1、“.....方案三反射式红外光电传感器，利用物体对红外光的反射和吸收来实现对被测物体的测量和计数的，容易受到外界光的干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器的干扰，在平缓的路径中，可以完成寻迹功能。由于跷跷板的引导线为直线，路径信息简单，所以采用方案三。测速动性，想尽各种办法，深挖市场......”。

2、“.....多条腿走路的方式。企业要将做品牌放在首位。只有树立起做品牌的理念，才能引导企业向更好的方向发展，每位新员工进厂必须接受品牌定位的培训，让每位员工都要清楚我们要生产什么样面引导模块电源模块步进电机关键技术及实现途径控制单元方案采用传统位单片机作为控制单元，价格低廉，但处理速度慢，功能单，小。本系统需要计算速度，角度等大量的浮点数......”。

3、“.....而且硬件工作量必然加大。方案二采用凌阳公司推出的单片机及其开发板板作为控制模块。的时钟为，速度可以满足电机控制对实时性的要求内置的，为浮点运算提供了足够的数据存储器空间。此外使用凌阳公司提供的音频函数库和丰富的时基中断可以方便地实现功能扩展。鉴于的以上优点，采用方案二。电机及其驱动方案采用步进电机，可准确控制转速和旋转的角度，但是体积大......”。

4、“.....并且需要另配驱动器，成本较高。在电动车上安装比较复杂。方案二采用减速直流电目结束日期年月日电动车跷跷板姓名许睿班级测控技术与仪器学号项目建议书项目名称电动车跷跷板项目负责人许睿项目审核项目批准项目建议书项目概况项目名称电动车跷跷板项目概要电动车跷跷板由电动车和跷跷板组成。本系统是基于自动控制原理......”。

5、“.....系统的控制部分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车的行驶和配重物块的指定移动......”。

6、“.....实现了具有定自适应能力的控制系统。建电机，体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行制作。综上所述，采用方案二。寻迹电路方案采用器件，分辨率高，前瞻性远，但是价格贵，电路调试相对比较复杂，占用单片机的资源较多，在只需要实现简单的寻迹功能时，无需采用器件。方案二集成断续式光电开关探测器......”。

7、“.....只要调节探头上的个旋钮就可以控制探头的灵敏度。但其体积较大，安装在小型电动车上会影响电动车整体的美观性。方案三反射式红外光电传感器，利用物体对红外光的反射和吸收来实现对被测物体的测量和计数的，容易受到外界光的干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器的干扰，在平缓的路径中，可以完成寻迹功能......”。

8、“.....路径信息简单，所以采用方案三。测速议书产生情况本项目建议书由提出，拟制，审核。二项目背景产业背景市场背景主要是小朋友的玩具和工程上应用技术背景项目与本企业产业方向和发展战略的关系三主要技术方案总体技术方案以凌阳单片机精简开发板板为核心，查询按键的输入，传输各种参数的显示，两台电机的正反转和速度控制以及两台电机的协调运动......”。

9、“.....从而能够确定小车轨迹，在点停止和返回，并最终停止。角度传感器把角度信号输给单片机，把检测到的角度和基准角度比较，从而确定翘翘板的平衡点。寻找平衡点时主要是采用闭环控制算法，在小车行驶过程中每当小车翻过平衡点的时候都令小车向后退段路程，直到小车再次翻过平衡点，小车再次向前行驶段比前段要小的距离直到翻过平衡点......”。