1、“.....继续恢复现场返回致谢随着毕业设计的逐渐完成，离毕业离校的日子也就越来越近了。在这大学三年里，我非常感谢各位老师三年来对我的栽培，以及各位同学朋友对我的帮助，正是由于他们在学习和生活上给予我无微不至的关怀，才使我在这三年期间不仅学到了扎实的专业知识，还学到了很多为人处事的原则。通过这次最后的毕业设计，又使我学到了很多专业知识，实验技能也有了很大的提高，其实，有些事并非我们想的那样难，世上无难事，只怕有心人，只要我们真正用心去做了，你就会发现切就变得很容易了。虽然感觉自己做的还不是很好吧,但毕竟自己亲自去做了，所以还是有点成就感的。在这次设计中我首先要感谢我的指导老师赵玲，我能够顺利地完成这篇设计，很大程度上都要归功于她的细心指导，无论我们开始做的多么差，她都会细心的个个的给我们修改。其次，我还要感谢我的同学，感谢他们对我的支持和帮助。我想通过这次设计......”。

2、“.....最后，我还要感谢我的母校河南工程学院，感谢她为我提供了个良好的学习和生活环境。如果没有她也就没有今天的我们，即将离开学校，还真有点舍不得，在以后的日子里我会时常想起这里的幕幕，因为在这里曾经给我留下了太多的喜怒哀乐，有太多的人和事值得我去怀念了。在这即将离开之即，愿我们的母校明天更加美好,时长短起到定的作用。可见实际与理论是有定的差别的。第六章总结蓦然回首，为期两个多月的毕业设计就要结束了，在这漫长而又短暂之中，通过自己不断地学习，不断地努力与拼搏不断地对新知识的追求与索取不断地自我发现感到自己的知识结构水平提出高了许多，对知识的掌握程度也加深了许多，对知识之间的相互联系也有了更深的了解通过不断地提高自己的认识水平与能力不断地学习新方法新思想新的思维方式不断地改变自己的人生观和方法论感到自己不但成长且成熟了许多通过不断地把课本知识应用于实际，不断地把查阅到的资料与文献中有用的东西应用于实现，不断地把所学的理论与方法应用于设计之中......”。

3、“.....通过这两个多月的毕业设计，把所学过的各种知识进行了次全面而系统的综合，并融会贯通，把所学到的各种理论与思想进行可次合理的应用，把所查阅到的各种文献及与设计相关的资料进行了合理的提取与分析，并应用到实际。这不但增强了自己的知识结构，同时对所学过的各种理论知识与专业知识进行了次全面的终结。由于不断的上机操作与实践，不但加强了自己动手能力，同时对些计算机软件的应用有了定的掌握与理解，并加强了网上学习和查阅资料的能力。步进电机调速系统适用各种现场自动化控制，特别应用于小功率负载的控制具有成本底，性能稳定,可靠性高等优点。步进电机作为执行元件，在科技的进步中起到了非常重要的作用，而步进电机调速系统可方便地应用与各种自动化控制系统与领域。毕业设计是对大学所学课程的个高度的综合。无论是基础知识还是专业知识都被设计统起来，使零散的知识系统化，形成了种能力，这也是毕业设计所要达到的目的。这也为我们走入社会打下个良好的基础......”。

4、“.....人生的路是漫长而曲折的，在这漫长而曲折的道路上需要自己的不断努力与拼搏。作为即将离校的学生，走出校门就站在另个人生起点上，还有很长的路要走，这必须有足够的勇气与自信去迎接挑战，克服困难，创造奇迹。特别对未来要充满期盼，充满希望，要微笑着走人生的每步。路漫漫其修远兮，我将上下而求索。参考文献曹天汉单片机原理与接口技术第版北京电子工业出版社，王晓明电动机的单片机控制第版北京北京航空航天大学出版社，楼然苗,李光飞系列单片机设计实例系统设计实例北京北京航空航天大学出版社，彭鸿才电机原理及拖动第版北京机械工业出版社张洪润,蓝清华单片机应用技术教程清华大学出版社,何立民单片机应用技术选编，北京航空航天大学出版社,刘国荣单片微型计算机技术，机械工业出版社,王福瑞单片机微机测控系统设计大全，北京航空航天大学出版社,刘保延步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨工业大学出版社,陈理壁步进电机及其应用，上海科学技术出版社......”。

