1、“.....计算接触疲劳许用应力，取安全系数，由教材机械设计式得按齿根抗弯强度设计由教材机械设计式得抗弯强度的设计公式为确定公式内的各参数数值由教材机械设计图得抗弯疲劳强度极限由教材机械设计中图得抗弯疲劳寿命系数,由教材机械设计中图和图得,,计算抗弯疲劳许用应力，取抗弯疲劳安全系数由教材机械设计中式得由教材机械设计中式得弯曲疲劳强度验算故满足弯曲疲劳强度要求轴承的选用滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之。它是依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的。与滑动轴承相比，滚动轴承摩擦力小，功率消耗少，启动容易等优点。并且常用的滚动轴承绝大多数已经标准化，因此使用滚动轴承时，只要根据具体工作条件正确选择轴承的类型和尺寸。验算轴承的承载能力。以及与轴承的安装调整润滑密封等有关的轴承装置设计问题......”。

2、“.....因此选用调心性能比较好的深沟球轴承。此类轴承可以同时承受径向载荷及轴向载荷，安装时可调整轴承的游隙。然后根据安装尺寸和使用寿命选出轴承的型号为轴承的游隙及轴上零件的调配轴承的游隙和欲紧时靠端盖下的垫片来调整的，这样比较方便。滚动轴承的配合滚动轴承是标准件，为使轴承便于互换和大量生产，轴承内孔于轴的配合采用基孔制，即以轴承内孔的尺寸为基准轴承外径与外壳的配合采用基轴制，即以轴承的外径尺寸为基准。滚动轴承的润滑考虑到电动刀架工作时转速很高，并且是不间断工作，温度也很高。故采用油润滑，转速越高，应采用粘度越低的润滑油载荷越大，应选用粘度越高的。滚动轴承的密封装置轴承的密封装置是为了阻止灰尘，水，酸气和其他杂物进入轴承，并阻止润滑剂流失而设置的。密封装置可分为接触式及非接触式两大类。唇形密封圈靠弯折了的橡胶的弹性力和附加的环行螺旋弹簧的紧扣作用而套紧在轴上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要紧密封的部位。即如果是为了油封......”。

3、“.....密封唇应朝外。电气控制部分设计硬件电路设计自动回转刀架的电气控制部分主要包括收信电路和发信电路两大块，如图所示。图自动回转刀架电气控制原理图发信盘上的霍尔元件刀位信号的处理刀架电动机正反转控制刀架电动机正反转的实现收信电路图中发信盘上的只霍尔开关型号为，都有个引脚，第脚接电源，第脚接地线，第脚为输出。转位时刀台带动磁铁旋转，当磁铁对准个霍尔开关时，其输出端第脚输出低电平当磁铁离开时，第脚输出高电平。只霍尔开关输出的个刀位信号分别送到图的只光耦合器进行处理，经过光电隔离的信号再送给接口芯片的。发信号电路图刀架电动机正反转控制电路，接口芯片的与分别控制刀架电动机的功率只有，所以图中刀架电动机与交流电源的接通可以选用大功率直流继电器，而不必采用继电器接触器控制电路，以节省成本，降低故障率。图中，正转继电器的线圈与反转继电器的组常闭触点串联，而反转继电器的线圈又与正转继电器的组常闭触点串联，这样就构成了正转与反转的互锁电路......”。

4、“.....当或的触点接通电压时，会产生较强的火花，并通过电网影响控制系统的正常工作，为此，在图中布置了对阻容用来灭弧，以抑制火花的产生。控制软件的设计在清楚了自动回转刀架的机械结构和电气控制电路后，就可以着手编制刀架自动回转转位的控制软件了。对于四工位自动回转刀架来说，它最多装把刀具，设计控制软件的任务，就是选中任注本附录中导程角小于的圆柱蜗杆均为自锁蜗杆。括号中的参数不适用于蜗杆头数。本附录摘自......”。

5、“.....意把刀具，让其转到工作位置。图表示让刀转到工作位置的程序流程，刀的转位流程与刀相似。设控制系统的为单片机，扩展芯片作为自动回转刀架的收信与发信控制，已知芯片的控制口地址为，则基于图和图的汇编程序清单如下图换刀的程序流程指向的口读取内容测试若是，则说明已在工作位置，程序转到指向的口地址读取口锁存器内容令，刀架电动机正转有效令，刀架电动机反转无效刀架电动机开始正转延时指向的口读取口内容吗即刀转到工作位置了吗延时指向的口第二次读取口内容延时指向的口第三次读取口内容指向口读取口锁存器内容令，刀架电动机反转无效令，刀架电动机反转无效刀架电动机停转延时令,刀架电动机反转有效令,刀架电动机正转无效刀架电动机开始反转延时设定的反转锁紧时间令,刀架电动机反转无效令，刀架电动机反转无效刀架电动机停转换刀结束结论为了能在工件的次装夹中完成多个工序加工，缩短加工辅助时间，减少多次安装所引起的加工误差，充分发挥数控机床的效率......”。

