1、“.....因此单片机的硬件设计中,数据存储器与外围芯片的地址译码较为复杂。可采用线选法和全地址译码法。线选法是把单独的地址线接到外围芯片的片选端上,只要该地址线为低电平,就选中该芯片。线选法的硬件结构简单,但它所用片选线都是高位地址线,它们的权值较大,地址空间没有充分利用,芯片之间的地址不连续。对于和容量较大的应用系统,当芯片所需的片选信号多于可利用的地址线的时候,多采用全地址译码法。它将低位地址作为片内地址,而用译码器对高位地址线进行译码,译码器输出的地址选择线用作片选线。本设计采用全地址译码法的电路分别如下图所示存储器扩展电路设计单片机所支持的存储系统起程序存储器和数据存储器为独立编址。该设计选用程序存储器和数据存储器组成单片机的外存储器扩展电路,单片机外存储器扩展电路如下扩展电路设计通用可编程接口芯片单片机共有个位并行接口,但供用户使用的只有口及部分口线......”。
2、“.....与微机接口较简单,是微机系统广泛使用的接口芯片。与的连接方式如下图所示键盘,显示器接口电路键盘,显示器是数控系统常用的人机交互的外部设备,可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。通常,数控系统都采用行列式键盘,即用口线组成行,列结构,按键设置在行列的交点上。数控系统中使用的显示器主要有和。下图所示为采用接口管理的键盘,显示器电路。它有键和位显示器组成。为了简化秒电路,键盘的列线及显示器的字位控制共用个口,即共用的口进行控制,键盘的行线由口担任,显示器的字形控制由的口担任。键盘显示器接口电路如下所示步进电机驱动电路设计脉冲分配器步进电机的控制方式由脉冲分配器实现,其作用是将数控装置送来的系列指令脉冲按定的分配方式和顺序输送给步进电机的各相绕组,实现电机正反转。数控系统中通常使用集成脉冲分配器和软件脉冲分配器。本设计采用集成脉冲分配器......”。
3、“.....脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组。如果将输出信号直接与功率放大器相连,将会引起电气干扰。因此在接口电路与功率放大器间加上隔离电路实现电气隔离,通常使用光电耦合器。光电耦合器接线图如下功率放大器脉冲分配器的输出功率很小,远不能满足步进电机的需要必须将其输出信号放大产生足够大的功率,才能驱动步进电机正常运转。因此必须选用功率放大器,需根据步进电机容量选择功率放大器。本设计选用功率放大器。其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以由两种方式产生内部方式和外部方式。内部方式利用芯片的内部振荡电路,在,引脚上外接定时元件,如下图所示。晶体可以在之间任意选择,耦合电容在之间,对时钟有微调作用。采用外部时钟方式时,可将直接接地,接外部时钟源。时钟电路复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现。在时钟工作后,只要在引脚上出现以上的高电平......”。
4、“.....之后便从单元开始执行程序。在实际运用中,若系统中有芯片需要其复位电平与复位要求致时,可以直接相连。当晶振频率选用时,复位电路中取,取,取。实用复位电路图如下所示越界报警电路为了防止工作台越界,可分别在极限位置安装限位开关。利用光电耦合电路,将行程开关接至发光二极管的阴极,光敏三极管的输出接至的口。当任何个行程开关被压下的时候,发光二极管就发光,使光敏三极管导通,由低电平变成高电平。可利用软件设计成查询的方法随时检查有无越界信号。也可接成从光敏三极管的集电极输出接至的外部中断引脚或,采用中断方式检查越界信号。第三节机床数控系统硬件电路设计该系统选用系列的作为主控制器。扩展存储电路为片和片。程序存储器扩展为,数据存储器扩展为。的片选控制端直接接地,该电路始终处于选中状态。系统复位以后,从开始执行监控程序。的片选端由译码器的输出提供。所以的空间地址为......”。
