1、“.....查表选取将相关数据带入式中，算得，并将其结果带入式，最后算得所需电动机的功率，因此选择型号为，转速为,额定功率为，效率为且，可选。安装代号选取，国际基准机座号为。移动装置行走轮的设计计算行走轮有主动轮和从动轮个，采用轮轴直接连接的驱动方式。行走轮的允许载重量等各参数间有下列关系式式中......”。

2、“.....则将以上数据带入式，式中算得行走轮的轮压主要根据疲劳计算轮压选取，其计算公式为式中，疲劳计算轮压工作时最大允许载重量正常工作时最小轮压又根据车轮直径的计算公式式中，转速系数工作级别系数接触应力常数首先确定,,代入式，式中算得车轮的转速为车轮的轴径为，为满足选择合适的轴承，取轴上的轴承选取型号为......”。

3、“.....行走机构的传动比由下式确定式中电动机额定转速车轮的转速代入相关数据到式中算得可选取减速器的标准型号为低速级中心距为。行走机构联轴器的选择联轴器的具体规格根据载荷情况计算转矩轴直径和工作转速来选择。计算转矩有下式确定工作情况系数取,则由设计手册选取弹性柱销联轴器......”。

4、“.....半联轴器材料为钢时，许用转速为。移动装置升降机构的设计计算升降机构零部件的设计计算钢丝绳的计算起升机构中钢丝绳的直径按最大静载荷来确定。钢丝绳中最大静拉力可根据式来确定式中，最大起升载荷其中包括货叉和附件重量滑轮组倍率，根据公式算得为滑轮组总效率代入相关数据到式中估算得钢丝绳中最大静拉力可根据式确定钢丝绳的直径式中......”。

5、“.....本设计中选取代入相关数据到式中算得则根据钢丝绳的最小直径在其产品性能中选取型号为光右交的钢丝绳。其公称直径为,公称抗拉强度为。卷筒的相关尺寸计算卷筒的直径可根据式进行计算式中，卷筒的最小卷绕直径与工作级别有关的选择系数，本设计中选取钢丝绳的直径代入相关数据到式中算得。设计中取......”。

6、“.....所选取的电动机的功率可根据式进行计算式中最大起升载荷其中包括货叉和附件重量起升速度，设计中选取机构总效率，设计中取代入相关数据到式中算得再根据机构的工作级别作业特点以及电动机的工作特性......”。

7、“.....查表选取该值为代入相关数据算得电动机的额定功率由此，选择型号为，额定功率为，转速为，效率为，且,可选。安装代号选取，国际基准机座号为。减速器的选择升降机构中的减速器可根据机构的传动比从标准中选用......”。

8、“.....结论本次自动化仓库机械移动装置的设计属于工程制图设计，从机架设计以及移动装置的几个主要组成机构的结构设计着手，分析了移动装置的运行机理。论文首先从移动装置的特点及主要结构的叙述开始，接着根据其具体的工作要求和工作环境给出了移动装置的整体设计方案。然后分析门架的受力情况及依据强度和刚度设计准则，最终设计出了满足承受重载......”。

9、“.....首先分析货叉的受力图，并推导出弯矩挠度公式，设计出货叉的外部结构尺寸，接着又设计校核了货叉内部零件的尺寸，最终设计出了满足条件灵活适用简捷方便的货叉结构。然后介绍了移动装置的行走机构和升降机构的设计计算，并确定了主要零部件的尺寸及电动机减速器的选取最后，设计出了种体积小灵敏度高动作可靠带有安全保护装置的单立柱有轨巷道式移动装置。由于能力有限......”。