针对我国人口老龄化的口益严重脑卒中患者数量多治疗医师资源缺乏的情况，开发种可以为偏瘫截瘫等肢体残疾人员及体弱老年人提供康复训练和助行服务的机器人，对降低老年人跌倒的比例帮助偏瘫患者树立重新行走的信心提高老年人独立生活的质量减轻社会负担具有重要的研究意义。 同时，机器人辅助设备可以极大的降低康复师的工作量，促进患者的主动参与，可以客观的评价康复训练的强度时间和效果，使康复治疗更加系统化和规范化。 穿戴式机械腿应用于医疗上越来越多，帮助残疾人站起来。 尽管目前己经开发出了多种助行康复机器人，但机器人在机械结构精巧构型的选取会直接影响人机之间的运动相容性。 机构参数优化对人机相容性的影响由于下肢康复机器人机构与人体骨骼机构在关节数目关节运动特性上的差异以及机器人机构的外挂属性，若机器人机构参数或联接参数设计不够合理......”。

3、“.....在联接部位发生运动干涉与冲突。 此外，在机构设计中，材料选择重新站立。 而且整套系统还采用了仿生设计，以内置电动马达为动力，当人们把它穿在身上，就能重新获得行走的能力,图国内研究现状在下肢机器人方面，国内研究起步较晚，取得的成果也不多。 目前的研究机构主要有上海大学浙江大学哈尔滨工业大学和哈尔滨工程大学等。 具有代表性的是哈尔滨工程大学开发的辅助型下肢康复训练机器人和浙江大学开发的可穿戴式的下肢步行外骨骼。 从年，中科院合肥智能机械研究所也开始从事相关的研究工作。 年，哈尔滨工程大学机电体化研究所研制出了种下肢康复训练机器人样，如图所示，该机器人由三自由度步态机构姿态机构和重心平衡机构等组成。 其优点是可实现脚的姿态调整，在机器人的远程控制技术虚拟现实技术及减重控制策略方面进行了实验或仿真研究......”。

4、“..... 年，上海大学机电工程与自动化学院也研究了套可穿戴式助力机械腿，如图所示。 单侧下肢有两个自由度，分别为骸关节屈伸和膝关节屈伸。 年，哈尔滨工程大学机电体化实验室的研究小组研制了被动式步态康复训练器。 年，该研究小组又提出了步态训练机器用。 图装配体结构对三条运动支链进行合理布局，避免杆件发生运动干涉，同时根据装配工艺要求设计运动支链与动静平台的连接方式。 拟人机械腿的装配体结构图如图所示。 三条运动支链通过上下平台连接在起，并通过板件对其加固。 电机固定上平台上，上平台上与关节相连。 下平台设计为脚底板，直接与地面接触......”。

5、“.....研究目的要求思路与预期成果任务完成的阶段内容及时间安排完成毕业设计论文所具备的条件因素等。 本毕业设计论文课题应达到的目的培养学生的调查研究以及资料信息的获取分析等综合能力培养学生的工程设计能力，主要包括设计计算及绘图能力培养学生的综合运用专业理论知识，分析解决实际器，机器人可控制双足矢状面内六自由度的运动，具有承载能力强，步幅步态足底姿态可灵活调整等优点。 通过不同的轨迹规划，机器人能够模拟上下楼梯，平地行走等步态动作。 利用柔顺控制等多种控制策略，可模拟沙地草地等多种路况的行走。 实验研究表明......”。

6、“.....优化设计是种可靠的设计方法。现在优化设计方法在汽车设计中已广泛应用。汽车变速器齿轮的设计和轴的计算是十分复杂的，许多参数要通过反复的选取计算，以达到设计的要求，过去的设计大多是采用简单程序计算，这种方法时间长，计算较复杂，如齿轮强度的计算以及校核变位系数的选取。在小同使用状况下变速器的功用是小同的，汽车为了得到小同的速度和牵引力是可以通过改变发动机到驱动轮上的转速和转矩发生变化，让发动机保持在良好的工况条件下工作。变速器档数与汽车的燃油经济性和动力性都有着密切关系。从燃油经济性来说，档数多，将会导致发动机在低油耗区工作的可能性，便会降低油耗从动力性来说，档数多，将会增加发动湘使用最大功率的可能，便会提高汽车的爬坡和加速能力。毕文，变速器毕业论文，机械类毕业论文变速器简介我们知道......”。

7、“.....此时发出的功率比较大，燃油经济性也比较好。因此，我们希望发动机总是在最好的状态下工作。但是，汽车在使用的时候需要有不同的速度，这样就产生了矛盾。这个矛盾要通过变速器来解决。汽车变速器的作用用句话概括，就叫做变速变扭，即增速减扭或减速增扭。为什么减速可以增扭，而增速又要减扭呢设发动机输出的功率不变，功率可以表示为，其中是转动的角速度，是扭矩。当固定的时候，与是反比的。所以增速必减扭，减速必增扭。汽车变速器齿轮传动就是根据变速变扭的原理，分成各个档位对应不同的传动比，以适应不同的运行状况。般的手动变速器内设置输入轴中间轴和输出轴，又称三轴式，另外还有倒档轴。三轴式是变速器的主体结构，输入轴的转速也就是发动机的转速，输出轴转速则是中间轴与输出轴之间不同齿轮啮合所产生的转速......”。

8、“.....也就有了不同的转速。我们设计的手动变速器，它的传动比分别是档档档档。如图所示图轴的结构当汽车启动司机选择档时，拔插将档同步器向后结合档齿轮并将它锁定输出轴上，动力经输入轴中间轴和输出轴上的档齿轮，档齿轮带动输出轴，输出轴将动力传递到传动轴上。典型档变速器齿轮传动轴是，也就是说输入轴转动圈，输出轴转圈。毕业论文机械式四档变速器设计，业论文机械式四档变速器设计，文机械式四档变速器设计，机械式四档变速器设计，式四档变速器设计，档变速器设计，速器设计，设计，机械式变速器毕业设计，乘用车四档变速器设计，三轴式五档变速器设计，机械式变速器设计，电动车二档机械变速器，汽车变速器乱档论文，两轴五档变速器设计，变速器毕业论文，机械类毕业论文变速器的装配变速器装配注意事项进行装配前，必须彻底清洁所有要装配的零部件......”。

9、“.....否则会造成不必要的损坏。装配过程中，要遵守下列注意事项变速箱装配时，首先为立式装配，待基本装配完成后，再翻转为卧式，装配顶盖电器线束等零部件。变速箱大量采用圆柱滚锥轴承，都是成对使用的。装配过程中，必须进行间隙测量，选择合适厚度的垫片来调整锥轴承的轴向间隙测量方法见变速箱总成装配。变速箱采用强制润滑，装配时需要安装油泵滤芯，同时保证油道畅通。当进行零件装配时，应确保齿轮止推垫圈，滚针轴承和隔套的方向正确。所有的运转变速器毕业论文......”。