1、“.....失步电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。失调角转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。最大空载起动频率电机在种驱动形式电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。最大空载的运行频率电机在种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。运行矩频特性电机在种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。其它特性还有惯频特性起动频率特性等。电机旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流而非静态电流，平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。电磁铁驱动电路该驱动电路也采用了光电偶合器，但其功放电路相对简单......”。

2、“.....因为驱动电磁铁的电流比较大。电源设计两电机同时工作再加上控制系统用电，所需电源容量比较大，需要选择大容量电源。此系统中用到的电源电压为，为了便于管理和电源容量需求，就采用了标准的电源作为基准，通过芯片进行电压转换得到所需的和电压。图电源转换电路图电路中在转换芯片的前后有两个电容，前面电容起防止自激作用，后面电容起滤波作用。此外，在具体应用的过程中，必须加上散热片。传感器和人机界面由于步进电机不需要反馈电路，但是要注意工作台不能超过最大行程。因此，必须在轴的方向各加上两个行程开关。这里行程开关作用有两个防止工作台超过最大行程，使电机损坏可以用与定位。所以这个行程开关就充当了传感器。人机界面设计的准则就是要有良好的人机交互能力，般要求操作简便，界面简洁明了。此系统中共有个，灯亮表示轴负方向禁止通行，灯亮表示轴正方向禁止通行......”。

3、“.....灯亮表示轴正方向禁止通行，灯亮表示手动使工作台向轴负方向通行，灯亮表示手动使工作台向轴正方向通行，灯亮表示手动使工作台向轴负方向通行，灯亮表示手动使工作台向轴正方向通行，亮表示系统通电运行。图电磁铁驱动电路界面上的个按扭意义为按扭是通断电开关，按扭是向轴负方向运行的点动开关，按扭是向轴正方向运行的点动开关，按扭是向轴负方向运行的点动开关，按扭是向轴正方向运行的点动开关，按扭是复位开关，按扭是执行绘制圆弧开关。图人机界面图本章小节本章着重介绍了数控工作台控制系统的硬件设计。板介绍了的选择及其外围的接口设计和控制流程驱动系统介绍了步进电机和电磁铁的驱动电路设计此外还叙述了人机界面各个按扭和的意义。第章控制系统软件设计总体方案对于的程序设计，由于所需实现的功能较简单，采用汇编的形式。编译器采用。该编译器是系列单片机程序设计的常用工具，既可用汇编......”。

4、“.....同时具有完善的调试功能。主流程图外部中断入口定时器中断入口外部中断入口定时器中断入口外中断负跳沿触发图口输入，口输出，口输入允许外中断允许外中断设置优先级开总中断等待中断在等待中断的过程中，如果有中断到来，先检查中断的状态，是中断则进入中断的中断服务，是中断则进入中断的中断服务。中断服务是由个行程开关触发的，它触发后通过单片机读取口内容，然后将结果反馈到口的上。中断服务有个中断源，这六个中断源分别是手动正方向运行，手动负方向运行，手动正方向运行，手动负方向运行，复位和绘制圆弧。上电复位，吸合电磁铁，绘笔抬起外部中断，初始化开外部中断，开总中断等待中断中断服务流程图读口内容取反屏蔽高位，，图中断服务流程图，，，，读口内容读口内容数据输入口，，，复位程序流程图读口内容，表电机反转电机反转步表电机反转电机反转步轴电机点动正转程序流程图，，......”。

5、“.....其他的轴电机点动反转轴电机点动正转轴电机点动反转依次类推。绘制圆弧程序流程图图逐点比较法画圆弧逐点比较法原理假设所画圆弧在第象限，圆心坐标为圆弧上点的坐标为圆弧半径为，每点的坐标偏差为，若，应沿轴负方向走步，此时若，应沿轴正方向走步，此时，。插补程序见附录。步进电机步进步程序流程图图步进电机步进步程序流程图致谢经过几个月的毕业设计忙碌之后，设计最终完成，心理有种说不出的轻松，设计过程中遇到许多的问题，在众多师友的帮助下予以解决。首先要感谢老师对我的指导和督促，老师给我指出了正确的设计方向，使我加深了对知识的理解,同时也避免了在设计过程中少走弯路，老师的督促使我直把毕业设计放在心理，保证按质按量的完成要感谢宿舍同学，是大家营造了良好的学习环境，在做设计的过程中互帮互助，还要感谢那些把借阅证让我借书的同学，使得我查阅资料非常方便......”。

