1、“.....考虑要硬件设计驱动电路的方法会电路复杂，调试不方便，而且采用多个元器件搭接，成本高。而直接采用集成的驱动芯片时电路稳定，成本低，易于控制，所以最终本设计是直接采用电机驱动芯片作为电机驱动部分的核心部件。简介为所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片，内部包含信道逻辑驱动电路，是种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动个二相或个四相步进电机，内含二个的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑准位信号，可驱动以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压此芯片可直接由单片机的端口来提供模拟时序信号。之接脚如图所示，和可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路和之间分别接个步进电机输入控制电位来控制电机的正反转则控制电机停转。图管脚图引脚功能介绍脚电流检测端，分别为两个桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地，脚输出端脚功率电源电压......”。

2、“.....电平兼容脚电平兼容输入使能端，低电平禁止输出脚接地端脚逻辑电源电压。此引脚必须与地连接电容器脚，输入端，电平兼容，脚输出端，监测引脚电机驱动电路设计如图所示，本设计的电机驱动部分是由驱动芯片及其外围电路构成，其中从的脚和脚即芯片的输出端依次按顺序连成个插座，分别与步进电机的四根线相连。而脚就依次与单片机的口的六个管脚相连。通过这连接实现了单片机与以及步进电机的串联控制。图中很重要的部分是由四个二极管连成的保护电路，其作用是防止由于步进电机的转速提高而产生的自感电动势损坏芯片。由于本设计使用的电机驱动电压是使用了也可以使用，所以二极管的负端接的参考电压。如果驱动芯片的电压改变，那么这个参考电压也随之起改变。图电机驱动电路图驱动电流检测模块设计本设计的驱动芯片电流检测模块的实际应用意义在于，检测流过电机的电流值并及时显示......”。

3、“.....从上面的的芯片资料当中我们可以知道的和可与电流侦测电阻连接来侦测电机正常工作的情况下的工作电流。般检测电流的方法是通过检测电压值，然后通过欧姆定律换算电流值的方法测试电流，本设计也不例外。设计采用的反应式步进电机，其额定电流值安，在加上般常用的电流侦测电阻都是欧姆或欧姆，这样换算来检测到的电压值般是在级，这样以来，要是直接将检测到的电压值送给进行模数转换那么由于精度的原因势必会对检测结果的准确性造成很大的影响。所以考虑到这原因我们是先将检测到的电流值经过作放大处理后再将信号送给模数转换芯片处理这样保证了检测值的可靠性。输出的数字信号再送给单片机的口，经过单片机处理后最后将检测到的数字信号通过数码管显示出来。而在显示这部分有这样个问题，就是步进电机的工作电流不是个恒定值，它是随着时间的变化，会在个小范围内不停的波动为了使显示出来的电流数据更可靠，我们通过单片编程......”。

4、“.....形象的展示这模块的整个工作流程就是如下的图所示图电流检测框图芯片简介功能介绍芯片是种低噪声，非斩波稳零的双极性运算放大器集成电路。由于具有非常低的输入失调电压对于最大为，所以在很多应用场合不需要额外的调零措施。同时具有输入偏置电流低为和开环增益高对于为的特点，这种低失调高开环增益的特性使得特别适用于高增益的测量设备和放大传感器的微弱信号等方面。特点超低偏移最大低输入偏置电流低失调电压漂移超稳定时间最大高电源电压范围至芯片引脚功能说明脚和脚是偏置平衡调零端脚为反相输入端脚为同向输入端脚和脚分别为和脚悬空脚为输出端其引脚图如图图芯片及管脚图芯片简介芯片主要技术指标分辨率位存取时间转换时间总误差工作温度为度度为度度模拟输入电压范围参考电压工作电压芯片引脚功能及说明接脚说明见下图为只具总体原理图见附录......”。

