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毕业设计一阶倒立摆最优控制器的设计(C2-1) 毕业设计一阶倒立摆最优控制器的设计(C2-1)

格式:word 上传:2022-06-26 16:17:20

《毕业设计一阶倒立摆最优控制器的设计(C2-1)》修改意见稿

1、“.....应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上,对称箱体应呈对称布置,以免错装。和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。放油螺塞换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的最低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞安置在箱体纵向两侧联接凸缘上,对称箱体应呈对称布置,以免错装。定位销为保证每次拆装箱盖时凸缘式轴承盖的优点是拆装调整轴承方便......”

2、“.....零件数目较多,尺寸较大,外观不平整。利用六件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。制造工艺性。但设计时要注意装配的工艺性,要提高些装配零件的制造精度。减速器润滑圆周速度的齿轮减速器广泛采用油池润滑,自然冷却。为了减少齿轮运动的阻力和油的温升,浸入油中的齿轮深度以个齿高为宜。速度高的还应该浅些,建议在倍齿高左右,但至少为......”

3、“.....为了卸盖容易,在剖分面处的个凸缘上攻有螺纹孔,以便拧进螺钉时能将盖顶起来。联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置,并注意留出扳手空间。在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承。为保证箱座和箱盖位置的准确性,在剖分面的凸缘上应设有个圆锥定位销。在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。关的设计手册和图册中查出......”

4、“.....见有关图册。关于视孔通气孔和通气器起重吊钩油面指示等均可从有的视孔为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。在箱座上则常设有为提取整个减速器用箱座和箱盖位置的准确性,在剖分面的凸缘上应设有个圆锥定位销。在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承。为保证联接箱座和。为了卸盖容易,在剖分面处的个凸缘上攻有螺纹孔,以便拧进螺钉时能将盖顶起来。由使用系数表,表根据,级精度由动载系数图......”

5、“.....表取标准值计算中心距确定中心距调整范围验算包角确定带根数确定额定功率由及查单根普通带的基本额定功率,表用插值法,求得确定各修正系数查单根普通带额定功率的增量表,表得功率增量查包角修正系数表......”

6、“.....表得确定带根数选择根型带确定单根带初拉力查带单位长度的质量表,表得,查各类机器所用的齿轮传动的精度等级范围表,表取级精度材料选择由常用齿轮材料及力六齿轮的设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数类型选择根据传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动精度选择输送机为般工作机,采用普通减速器......”

7、“.....表得确定带根数查单根普通带的基本额定功率,表用插值法,求得确定各修正系数查单根普通带额定功率的增量表,表得功率增量查包角修正系数表,表确定中心距调整范围满足速度要求取取确定带根数计算带拉力查带的基准长度系列及长度系数表,表取标准值计算中心距故载荷系数按实际的载荷系数校正得算出小齿轮齿数......”

8、“.....与原要求仅差满足要求按齿面接触疲劳强度计算计算小齿轮分度圆直转速传动比效率η输入输出输入输出电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴Ⅱ轴输出功率ⅡⅠⅡ轴的输出转矩ⅠⅡ齿轮传动的设计选定齿轮传动类型材料热处理方式精度等级。按图所示传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动,运输机为般工作机器,速度不高......”

9、“.....大齿轮选软齿面,小齿轮的材料为号钢调质,其硬度为,取,大齿应比小齿轮硬度低,选用号钢调质,齿面硬度为。齿数选择因为,闭式软齿面齿轮传动取大齿轮齿数取,与原要求仅差满足要求机械设计书表载荷系数引至机械设计教材表,齿面接触疲劳强度计算公式引至机械设计教材矩材料弹性影响系数由课本表区域系数确定许用接触应力寿命系数齿轮齿面硬度及接触疲劳强度引至,选用号钢调质,齿面硬度为......”

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