6、“.....大学生活至此划上了圆满的句号，大学这块土地上有众多莘莘学子辛勤的耕耘，在这块土地上我健康快乐的成长，我永远不会忘记可亲的同学，我永远记得这片土地。赵钦圳年月参考文献郑学坚,周斌微型计算机原理及应用清华大学出版社,李广弟,朱月秀，王秀山单片机基础北京航空航天大学出版社,房小翠单片微型计算机与机电接口技术国防工业出版社,王小明电动机的单片机控制北京航空航天大学出版社,李建勇机电体化技术科学出版社王爱玲，白恩远，赵学良现代数控机床国防工业出版社,徐灏机械设计手册机械工业出版社,张建民机电体化系统设计北京理工出版社,徐灏等机械设计手册北京机械工业出版社,濮良贵,记名刚机械设计北京高等教育出版社,吴振彪机电综合设计指导湛江湛江海洋大学,杨入清现代机械设计系统与结构上海上海科学技术文献出版社,张立勋,孟庆鑫......”。

7、“.....圆弧插补程序，，步，算算，步，算，模拟实验程序对于工作方式为三相六拍的三相步进电机步进电机的最高工作频率查表选用两个Ⅱ型步进电机。电机的有关参数见表。表步进电机参数型号主要技术数据外形尺寸重量步距角最大静转距最高空载启动频率相数电压电流外径长度轴径Ⅱ确定齿轮传动比因步进电机步距角，滚珠丝杠螺距，要实现脉冲当量，在传动系统中应加对齿轮降速传动。齿轮传动比选，。确定齿轮模数及有关尺寸因传递的扭距较小，取模数，齿轮有关尺寸见表。步进电机惯性负载的计算表齿轮尺寸根据等效转动惯量的计算公式......”。

8、“.....对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算式中圆柱零件直径零件长度。所以电机轴转动惯量很小，可以忽略，则因为，所以惯性匹配比较符合要求。第章控制系统硬件设计数控工作台控制系统硬件主要包括传动驱动传感器人机交互界面。硬件系统设计时，应注意几点电机运转平稳响应性能好造价低可维护性人机交互界面可操作性比较好。板的选择随着微电子技术水平的不断提高，单片微型计算机有了飞跃的发展。单片机的型号很多，而目前市场上应用芯片及其派生的兼容芯片比较多，如目前应用最广的位单片机，价格低廉，而性能优良，功能强大。在些复杂的系统中就不得不考虑使用位单片机，系列单片机广泛应用于伺服系统，变频调速等各类要求实时处理的控制系统......”。

9、“.....但是定位合理的单片机可以节约资源，获得较高的性价比。公司的单片机,是增强型内载的单片机,芯片上的存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便单片机采用增强的结构,使其具有高速处理能力,在个时钟周期内可执行复杂的指令,每可实现的处理能力单片机工作电压为,可以实现耗电最优化的单片机广泛应用于计算机外部设备,工业实时控制,仪器仪表,通讯设备,家用电器,宇航设备等各个领域。单片机的种类有单片机是世界上最大的单片机厂商从开始,开发了广泛的品种,位,位,位位的单片机都能生产,其中典型的代表有位机,系列,位增强型位机,位机单片机的特点之是在同样单片机种类简介的速度下所用的时钟频率较类单片机低得多,因而使得高频噪声低,抗干扰能力强,更适合于工控领域及恶劣的环境。单片机单片机的主要产品是系列和系列位单片机,采用结构......”。