5、“.....数码管显示程序，读子程序及控制脉冲输出几部分，事实上每部分都是紧密相关的，每个功能模块对于整体设计都是非常重要，单片机通过软件编程才能使系统真正的运行起来，软件设计的好坏也直接决定了系统的运行质量。程序流程图的设计遵循自顶向下的原则，即从主体遂逐步细分到每个模块的流程。在流程图中把设计者的控制过程梳理清楚。具体程序的讲解将在本章各节做详细讲解。系统软件主流程图当给系统供电以后，通过单片机复位电路对系统进行上电复位系统经过初始化以后，便开始执行按键查询等待相应的操作，当有按键按下的时候程序便调用并执行相应的子程序，其具体的主流程图如下所示图主程序图开始系统初始化相应按键子程序按键判断相应显示子程序结束系统初始化流程图对相应的系统参数进行初始化，包括系统上电默认运行参数设定，包括两相四拍的工作方式，初始速度档位是转分，系统中断设定......”。

6、“.....载入定时器初值和默认的工作参数等，具体流程图如图所示。开始定时器中断允许定时器工作方式载入定时器初值定时器和定时器开启载入默认工作参数各个端口初始化图系统初始化流程图按键子程序延时子程序在本延时子程序当中每调用次延时子程序延时时间是毫秒。按键响应子函数在本设计当中按键的端接地，另端接单片机的对应端口，所以当按键按下，既是将单片机对应端口电平拉低。所以在编程的时候判断按键按下是低电平有效。图画出的是电机增速和减速的子程序框图。程序入口去抖动结束速度档位加判断增速按键按下再次判断判断是否是最高速程序入口去抖动结束速度档位减判断减速按键按下再次判断判断是否是最低速图增速减速子程序读和模式切换程序框图如下图所示，在本设计当中我的模式切换按键只有个，负责电机的正反转控制，电流控制和电机启动和停止控制。由于编程的时候设置的系统工作的默认状态是正转，转速转分......”。

7、“.....显示电机电流，系统停止工作，系统正转并显示转速依次切换。编程控制工作就主要是负责读和写端口的电平来实现的。程序入口读出的数据赋予口全部置准备启动开始测电压读转换后的数据读数完毕返回初始化电机反转及显示系统停止工作按键判断按键判断检测电流及显示按键判断按键判断图读子程序及模式切换子程序控制步进电机转动的脉冲输入方式两相四拍通电方式正转反转两相八拍通电方式正转反转以两相四拍正转为例其程序代码如下当电机反转时，或者工作在两相八拍模式下可以按上面的代码类推。结论经过为期学期的学习和努力，本次设计顺利完成，具体结论如下采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把键盘电路和数码管显示电路，电机驱动电路，电机电流检测电路有机的结合起来，组成个操作方便，交互性强的简单系统。通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务......”。

8、“.....能通过键盘电路控制步进电机的转速控制，能实现启动正转反转加速减速控制，实现转速最低转分，最高转速转分通过编程实现了通过单片机能输出两相四拍和两相八拍的脉冲控制序列。驱动电路能提供，的驱动信号整个电机的转速，转动方向，检测到的电机电流的大小等都能通过数码管显示出来整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了。在本设计中作为电机正常工作比较重要的电机驱动模块，本设计中是采用驱动芯片及其外围电路来实现的，其特点是成本低，可靠性高，出现问题容易维护，实现相对容易等特点。在电机工作模式上本设计实现了电机的两相四拍和两相八拍两种脉冲控制方式。后续工作在本次设计中更多的是注重整体功能的实现，注重的是操作简单，所以本系统采用了开环控制的方式，电机也是选用的最常用的反应式步进电机。通过在本设计中的学习和查阅资料......”。

9、“.....可以选用混合式步进电机，采用闭环的细分驱动电路。本系统在设计的过程中由于没有考虑到单片机的端口有限，所以在本设计中键盘扫描部分只用了四个按键，所以就出现了个按键叠加很多功能的控制，比如有个键能同事实现对电机工作模式，电机正反转，电机电流显示，电机停止等的控制，那么这样的情况在实际生产生活中操作起来略显不方便，所以建议以后有做类似设计任务的时候，预先考虑全面，争取个键控制个功能。本设计的硬件制作部分完全是实行的手工焊接，没有制作板，这样的后果就是焊接完电路板之后容易出现问题，检查麻烦，而且要是在后期全部制作调试都完成后再中途出现问题了检查起来是相当的麻烦。所以建议以后有做类似设计任务或者实际应用的时候，尽量采用电路板的形式，这样最大的好处就是硬件的可靠性高，外观美观简洁，尤其是在大量设计的时候，采用电路板成本也不高，值得采用。引脚位连续近似的转换器......”。