5、“.....晶振送分频系数置键盘显示命令送键盘显示命令允许中断显示子程序如下，送清显示命令读状态等待清显示结束置分频系数，晶振送分频系数置键盘显示命令送键盘显示命令允许中断显示子程序如下置命令状态口地址字段码首地址位显示置显示命令字送显示命令置数据口地址取显示数据加偏移量查表，取得数据的段码送段码显示调整数据指针键盘中断子程序如下置状态口地址读状态置读命令送读命令置数据口地址读数据转键值处理程序驱动电路子程序的设计,,延时子程序的设计通用延时子程序复位后即为存放时间常数,进栈保护进栈保护进栈不为零等待出栈不为零转出栈不为零转出栈不为零转子程序返回主程序如下,步进电机控制程序正转,反转......”。

6、“.....取得数据的段码送段码显示调整数据指针字符段码字符段码字符段码字符空段码键盘中断子程序如下置状态口地址读状态置读命令送读命令置数据口地址读数据转键值处理程序键值处理程序键盘程序清单有无键按下子程序有键按下，转去抖延时无键按下，继续扫描延时程序调用判断键是否真正按下有键按下，转逐列扫描无键按下，继续扫描设置首列扫描字保存首列号列扫描字送至口,指向口读入行状态第行无键按下，转有键按下，设置行首键号转求键号第行无键按下，转有键按下，设置行首键号转求键号第行无键按下，转有键按下，设置行首键转求键号第行无键按下，查下列有键按下，设置行首键求键号，键号行首键号列号保护键号等待键释放键未释放，继续等待键释放，键号送键扫描结束列号加，指向下列判断列扫描完否列扫描完，继续扫描字左移位送扫描字转下列扫描键扫描结束指向口设置扫描字扫描字送口指向口读入口状态以高电平表示有键按下屏蔽高位初始化程序如下置命令状态口地址置清显示命令字......”。

7、“.....要不停地产生控制脉冲,占用了大量的时间,使单片机无法同时进行其他工作硬件方法是依靠单片机内部的定时器来实现的,在每次进入定时中断后,改变定时常数,从而升速时使脉冲频率逐渐增大,减速时使脉冲频率逐渐减小,这种方法占用时间较少,在各种单片机中都能实现,是种比较实用的调速方法。第二章本次设计的基本要求基本要求研究步进电机的特性工作原理及其具体的调速原理。步进电机采用三相步进电机，功率为。调速范围为到最高转速时，精度要基本上完成毕业设计，作到步进电机能精确的调速，正反转并能在起动时不失步，基本上没有振荡。第三章硬件电路的设计单片机的选择本次设计以选用作为步进电机的控制芯片的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上使用方便等优点，而且完全兼容系列单片机的所有功能。单片机的引脚功能电源。接地，也就是。和振荡电路。片外选通信号，低电平有效。地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。复位信号输入端备用电源输入端。内外部选择端口双向口。口准双向通用口。口准双向口......”。

8、“.....固应先经过脉冲分配器对脉冲进行分配并经过放大然后再经过光耦驱动来驱动步进进电机。芯片介绍如下图的引脚图功能介绍是专用的步进电机的步进脉冲产生芯片,它适用于三相和四相步进电机。如图所示的引脚,为加脉冲输入端,它使步进电机正转,为减脉冲输入端,它使步进电机反转,为脉冲输入端,当脉冲加入此引脚时,和应接地,正反转由的电平控制,和用来选择励磁方式的,可以选择的方式有相励磁二相励磁和二相励磁,用来选择三四相步进电机,为芯片工作地,为芯片复位端,为四相步进脉冲输出端,为三相步进脉冲输出端,为励磁监视端,为输入脉冲监视端,为芯片的工作电源其具体的原理框图如所示图驱动电路框图显示电路与键盘的选择显示电路的用芯片来驱动芯片的具体介绍如下双向数据总线。在于数据与命令的传送。的系统时钟，为最佳选择。复位输入线，高电平有效。当输入端出现高电平时，被初始复位。片选信号。低电平使能，使能时可将命令写入或读取的数据......”。

9、“.....当时，向写入命令或读取的状态当为时，读写数据。读取控制线。,会送数据至外部总线。写入控制线。,会从外部总线捕捉数据。中断请求输出线，高电平有效。当缓冲器中存有键盘上闭合键的键码时，线升高，向请求中断，当将缓冲器中的输入键数的数据全部读取时，中断请求线下降为低电平。扫描输出线，用于对键盘显示器扫描。可以是编码模式对或译码模式对。反馈输入线，由内部拉高电阻拉成高电平，也可由键盘上按键拉成低电平。控制键输入线，由内部拉高电阻拉成高电平，也可由外部控制按键拉成低电平。显示段数据输出线，可分别作为两个半字节输出，也可作为位段数据输出口，此时为最低位，位最高位。消隐输出线，低电平有效。当显示器切换时或使用消隐命令时，将显示消隐......”。