1、“.....，，。蜿蜒的方向卷是重要的，因为他们被安排，以这样的方式来建立个磁轴向运动弦线的路径沿着转子，因此通过永久磁铁。假设转子磁北极产生前线和后方的南方苍白。定子极点的和都属于阶段，可以看出，波兰人有牙齿整齐的转子在前面，波兰人和个已经走向与转子在后面。现在，假设有随时与当前阶段，波兰人成为磁南极极点号和号，成为北磁极。磁通将从极点号和号的牙齿后，通过对转子的转子，然后从前面的转子到极点助焊剂路径将会被关闭的定子磁流回溯到后方的运动。路于是遵循焊剂扭曲的三维回路，图。通电时往往会使这个位置的转子造成转子旋转，它需要被搬上步。这可以达到现在供电阶段，在这个阶段姿势，所有的牙齿相两极......”。

2、“.....从这个位置，转子可以把两个方向。实际的方向是由它的方向相绕组电流之间的关系，转子永磁激励。如果是这样，连线端杆至成为南极与磁极成为北美转子会顺时针方向旋转从前面的相反两极转子与定子吸引和同性两极相互排斥。有电流相位是在相反的方向，定子磁场极性的两极颠倒会直和旋转早已在逆时针方向。旦转子转到满足牙齿排列的位置，它可以在另个步骤了通电阶段，重激励阶段方向相个需要被能量化，然而，是在相反的方向，这两个步骤之前连续逐步旋转可以达到交替通电阶段，和和替代的极性，例如等等。由于激励模式是需要双相位激励。可以看出，目的是为了提供了永磁磁的流量，相互作用的相绕组产生转矩。永磁体的流量......”。

3、“.....能用在维护轴位置在些设备时，电源切断。南极的混合式步进电机是这样的，很少有改变任自我或者相互相电感的转子转动。不过，还有个很大的影响位置的磁链相绕组线圈由于转子永磁材料。这可以观察到当转子旋转混合式步进电机是由另机器，相电压信号与示波器观察。产生的旋转感生未知的阶段的步进电机制造有限公司在英国的。很明显，从图七本电动机的转速电动势从大约正弦，尽管有个小的第三次谐波分量。在旋转的正弦逼近，如图感生具有相同的均方根值作为真正的信号电压，显然是非常相似的形状。整体的旋转时相绕组感生表示由于转子磁链永磁材料......”。

4、“.....在磁链的其他运动阶段波形具有相同的形状和大小，但在相转移哟因此从方便来描述转子磁作为相量的磁铁固定的大小，旋转的速度使输出轴向左回转时，相关的两个正交的诱导电压相绕组。电机阶段可以被看作是静态的主要观点的影响大于转子磁链观测就可以了。这个转子磁链，是电子速度，这次。这个零件的转子磁链连接阶段，和可以表示为个因为小和罪恶，分别。电气速度与机械速度的转子齿。对个典型的齿的电机转子速度电器机械速度倍。换句话说，电气周期进行每个完整的旋转电机轴上。在个混合式步进马达扭矩产生，而与其它电子设备磁通量的互动。定子磁产生的电流流通相绕组......”。

5、“.....于是这个位置的转子可以通过改变选择矢通量在合适的角度。图显示八种不同的基本矢通量角厘米的各种组合产生的实相。从表中，如图，大量的励磁序列可以连续旋转。这个简单的激励方案在早期的描述了采用只是向量电机运行旋转方向可以改变的，序列，等。上级励磁方案利用位置的第两阶段总是很兴奋。这提高了转矩刚度的各控股的刚度的扭矩位置梯度特征是最小的方向和更大的参考其他轴。此外，既然绕组现在扭矩生产，总共转矩对于任意给定的绕组电流是提高倍上述两种方案产生四个离散位置电气周期，被称为全步模式。鉴于，与转子齿，有个周期......”。

6、“.....离散定位特色的混合式步进电机使它适合应用在数码控制的应用。更高的位置决议可以达到使用所有的八个位置，被称为半步的经营方式。这延期，被称为创造更多的独特的流量采用更大范围的方向的不同阶段的电流的组合。对混合式步进驱动级高功因电力转换器自从混合式步进电动机所产生的力矩使用磁性极端极性的转子磁通是重要的，这导致了双定子磁激励条件。个方法是提供双向流量相卷单伤口技术经常用于小型步进马达驱动简单是哪里。这种汽车是经常被称为单极，因为目前在任何特定的绕组只需朝个方向流动。图显示典型的电源电路用于小型驱动电机采用单创伤。这个电路的图达到充分电机控制只有四只电源开关......”。

7、“.....数字输入为方向，逐步增加。这个电路的图有着重大的缺点在于它依赖的电阻相绕组耗散能量，从而允许电流在个绕组降至零当它切断。这个电路的图因此是限于电机有较高的抗绕组。个简单的改进电路的电源齐纳二极管的添加，如图。分。齐纳二极管的负电压，可以在这个阶段出现在关掉，线圈电流迅速降低到零。能量耗散的齐纳二极管以及三相电阻时，这发生。齐纳电压的选择是个妥协，作为大型高压要求扩大变化的速率，但在现行的峰值电压出现在开关控制电源电压加齐纳电压。因此必须齐纳电压的选择不需要过多的电压等级的开关。主要缺点的单极励磁方案是......”。

8、“.....只有半的总绕组可以用来运送电流在任何个时间。这个结果在高电阻损失机在大机器尤为严重高功率输出。在相对较大的驱动提高复杂的电力电子可以判断的驱动性能改进。在这种情况下，每个阶段只有个绕组双激励，然后要求。这个电路的图常被用来驱动这种电机。图电路，被称为造成的外观布局，需要八个示意图功率开关器件来控制双相性精神障碍的两阶段。这样的安排时，必须小心谨慎的电源开关控制，避免两个开关串联在直流电源供电的行为和破坏性的结果，同时。它是在前面的分析表明，扭矩生产运行电动机步进电机是由于个流动的电流在定子绕组。功率变换器的作用提出了个特定的电压强加给相绕组不是个特定的电流通过它......”。

9、“.....有时候每个阶段绕组有个额外的串联电阻器，被称为迫使电阻，这使得恒压输出功率转换器更像个恒流源。虽然电阻是个实用的限制电流在个小的驱动，这是无法忍受的效率低下的个大开。在这些情况下，电流传感器可以提供反馈到控制系统，对当前预设的水平。这是通过使用外接电源开关重复。对电机的电压相位和关闭。在时间的比例，时间是根据反馈的水平，平均水平在蜿蜒等于该控制系统的预设级别。这种方法被称为转换电流控制调节或者脉宽调制，可以达到很高的效率和无处不在的大功率步进驱动。进步发展所生产的转动是渐进的步骤在商业上可用步进驱动。该方法在全部或半步形式可以取得较简单的控制电路，但有些不良的特点......”。