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基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识研究(原稿) 基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识研究(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 21:01:10

《基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识研究(原稿)》修改意见稿

1、“.....参数的调节不存在相互的影响。为建立采煤机电控系统的传递函数,可对采煤机电控系统的各个环节进行建模求况和线路松动情况,因此必须从顶部开孔放人且必须留有充足的电气间隙和抓电距离在控制线端子排和动力线之间。将隔离开关尽可能布置得离电控箱盖板近,以便能轻松地用隔离把手闭合隔离开关隔爆腔位置极低,为了方便拆装,尽量用插头插座进行连接,少用接线端子连接。解决端头站和遥控器动作异常问题端头站和遥控器动作异常是采煤机粉尘多通风条件差设备振动多等,加之采煤机工作强度大,使得采煤机电控系统故障发生率逐渐增加。如要对采煤机电控系统故障进行分析,则需要对其工作原理和相关技术参数有充分了解,再通过有效的检测设备和手段,查找出设备故障原因。基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识研究原稿。采煤机电控系统运行可靠性分析电控箱结构布正常工作时,电抗的支撑腿常常被振断,因此为了减少电抗的振动冲击......”

2、“.....增加变形量,而不是采用压接方式固定。结语本文提出了种基于继电反馈的采煤机电控系统参数识别技术。该技术采用饱和继电反馈方法分别对电磁调速系统的电流环和转速环进行参数辨识,解决了煤矿井下采煤机电控系统的参数时变基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识研究原稿求的增多。采煤机是煤矿生产必备的机械设备,其运行效率直接影响到矿井的生产效益。随着电控技术的不断发展,采煤机中电气控制的应用越来越普遍,其可大幅度简化采煤机操作。但由于电控系统结构较为复杂,在井下工作面相对恶劣的工作环境下,电控系统容易发生各类故障,影响采煤作业的正常进行。本文就基于饱和继电反馈的采煤机电控系析在极薄煤层工作面复杂的条件下,采煤机由于机身轻因而长期处于大幅度振动的环境下,其电子元件易脱焊,针脚经常被振断等,因此要加强电气元件的抗振性。整个电气系统的核心元件......”

3、“.....相对而言,导轨卡接固定方式的抗振性能比螺栓压接方式强,同时可在控制器下增加减振垫,以减少控制器数辨识,解决了煤矿井下采煤机电控系统的参数时变导致的效率低问题。参考文献许秀芳,党景锋,高晓光自动化采煤机研究煤矿机械,赵欣,刘建功,李鹏飞薄煤层嵌入式电磁调速采煤机电控系统的设计煤炭与化工,刘旭南,赵丽娟,盖东民,等基于采煤机可靠性的智能牵引调速系统研究系统仿真学报,。摘要科技的进步,促进人们对煤矿需须留有充足的电气间隙和抓电距离在控制线端子排和动力线之间。将隔离开关尽可能布置得离电控箱盖板近,以便能轻松地用隔离把手闭合隔离开关隔爆腔位置极低,为了方便拆装,尽量用插头插座进行连接,少用接线端子连接。解决端头站和遥控器动作异常问题端头站和遥控器动作异常是采煤机运行中经常发生的问题,如发生此类问题,则应对者机中电气控制的应用越来越普遍,其可大幅度简化采煤机操作。但由于电控系统结构较为复杂......”

4、“.....电控系统容易发生各类故障,影响采煤作业的正常进行。本文就基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识展开探讨。采煤机电控系统运行可靠性分析电控箱结构布置可靠性分析合理布置狭小电控箱空间内的电气元件工作状态进行及时检查。检查端头站供电电压是否稳定,遥控器电池是否正常,端头站接线端子是否有老化松动接触不良的情况,检查执行继电器输入信号线输出信号线等线路是否畅通。如外部检查结束后仍未发现故障原因,则需要对电控系统内部线路进行检查,检查内部各接点是否发生内连情况线路两端是否有虚接松动的情况。电控系统抗振性能分图基于双闭环的采煤机电控系统采煤机电控系统函数。由图可知,采煤机电控系统为双闭环控制系统,为保证转速环的误差尽可能的小以及消除扰动电流的影响,转速外环和电流内环均采用比例积分控制,并且外环和内环是相互独立的,参数的调节不存在相互的影响。为建立采煤机电控系统的传递函数......”

