1、“.....暗表示设定完成,调用显示程序接收电脑发过来的数据清，继续下次接收,把接收到的数据放到里提取百位,数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计,个位显示提取字模,开个位调用扫描子程序十位显示提取字模,开十位百位显示提取字模开百位初始化设定数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计第四章结束语本次课程设计是在学习单片机课程后的次实践，通过查阅大量书籍专业网站论坛等，通过反复对比，采用技术较为成熟以及仿真效果的电路。在软件设计方面，部分参考文献的已成程序进行修改编写，部分则是平时的经验积累。应该说这次课程设计还是基本达到了设计的要求，但是也存在着未能解决的问题，由于在执行语音程序时对资源的消耗比较大，在语音报数的时候会中断步进电机驱动信号的输出，导致电机停转。为此......”。

2、“.....通过双机通讯来传递信号。这次步进电机的综合实验我们学到了步进电机数码管键盘更重要的是学会了程序出问题时调试的方法，并养成了遇到困难主动独立寻找解决方案的信心和技巧。数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计第章参考文献谢自美，电子线路设计实验测试第二版华中理工大学出版社，薛钧义，张彦斌，樊波等凌阳十六位单片机原理及应用北京航空航天大学出版社，王晓明，电动机的单片机控制北京航空航天大学出版社，张鑫，单片机原理及应用电子工业出版社，芯片适用于四相步进电机的单极性驱动。它最大能输出电流电压。内部集成有驱动电路，上电自行复位，可以控制转向和输出使能。图步进电机驱动电路图为步进电机驱动电路，其中脚为接地引脚，脚为输出引脚，电动机各相的的接线如图，脚是控制电机的转向，其中低电平为正转，高电平为反转脚是步进脉冲的输入端，脚决定工作方式......”。

3、“.....显示量不多，所以显示选用数码管既方便又经济。有共阴极和共阳极两种。如图所示。符号和引脚共阴极共阳极图数码管结构原理图二极管的阴极连接在起，通常此共阴极接地，而共阳极则将二极管的阳极连接在起，接入的电压。位显示器由个发光二极管组成，其中个发光二极管。当在段发光二极管施加定的正向电压时，该段笔画即亮不加电压即暗。为了保护各段不被损坏，需外加限流电阻。数码管显示器有两种工作方式，即静态显示方式和动态扫描显示方式。为节省端口及降低功耗，本系统采用动态扫描显示方式。本电路的段控和位控分别由口和口控制，选中哪个数码管，哪个数码管就亮，口控制显示数字。因单片机口资源有限，必须对其口进行扩展才能满足实现系统功能......”。

4、“.....显示扫描由程控实现，其中口输出字型码，口输出位选信号即扫描信号，图中片选线和的口相连，选通输入线与口相连，数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计该系统中当且时，选中芯片内三个口。相应的端口地址分配如表表端口地址分配图显示电路了这个极限就应报警。第二个是从当前位置移动到目标位置的距离，我们可以用折算的方式将这个距离折算成步进电机的步数。这个参数是外界通过键盘或可调电位器旋钮输入的，所以折算的工作应该在键盘程序或转换程序中完成。下面是本程序使用的资源存放定时器的常熟，低位在前存放绝对位置参数，低位在前存放步进数，低位在前中断服务子程序框图如图所示。数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计图步进电机位置控制子程序框图程序如下改变电平状态累加器进栈进栈时，半个脉冲，转到关中断反转......”。

5、“.....则转发生越界，停定时器停电动机调报警子反转无借位则转向指向步数低位数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计,显示子程序硬件电路如图所示，通过芯片来扩展口，其端口地址分别是命令状态寄存器，口，口，口。通过口控制数字显示，即段选，口控制位选。数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计第章系统的软件设计步进电机的位置控制步进电机的运行控制涉及到位置控制和加减速控制。步进电机的位置控制，指的是控制步进电机执行机构从个位置精确地运行到另个位置。步进电机的位置控制是步进电机的大特点，它可以不用借助位置传感器而只需要的开环控制就能达到足够的位置精度。步进电机的位置控制需要两个参数。第个是绝对位置，即步进电机控制的执行机构当前的位置参数，绝对位置是有极限的，其极限是执行机构运动的范围......”。

6、“.....步进电机的需求量越练越大。随着工业技术的不断发展，以及同类产品的不断出现，步进电机面临着前所未有的挑战。但近年来，数字技术计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动步进电机的发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景，近几年来，步进电机需求量直呈现出较快的增长速度，其中扫描仪打印机传真驱动器空调及多功能自动化办公设备等应用对步进电机的需求增长最强。此外由于的日益流行促进了高分辨率扫描仪的销售，步进电机向着小型薄型和更小的步进角度发展。步进电机有着方方面面重要应用，如何对其进行有效控制，使其能够发挥最大的优势是各个行业技术开发人员所共同关注的，本文旨在设计套较完整的通用控制系统，对步进电机的转速方向实行智能化控制，并能通过显示其转速。数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计本设计任务和主要内容本论文主要研究单片机控制的步进电机系统......”。

7、“.....主要内容如下通过键盘设定步进电机的转速及方向显示步进电机的转速数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计第章系统主要硬件电路设计单片机控制系统原理图单片机控制系统原理框图单片机主机系统电路是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。单片机数码显示步进电机转速方向控制键盘输入数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计图单片机主机系统图时钟电路单片机的时钟信号用来提供单片机片内各种微操作的时间基准......”。

8、“.....单片机内部有个用于构成振荡器的高增益反向放大器，引脚和分别是此放大电器的输入端和输出端，由于采用内部方式时，电路简单，所得的时钟信号比较稳定，实际使用中常采用这种方式，如图所示在其外接晶体振荡器简称晶振或陶瓷谐振器就构成了内部振荡方式，片内高增益反向放大器与作为反馈元件的片外石英晶体或陶瓷谐振器起可构成个自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。图中外接晶体以及电容和构成并联谐振电路，它们起稳定振荡频率快速起振的作用，其值均为左右，晶振频率选复位电路为了初始化单片机内部的些特殊功能寄存器，必须采用复位的方式，复位后可使及系统各部件处于确定的初始状态，并从初始状态开始正常工作。单片机的复位是靠外电路来实现的，在正常运行情况下，只要引脚上出现数理与信息工程学院单片机原理与应用期末学期课程设计两个机器周期时间以上的高电平......”。

9、“.....但如果引脚上持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。复位后系统将输入输出端口寄存器置为，堆栈指针置为,内置为不定值，其余的寄存器全部清，内部的状态不受复位的影响，在系统上电时的内容是不定的。复位操作有两种情况，即上电复位和手动开关复位。本系统采用上电复位方式。图中和组成上电复位电路，其值取为,取为步进电机驱动电路驱动电路集成化成为种趋势。目前，已有多种步进电机驱动集成电路芯片，它们大多集驱动和保护于体，作为小功率步进电机的专用驱动芯片，广泛用于小型仪表计算机外设等领域，使用起来非常方便。本设计采用芯片......”。