1、“.....观测位置二维线路图长宽卡尔曼滤波系统预测的随机白噪声方向系统的预测值方向系统的预测值测量值的随机白噪声，方向测量值方向测量值前时刻的相关系数前时刻的相关系数方向卡尔曼增益方向卡尔曼增益方向经过滤波后的信号方向经过滤波后的信号状态下的相关系数状态下的相关系数，系统的预测值测量值方向观测值，方向观测值，方向定位效果方向滤波值，方向真实值，方向观测值采样点方向位置，方向定位效果方向滤波值，方向真实值......”。

2、“.....如图。相应方向方向的位置。图机器人匀速运动真实观测位置信息图机器人匀速运动观测位置信息图机器人匀速运动方向真实观测滤波位置信息图机器人匀速运动方向真实观测滤波位置信息仿真的机器人真实观测位置信息，如图。仿真产生的方向的观测位置信息，如图。用仿真卡尔曼滤波算法，并用其对观测位置信息滤波，如图图......”。

3、“.....如图。仿真产生的方向的观测位置信息，如图。用仿真卡尔曼滤波算法，并用其对观测位置信息滤波，如图图。四设计总结根据前面页的软件介绍，我知道是款功能齐全的数据处理软件。首先......”。

4、“.....为后续加噪声滤波等信息处理做准备。产生方法如下产生模拟理论位置数据匀速运动，匀加速运动，其次，根据节点信息将二维位置信息转为距离信息，再用距离信息求机器人位置信息，然后对机器人位置信息加噪声如图和图。转位置数据为距离数据最后，用仿真卡尔曼滤波算法，并用其对加有噪声机器人位置信息滤波如图和图......”。

5、“.....观测位置二维线路图长宽卡尔曼滤波系统预测的随机白噪声方向系统的预测值方向系统的预测值测量值的随机白噪声......”。

6、“.....系统的预测值测量值方向观测值，方向观测值，方向定位效果方向滤波值，方向真实值，方向观测值采样点方向位置，方向定位效果方向滤波值，方向真实值，方向观测值采样点方向位置真实值观测值滤波值的均值和方差方向方向真实位置二维线路图长宽采样点方向位置方向线路图方向真实位置采样点方向位置方向线路图方向真实位置转位置数据为距离数据保存数据为用模拟值定位，真计报告......”。

7、“.....它将数值分析矩阵计算科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在个易于使用的视窗环境中，为科学研究工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言如的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。和并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈指......”。

8、“.....主要应用于工程计算控制设计信号处理与通讯图像处理信号检测金融建模设计与分析等领域。的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言完成相同的事情简捷得多，并且也吸收了像等软件的优点，使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对，的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到函数库中方便自己以后调用，此外许多的爱好者都编写了些经典的程序......”。

9、“.....三设计步骤实验预习根据此次课程设计要求首先，根据所选题目，设计实现系统的原理框图，并建立系统的模型。其次，查阅有关的相关书籍文章以及网络资源。熟悉软件的使用。其次，根据系统原理图和系统模型，用仿真产生机器人二维路线图并获得仿真机器人位置数据继而与节点结合产生距离数据，在用定位算法求得机器人位置数据并加入随机序列白噪声。最后，设计卡尔曼滤波算法。并用仿真卡尔曼滤波定位算法，对加有噪声，进行滤波......”。