1、“.....五相混合式，三相混合式，四相混合式，两相跟四相可以通用驱动器，五相跟三相必须使用各自的驱动器两相四相混合式步距角多是度，具有小体积，大力距，低噪音五相混合式步进电机般为度，电机步距角小，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦，如相十线制。三相混合式步进电机步距角为度，但是使用中要按度计算，三相混合式步进电机拥有比两相混合式，五相混合式更多的磁极，有利于电机夹角的对称，因此可以比两相，五相精度更高，误差更小，运行更平稳。步进电机的保持转距指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如，当人们说的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。步进电机的精度步进电机的精度为步进角的，且不累积。空载启动频率即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率......”。

2、“.....电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。步距角就是发送个脉冲，电机对应转动的角度。定位转距定位转矩是指步进电机不通电的情况下，定子锁住转子的力矩。运行频率步进电机能不失步运行的最高频率。细分驱动器步进电机细分驱动器的主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度。减少噪音。如对于步距角为整步两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数为，那么电机的运转分辨率为每个脉冲，电机的精度能否达到或接近，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素，细分数越大精度越难控制。变化规律为通电瞬间绕组电流上升速率为经过段时间，电流达到最大值定义为该电路的时间常数，是电路中的电流达到最大电流的所需要的时间。在时刻，电路断开与直流电压源的连接，并且短路，电路中的电流以初始速率开始下降......”。

3、“.....电流波形如图所示。低频时电流能够达到最大值当矩形波频率上升达到临界频率，电流刚达到最大值就开始下降矩形波频率超过此临界值后，绕组中的电流不能达到最大值。因为步进电机转矩的大小与绕组的电流成正比，所以电机低速运行时，电机能够达到其额定转矩，而在特定频率以上运行时，绕组电流随着频率的提高逐渐下降，电机转矩也相应逐渐减小，从而降低了高速运转时带负载能力。图不同频率脉冲作用下电感电阻电路的电流波形要改善电机高速运行时的性能，有两种办法提高电流上升速度和减小时间常数可以通过加大绕组的电压从而增加电流上升的速率得时间常数。或者在电路中串联电阻，使减少。单片机原理单片机原理概述单片机是把微型计算机主要部分都集成在块芯片上的单芯片微型计算机。图中表示单片机的典型结构图。由于单片机的高度集成化，缩短了系统内的信号传送距离，优化了结构配置，大大地提高了系统的可靠性及运行速度，同时它的指令系统又很适合于工业控制的要求......”。

4、“.....图典型单片机结构图单片机的应用系统单片机在进行实时控制和实时数据处理时，需要与外界交换信息。人们需要通过人机对话，了解系统的工作情况和进行控制。单片机芯片与其它比较，功能虽然要强得多，但由于芯片结构引脚数目的限制，片内口等不能很多，在构成实际的应用系统时需要加以扩展，以适应不同的工作情况。单片机应用系统的构成基本上如图所示。图单片机的应用系统单片机应用系统根据系统扩展和系统配置的状况，可以分为最小应用系统最小功耗系统典型应用系统。本设计是设计款最小应用系统，最小应用系统是指能维持单片机运行的最简单配置的系统。这种系统成本低廉结构简单，常用来构成简单的控制系统，如开关量的输入输出控制时序控制等。对于片内有的芯片来说,最小应用系统即为配有晶体振荡器复位电路和电源的单个芯片对与片内没有芯片来说，其最小应用系统除了应配置上述的晶振复位电路和电源外，还应配备或作为程序存储器使用......”。

5、“.....有两级或三级程序存储器保密系统，防止中的程序被非法复制。不用紫外线擦除，提高了编程效率。程序存储器容量可达字节。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。其引脚如图所示。主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环图单片机的引脚排列全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口......”。

6、“.....口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口......”。

7、“.....复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入......”。

8、“.....口引脚口，双向位三态口，此口为地址总线低位及数据总线分时复用口，位准双向口口，位准双向口，与地址总线高位复用口，位准双向口，双功能复用口。振荡器特性和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。第章系统整体硬件结构系统整图系统整图如图所示，本系统采用外部中断方式......”。

9、“.....口为发光二极管显示部分，口作为电机的驱动部分。图系统整图电源部分利用和芯片得到和的电压，它们的应用要注意以下几点输入输出压差不能太大,太大则转换效率急速降低，而且容易击穿损坏输出电流不能太大，是其极限值。大电流的输出，散热片的尺寸要足够大，否则会导致高温保护或热击穿输入输出压差也不能太小,大小效率很差。其中电压给步进电机供电，电压则给单片机供电。分别如图图所示。产生的电压给步进电机供电图电路部分产生的电压给单片机供电图电路部分按键部分本次设计选用的是单片机的口来控制信号的输入，所以把按键开关和口连接起来，当按下开关时，相当于给口个低电平当按下开关时，相当于给口个低电平当按下开关时，相当于给口个低电平当按下开关时，相当于给口个低电平当按下开关时，相当于给口个低电平。然后通过单片机实行相应的操作。如图。图按键部分电路驱动部分此电路是步进电机的驱动部分，我选用的是芯片来驱动的，系列是款高耐压，大电流达林顿管驱动器，包含个达林顿管。如图......”。