5、“.....基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识采煤机电控系统结构。电动机控制系统是采煤机电控系统的重要组成部分,通常采用转速和电流双闭环控制,且均采用控制,其中转速的误差信号经过外环控制器得到内环电流控制信号的参考值,该参考值再与采样的电流信号作差,经过内环控制器而最终得到整流器的各个环节进行建模求解传递函数。滑差离合器传递函数结合电动机的电枢方程,可求得对应的传递函数方程式中滑差电动机时间常数电枢电阻。基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识采煤机电控系统结构。电动机控制系统是采煤机电控系统的重要组成部分,通常采用转速和电流双闭环控制,且均采用控制,其中转速的误差信号的振动。变频器电路板众多,其电子元件被振断的可能性最大,属于电控箱中较大的电器件。因此,将质量较重的电气件放在底层,如充电接触器和电容等,将电路板上易振断的电子元件用紧固胶固定......”

6、“.....进行变频器的改造升级。设计加固的印刷电路板,为提高其抗冲击力和抗振动力,采用压接装置固定,提高印制板的固有频率。在采煤机工作状态进行及时检查。检查端头站供电电压是否稳定,遥控器电池是否正常,端头站接线端子是否有老化松动接触不良的情况,检查执行继电器输入信号线输出信号线等线路是否畅通。如外部检查结束后仍未发现故障原因,则需要对电控系统内部线路进行检查,检查内部各接点是否发生内连情况线路两端是否有虚接松动的情况。电控系统抗振性能分求的增多。采煤机是煤矿生产必备的机械设备,其运行效率直接影响到矿井的生产效益。随着电控技术的不断发展,采煤机中电气控制的应用越来越普遍,其可大幅度简化采煤机操作。但由于电控系统结构较为复杂,在井下工作面相对恶劣的工作环境下,电控系统容易发生各类故障,影响采煤作业的正常进行。本文就基于饱和继电反馈的采煤机电控系用压接装置固定,提高印制板的固有频率......”

7、“.....电抗的支撑腿常常被振断,因此为了减少电抗的振动冲击,在电抗上方增设个金属弹性材料的压板,增加变形量,而不是采用压接方式固定。结语本文提出了种基于继电反馈的采煤机电控系统参数识别技术。该技术采用饱和继电反馈方法分别对电磁调速系统的电流环和转速环进行参基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数辨识研究原稿的驱动信号,基于双闭环控制的采煤机电控系统如图所示。对于煤矿采煤机电控系统而言,当其在煤矿井下工作时,由于煤矿电网谐波以及其他设备的干扰,给速度控制环和电流控制环都带来了定的影响,从而使得闭环控制系统的性能变差,严重情况下会带来煤矿井下的安全隐患,因而有必要对个控制环节的参数进行辨识,达到控制性能的最佳求的增多。采煤机是煤矿生产必备的机械设备,其运行效率直接影响到矿井的生产效益。随着电控技术的不断发展,采煤机中电气控制的应用越来越普遍,其可大幅度简化采煤机操作。但由于电控系统结构较为复杂......”

8、“.....电控系统容易发生各类故障,影响采煤作业的正常进行。本文就基于饱和继电反馈的采煤机电控系控制系统的性能变差,严重情况下会带来煤矿井下的安全隐患,因而有必要对个控制环节的参数进行辨识,达到控制性能的最佳。整流器传递函数。由于采煤机电控系统采用的是电磁调速系统,故需要考虑整流器的影响,结合整流器的运行特性以及滞后特性,其传递函数式中比例系数时间常数。基于饱和继电反馈的采煤机电控系统参数路两端是否有虚接松动的情况。电控系统抗振性能分析在极薄煤层工作面复杂的条件下,采煤机由于机身轻因而长期处于大幅度振动的环境下,其电子元件易脱焊,针脚经常被振断等,因此要加强电气元件的抗振性。整个电气系统的核心元件,主控制器般采用导轨式卡接或螺栓压接两种固定方式,相对而言,导轨卡接固定方式的抗振性能比螺栓压接方经过外环控制器得到内环电流控制信号的参考值......”

9、“.....基于双闭环控制的采煤机电控系统如图所示。对于煤矿采煤机电控系统而言,当其在煤矿井下工作时,由于煤矿电网谐波以及其他设备的干扰,给速度控制环和电流控制环都带来了定的影响,从而使得闭环工作状态进行及时检查。检查端头站供电电压是否稳定,遥控器电池是否正常,端头站接线端子是否有老化松动接触不良的情况,检查执行继电器输入信号线输出信号线等线路是否畅通。如外部检查结束后仍未发现故障原因,则需要对电控系统内部线路进行检查,检查内部各接点是否发生内连情况线路两端是否有虚接松动的情况。电控系统抗振性能分统参数辨识展开探讨。图基于双闭环的采煤机电控系统采煤机电控系统函数。由图可知,采煤机电控系统为双闭环控制系统,为保证转速环的误差尽可能的小以及消除扰动电流的影响,转速外环和电流内环均采用比例积分控制,并且外环和内环是相互独立的,参数的调节不存在相互的影响......”

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