1、“.....它就转步，再发个脉冲，它会再转步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机的外观图如图所示。图步进电机驱动电路设计采用六线制四相步进电机，用来驱动步进电机，其驱动电路图如下图所示。图步进电机状态显示电路设计通过数码管上的数字顺序以及数字跳动的快慢来显示电机的正反转以及速度的快慢。如图所示。图步进电机状态显示电路键盘电路设计本设计采用独立按键来控制步进电机。共有个按钮，其中为电机正转反转按钮为电机加速按钮为电机减速按钮。当按下各个按钮时，会执行各个键的功能，当按下复位按钮时，电路会恢复到初始状态。其原理图如图所示。图结束语通过本次基于单片机的步进电机的控制器实验，让我加深了对单片机的学习与理解，最重要的是让我熟悉了步进电机的工作原理，弥补了我在这方面的缺陷。当然也通过上网收集了些相关资料......”。

2、“.....提高了我独立思考的能力，对单片机的设计有了定的经验。对于程序的设计，我觉得最重的是硬件电路要搭建好，然后再来调试程序，最后将功能实现。参考文献张洪润，蓝清华单片机应用技术教程北京清华大学出版社，秦曾煌电工学北京高等教育出版社，常斗南，等可编程序控制器原理应用实验北京机械工业出版社，于海生，等微型计算机控制技术北京清华大学出版社，王福瑞，等单片机微机测控系统设计大全北京北京航空航天大学出版社，陈理壁步进电机及其应用上海上海科学技术出版社，刘保延，等步进电机及其驱动控制系统哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录总体电路图程序流程图程序数码管第位显示的数字利用数据控制送给电机脉冲的频率，控制速度，为，正转为，反转电机速度，和正反转控制读取控制电机转动口表利用显示函数起延时作用......”。

3、“.....数码管显示口对应表延时函数，显示函数按键检测处理函数加速键按下，消抖速度标示加达到最大则保持等待松开按键减速键按下,速度标示减达到最小则保持正反转按键按下正反转标识取反根据速度标识进行数据处理端时，被外部拉低的口将用上拉电阻输出电流。口除了作为般的口线外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示口还接收些用于闪速存储器编程和程序校验的控制信号。具体功能如表所示表口的引脚及功能端口引脚第二功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断定时计数器外部输入定时计数器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通复位输入。当振荡器工作时，引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。溢出将使该引脚输出高电平，设置的位地址可打开或关闭该功能。位缺为输出高电平打开状态。当访问外部程序存储器或数据存储器时......”。

4、“.....即使不访问外部存储器，仍以时钟振荡频率的输出固定的正脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是每当访问外部数据存储器时将跳过个脉冲。对存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲。如必要，可通过对特殊功能寄存器区中的单元的位置位，可禁止操作。该位置位后，只条和指令才会被激活。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置无效。程序储存允许输出是外部程序存储器的读选通信号，当由外部程序存储器取指令或数据时，每个机器周期两次有效，即输出两个脉冲。当访问外部数据存储器，没有两次有效的信号。外部访问允许。欲使仅访问外部程序存储器地址为，端必须保持低电平接地。需注意的是如果加密被编程，复位时内部会锁存端状态。如端为高电平接端，则执行内部程序存储器中的指令。存储器编程时，该引脚加上的编程电压......”。

5、“.....振荡器反相放大器的输出端。存储器结计采用单片机构成了控制系统的核心，其基本模块就主要包括复位电路和晶体震荡电路。在本设计当中，单片机的口口口口全部参与系统工作，单片机最小系统的接线如图所示图单片机最小系统图单片机端口分配及功能其中口用于控制数码管的具体显示功能，既是数码管的段选。口主要用于控制电机驱动的工作。口主要用于控制数码管的公共端，既是数码管的位选。口主要用于处理键盘扫描电路的，对电机正反转加速减速的控制。步进电机步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给个脉冲信号，步进电机就转动个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机简称永磁式步进电机简称和混合式步进电机简称。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定......”。

6、“.....控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下基本结构步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转角度，使得转子的对磁极磁场方向与定子的磁场方向着该磁场旋转个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来个脉冲电压，转子就旋转个步距角，称为步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能步步地连续转动，从而使电机旋转。电机将电能转换成机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运动是精确的，并可重复，这就是步进电机为什么在定位应用中如此有效的原因。通过电磁感应定律我们很容易知道激励个线圈绕组将产生个电磁场，分为北极和南极，见图所示......”。

7、“.....通过改变定子线圈的通电顺序可使电机转子产生连续的旋转运动。图激励线圈产生电磁场励磁方式步进电机的励磁方式分为全步励磁和半步励磁两种。根据励磁方式的特点，本文采用相励磁的方式，在每瞬间，步进电机只有个线圈导通。每送个励磁信号，步进电机旋转度，对应的励磁顺序如表所示。若励磁信号反向单片机内核采用程序存储器和数据存储器空间分开的结构，均具外部程序和数据的寻址空间。程序存储器如果引脚接地，全部程序均执行外部存储器。在，假如接至电源，程序首先执行地址从内部程序存储器，再执行地址为的外部程序存储器。数据存储器的具字节的内部，这字节可利用直接或间接寻址方式访问，堆栈操作可利用间接寻址方式进行，字节均可设置为堆栈区空间。晶体振荡器特性个用于构成内部振荡器的高增益反相放大器，引脚和分别是该放大器的输入端和输出端......”。

8、“.....外接石英晶体或陶瓷谐振器及电容接在放大器的反馈回路构成并联振荡电路。对外接电容虽然没十分严格的要求，但电容容量的大小会轻微影响振荡频率的高低振荡器工作的稳定性起振的难易程序及温度稳定性。如果使用石英晶体，我们推荐电容使用，而如使用陶瓷谐振器建议选择。用户也可以采用外部时钟。这种情况下，外部时钟脉冲接到端，即内部时钟发生器的输入端，则悬空。由于外部时钟信号是通过个分频触发器后作为内部时钟信号的，所以对外部时钟信号的占空比没有特殊要求，但最小高电平持续时间和最大的低电平持续时间应符合产品技术条件的要求。闪速存储器的并行编程单片机内部字节的可快速编程的存储阵列。编程方法可通过传统的编程器使用高电压和协调的控制信号进行编程。的代码是逐字节进行编程的。编程方法编程前，须设置好地址数据及控制信号，编程方法如下在地址线上加上要编程单元的地址信号......”。

9、“.....激活相应的控制信号。将端加上编程电压。每对存储阵列写入个字节或每写入个程序加密位，加上个编程脉冲。每个字节写入周期是自身定时的，大多数约为。改变编程单元的地址和写入的数据，重复步骤，直到全部文件编程结束。单片机最小系统成及对应功能简述整个系统的组成包括单片机最小系统，四相八拍电机，电机驱动模块，串口下载模块，数码管显示模块，独立按键等模块组成。具体框图如图所示图系统总体框图以单片机最小系统作为整个系统的控制核心，它主要负责产生控制步进电机转动的脉冲，通过单片机的软件编程代替环形脉冲分配器输出控制步进电机的脉冲信号。步进电机转动的角度大小与单片机输出的脉冲数成正比步进电机转动的速度与输出的脉冲频率成正比，而步进电机转动的方向与输出的脉冲顺序有关。与此同时......”。