6、“.....采用自动回转刀架。通过对四工位刀架的设计，分别对其组成部分即机械总体结构工作原理主传动部件以及电气控制部分进行研究改善。文中减速机构选用三相异步电机和蜗杆副，能获的大的传动比，保证传动精度平稳，能实现整个装置的小型化考虑所受载荷和加工精度选取端面齿盘，在刀架抬起机构中釆用丝杆螺母机构。主传动部件设计中蜗杆采用阿基米德型圆柱蜗杆，材料采用钢，涡轮用耐磨性大的铸锡磷青铜，并通过假定参数对其疲劳强度进行设计，并依次算出蜗杆蜗轮的主要参数和尺寸，再通过查表计算确定了中心轴齿盘轴承等其他部件的型号选材及其主要参数和尺寸。电气部分分别对硬件和软件进行设计。硬件电路设计中发信采用芯片的控制正反转，接收端采用霍尔元件控制其转位，软件设计中釆用单片机，扩展芯片控制刀架的收信与发信，并编辑汇编程序控制刀架转位。设计从经济适用出发在材料选择和参数选择都做到优化选择。克服老车床辅助加工时间长的缺点，提髙了工作效率......”。

7、“.....致谢本论文的完成，首先要感谢我的母校徐州工程学院的辛勤培育之思。其次要感谢我的指导老师给我的指导和帮助，几个月来在指导老师的悉心指导与帮助下，才使我的论文得以顺利完成。指导老师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写修改提供了许多具体的指导和帮助。指导老师对事业的执著追求和不懈努力的精神，值得我永远学习，他严谨治学不断探索的作风，给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅，是我今后人生路上的最好榜样，指导老师给我提供了良好的实验设计环境和很好的意见。再次感谢在毕业设计中互相讨论的同学，他们也给了很好的建议。由于作者水平有限，之处在所难免，恳请各位老师同学给与批评和建议。最后，感谢所有曾经传授给我知识给予我帮助的老师同学朋友们，感谢他们的指导和关心谢谢大家,参考文献尹志强机电体化系统设计课程设计指导书北京机械工业出版社，王润孝机床数控原理与系统甘肃西北工业大学出版社，冯辛安机械制造装备北京机械工业出版社，刘红文材料力学北京高等教育出版社......”。

8、“.....郑文伟机械原理北京高等教育出版社，张至丰金属工艺学北京机械工业出版社，张发玉可编程序控制器陕西西安电子科技大学出版社，于骏机械制造技术基础北京机械工业出版社，成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社，殷际英光机电体化应用技术北京机械工业出版社，张洪润传感器原理及应用北京清华大学出版社，王玉琳步进电机的速度调节方法电机与控制应用王玉琳步进电动机制造技术与机床,,附录附录普通圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与涡轮参数的匹配中心距模数分度圆直径蜗杆头数直径系数分度圆导程角蜗轮齿数变位系数数控车床自动回转刀架的概述数控车床主要由主轴箱床鞍尾架刀架对刀仪液压系统润滑系统气动系统及数控装置组成。数控车床的出现对提高生产率改善产品质量以及改善劳动条件等发挥了重要的作用。传统的车床例如的刀架上只能装把刀，换刀的速度慢，换刀后还须重新对刀，并且精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要，因此有必要对机床的换刀装置进行改进......”。

9、“.....缩短加工辅助时间，减少多次安装所引起的加工误差，充分发挥数控机床的效率，釆用工序集中的原则，釆用自动回转刀架。数控车床上使用的自动回转刀架是种最简单的换刀装置，自动回转刀架是在定的空间范围内，能执行自动松开转位精密定位等系列动作的种机构。对于自动回转刀架，根据装刀数量的不同，自动回转刀架分有四工位六工位和八工位等形式。根据安装的不同方式，自动回转刀架可分为立式和卧式。而根据机械定位方式不同，自动回转刀架又可分为端齿盘定位型和三齿盘定位型等。其中端齿盘定位型换刀时要将刀架抬起，换刀速度较慢且密封性差，但其结构简单。三齿盘定位叫免抬型，其特点时换刀时刀架不拾起，因此换刀速度快且密封性好，但其结构复杂。自动回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工时的切削抗力，为了保证转位之后具有髙的重复定位精度，自动回转刀架还需要选择可靠的定位方案和合理的定位结构......”。