5、“.....的片选端接至译码器的的输出端,故控制命令寄存器及口的地址号分别为及。区的地址为。的口为控制工作抬,向电机的接口。为防止功率放大器高电压的干扰,不步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离。键盘与显示器设计在起,的口担任键盘的列线及显示器的扫描控制口的为键盘的行线。的口为显示器的字形输出口。该系统采用共个行列式键盘和位段共阴极显示器。为了增加数码管显示亮度,分别在字形口和字位口加进行驱动。口剩余的线分别作为工作台,四个方向的行程限位控制信号。在软件设计上的口,口设置为输出,口设置为输入。计算机随时巡回检测的电平,当线为时,应立即停止,向电机的驱动,并发出报警信号。另外,光电隔离器的输出端必须采用隔离电源。隔离电源选用三端集成稳压器设计。数控系统总的电气原理图以及图中各元件的参数和型号见参考书......”。
6、“.....按照功能可将数控系统的控制软件分为以下几个部分系统管理程序它是控制系统软件中实现系统协调工作的主体软件。其功能主要是接受操作者的命令,执行命令,从命令处理程序到管理程序接收命令的环节,使系统处于新的等待操作状态。零件加工源程序的输入处理程序。该程序完成从外部设备输入零件加工源程序的任务。插补程序。根据零件加工源程序进行插补,分配进给脉冲。伺服控制程序。根据插补运算的结果或操作者的命令控制伺服电机的速度,转角以及方向。诊断程序。包括移动不见移动超界处理,紧急停机处理,系统故障诊断,查错等功能。机床的自动加工及手动加工控制程序。键盘操作和显示处理程序。包括监视键盘操作,显示加工程序机床工作状态操作命令等信息。二软件设计系统控制功能分析数控工作台的控制功能包括系统初始化。如对接口,进行必要的初始化工作,预置接口工作方式控制字。工作台复位。开机后工作台应该自动复位......”。
7、“.....输入和显示加工程序。监视按键,键盘及开关。如监视紧急停机键及行程开关,键盘扫描等功能。工作台超程显示与处理。工作台位移超过规定值时应该立即停止工作台的运动,并显示相应的指示字符。工作台的自动控制。工作台的手动控制。工作台的联动控制。系统管理程序控制管理称许是系统较高。致谢毕业设计是我在大学里的最后门课程。通过这次毕业设计,我学会了如何查阅现有的技术资料如何举反三如何通过改进并加入自己的想法与观点,使之成为自己的东西。并且结合生产知识,培养理论联系实际以及分析和解决工程实际问题的才能,并使三年所学的知识得到进步巩固深化和扩展。在此,我对我的论文指导老师表示衷心的感谢,感谢他对我的严格要求,感谢他的监督和指导。其次我要感谢这三年里给我授课的所有老师。感谢你们传给我知识。最后还要感谢参考文献中所列书籍文章及资料的作者。第八章参考资料高钟毓机电控制工程北京清华大学出版社......”。
8、“.....宋云夺宋云夺光机电体化产业的未来光机电信息丁连红机电体化技术发展趋势和现状分析中国科技信息张鹏万,孙剑峰,李占平机电体化中的接口技术矿业工程王宝敏谈机电体化技术的发展趋势大众科技王维刚浅谈机电体化技术的发展趋势黑龙江科技信息杨春光我国机电体化技术的现状和发展趋势科技促进发展张毅刚单片机原理与应用北京高等教育出版社,张大明,彭旭昀,尚静基单片微机控制应用技术北京机械工业出版社,付家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社,陈小忠,黄宁,赵小侠单片机接口技术实用子程序北京人民邮电出版社,用户手册万利电子有限公司徐正惠,胡海影单片机原理与应用实训教程北京科学出版社,汪道辉单片机系统设计与实践北京电子工业出版社,戴佳,戴卫恒单片机语言应用程序设计实例精讲北京电子工业出版社,彭为,黄科,雷道仲单片机典型系统设计实例精讲北京电子工业出版社,杨将新,李华军......”。
9、“.....赖麒文单片机语言彻底应用北京电子工业出版社,傅晓林,机电体化课程设计指导书张建民,唐水源,机电体化系统设计,高等教育出版社北京郑堤,唐可洪,机电体化设计基础,机械工业出版社北京赵丁选,机电体化使用手册,化学工业出版社社北京唐介,电机与拖动,高等教育出版社北京张训文,机电体化系统设计与应用,北京理工大学出版社北京的主程序,开机后即进入管理程序。其主要功能是接受和执行操作者的命令。在设计管理程序时,应确定接收命令的形式,系统的各种操作功能等。数控工作台的基本操作功能有输入加工程序,自动加工,刀位控制,工作台位置控制,手动操作,紧急停机等。根据以上分析......”。
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