1、“.....软件中要对其修正。这是国内批量最大的精确比例助力传感器商品。其次，对于电动汽车而言，对电机实时力矩的检测成为解决目前电动汽车关键技术，包括车辆行驶的稳定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制的不可缺少的依据。目前常见的控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差速控制。该模型的假设条件中有车轮纯滚动......”。

2、“.....即不考虑轮胎材质与结构上的非线性和因垂直载荷不同造成的轮胎侧向弹性系数的变化。尽管后来的方案经过定的改进，电子差速控制方案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性目前，我国摩托车保有量为亿辆，摩托车的年耗油量约为经济型小轿车的，每辆摩托车以年行驶万公里......”。

3、“.....每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，庞大的局面。欧美要求脚踏启动，脚停断电的无转把电动车。日本市场更需要精确比例助力的电动车。概括来说，国外的些助力及传感方式有在自行车主轴上贴应变片......”。

4、“.....然后用滑环触头方式将电信号送出控制电机转动。此方案结构复杂，价格不菲，机件脆弱，容易磨损，难保证长时间的可靠性。设臵两个轮盘，个轮盘随自行车轮盘而动，另个轮盘在自行车本体上，两个轮盘之间有摩擦，自行车轮盘旋转时，因摩擦原因会带动自行车本体上的轮盘转动个角度，用光栅或其它方法测量这个转动的角度并将其转变为电信号，控制电动机转动......”。

5、“.....控制的精度依赖于摩擦强度和弹簧的拉力，所以很难保证产品的致性和长时间的可靠性。在链条下方车架上放臵个压轮，用力蹬车时，链条绷直，压下压轮，产生电信号并用这个电信号控制电机转动。这种方式成本低廉，但难于保证长时间使用的可靠性和大批量生产的致性。日本力矩传感器的原理为人力脚踏后压迫中臵式电机里的弹簧，产生形变并将其转换成力矩大小......”。

6、“.....转很小的角度就有反应，很灵敏。但对零件的材质工艺都有很高的要求，至今国内未见批量产品。关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动车的发展产业化，而其市场在今后的几十年内将有长足的发展和扩展，以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。到年，我国电动车的产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。因此，与其相关的技术问题的解决就势在必行......”。

7、“.....现在尽快解决其中的技术关键就显得非常必要和更加急迫了......”。

8、“.....九项目投资,十预期结果,核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,项目名称电动车新型驱动控制及运动状态检测系统二项目目的随着国际能源的日趋紧张以及对环保的日益重视，燃油汽车摩托车等机动车辆的发展必将会在未来受到这样那样的限制，而清洁能源车我国早期的电动自行车助力传感器基本上都是开关型的，在中轴部分装霍尔元件和磁钢圆盘......”。

9、“.....启动后就全电动控制了，因此它并无精确比例说，骑行感觉也差，有些专利设计在此基础上作了改进，放弃了全电动控制，并加入了计算机补偿，但也不是真正意义上的精确助力清华大学的力矩传感器，在中轴五通内装有套筒和偏心装臵，人力脚踏即产生偏心力矩。成本较日本方案要低得多，加工不复杂，但精度控制难，软件中要对其修正......”。