1、“.....材料为钢，叉板厚度初定为，立板尺寸待滚动导轨确定后再定。提升链条与载货台通过销钉固定。货叉伸缩机构主要由减速电机传动装置叉板滚动导轨等组成，货叉及传动机构简图如图所示图货叉及传动机构下叉分别与中叉和上叉通过滚动导轨联接，中叉上放置电动机和传动装置，通过锥齿轮副改变传动方向，并带动两个圆柱齿轮旋转。叉板伸缩时，下叉固定不动，通过下齿条，使得中叉以定的速度运动，同时通过齿轮与上齿条的啮合，使上叉以相等的速度相对于中叉运动......”。

2、“.....电动机的选择电动机功率计算西南交通大学本科毕业设计论文第页货叉伸缩速度为查表，选择减速三相异步电动机，额定功率，输出转速传动机构的计算圆锥齿轮副的计算选小齿轮材料为，调质处理，查表，取平均硬度为。大齿轮材料为钢，调质处理，查表，取平均硬度为。按齿面接触疲劳强度计算初步计算传动比取齿数初取小齿轮齿数,精度等级估计小齿轮圆周速度，选级精度转矩校核计算使用系数查表，动载荷系数查表，齿间载荷分配系数估计西南交通大学本科毕业设计论文第页则齿向载荷分布系数查表，载荷系数弹性系数查表，节点区域系数查图，接触疲劳极限查图......”。

3、“.....查表，润滑系数，速度系数，粗糙度系数，查表，齿面工作硬化系数，查表，西南交通大学本科毕业设计论文第页最小安全系数，查表，则小齿轮大端分度圆直径取齿宽系数验算圆周速度及与估计相符确定传动主要尺寸大端模数取实际大端分度圆直径西南交通大学本科毕业设计论文第页锥距齿宽取齿根弯曲疲劳强度验算重合度系数齿间载荷分配系数查表，载荷系数复合齿形系数查图，弯曲最小安全系数查表，弯曲疲劳极限查图，弯曲寿命系数查表，尺寸系数查表......”。

4、“.....传动无严重过载，齿轮尺寸无须调整齿轮齿条副的计算选齿轮材料为，调质处理，查表，取平均硬度为。齿条材料为钢，调质处理，查表，取平均硬度为。西南交通大学本科毕业设计论文第页按齿面接触疲劳强度计算初步计算由齿条移动速度齿轮齿数取精度等级选级精度模数，取齿宽取，取齿条长度齿条齿距齿条齿数，取校核计算使用系数查表，动载荷系数查表，转矩圆周力齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数查表，西南交通大学本科毕业设计论文第页载荷系数弹性系数查表，节点区域系数查图，最小安全系数查表......”。

5、“.....齿向载荷分布系数载荷系数西南交通大学本科毕业设计论文第页复合齿形系数查图，弯曲最小安全系数查表，弯曲疲劳极限查图，弯曲寿命系数查表，尺寸系数查表，许用弯曲应力验算计算结构表明，传动无严重过载，齿轮尺寸无须调整齿轮齿条几何尺寸的确定及计算齿轮齿数模数螺旋角压力角齿顶高系数顶隙系数齿轮变位系数查表，齿宽齿轮......”。

6、“.....齿轮在轴上的定位方式，轴向以螺栓紧固双孔轴端挡圈固定，周向以平键固定，制造简单，装卸方便，对中心性好。轴与支撑架处选角接触球轴承连接，采用锁口在内圈，面对面排列方式。轴承以螺钉锁紧挡圈固定。按扭转强度计算轴径，取初步设计轴的主要结构尺寸如图所示图轴的结构草图查表，选择平键尺寸及公差如图所示，疲劳强度安全系数校核疲劳极限查表有效应力集中系数查表，,西南交通大学本科毕业设计论文第页表面质量系数查表，尺寸影响系数查表，,应力折算系数查表，,平均应力查表截面平键截面平键图平键尺寸结构截面模数查表，......”。

7、“.....复合安全系数导轨与叉板的设计导轨的计算由于下叉与中叉之间的导轨比上叉与中叉之间的导轨受力大，因此按下导轨受力情况计算。按照机械设计手册，选择滚动直线导轨副。导轨额定寿命的计算式中，ε指数，当滚动体为滚珠时，ε额定寿命单位，硬度系数，温度系数，查表，接触系数，查表，温度系数，查表，温度系数，查表，额定动载荷，查表，西南交通大学本科毕业设计论文第页二导轨寿命时间的计算按每年工作日为天，两班工作制，每班小时年三摩擦力的计算查表，取摩擦力在允许范围内板件尺寸的确定叉板间位置的确定导轨高度......”。

8、“.....需将下齿条基准面至齿顶高的距离该为中叉与上叉间距离西南交通大学本科毕业设计论文第页电动机总高不会产生干涉上叉与下叉间距离二叉板尺寸的确定根据各零部件及立体仓库的尺寸，各叉板尺寸如下表叉板尺寸上叉中叉下叉三立板立板结构如图所示图立板结构导轨与盖板间盖板与力板件间分别用螺栓联接，立板采用厚钢板，尺寸为，盖板采用厚钢板，尺寸为。载货台结构图通过前面的设计与计算，利用绘制载货台与货叉伸缩机构的装配图，如图所示西南交通大学本科毕业设计论文第页图载货台与货叉伸缩机构下叉立板上导轨上叉上齿条传动齿轮轴承座传动轴传动锥齿轮下齿条下导轨中叉电动机西南交通大学本科毕业设计论文第页结论立体仓库堆剁起重机自产生以来以有五十余载，纵观其发展历程，不难发现......”。

9、“.....方能与时俱进。随着现代工业的发展，各种高新技术的出现，同时由于市场竞争的日益激烈，对自动化立体仓库也提出了更高的要求，实现系统的柔性化，采用灵活的输送设备和物流线路是实现物流和仓储自动化的趋势。现今自动化立体仓库已经开始进入了智能储运技术阶段，立体仓库将更加紧密地和订单处理柔性加工销售采购物料流通财务和决策结合在起带来更大的社会效益和经济效益。在堆剁机方面，推出具有新的物理外形和更高性能的设备，提高电子和控制技术，使堆剁机具有更高定位精度的同时，提高搜索能力和运行速度，势获得更短的操作周期和更大的生产能力，是未来的发展趋。本文以现有设备为基础，综合应用所学的专业知识，同时融入个人想法，主要对自动化立体仓库堆垛起重机的机械结构部分进行了设计与计算，包括机架，行走机构，提升机构，载货台及货叉伸缩机构......”。