1、“.....显示光标,光标闪烁读写个字符后,地址指针及光标加,且光标加整屏显示不移动设置光标指针写命令函数开始,键盘功能分配函数群开始键盘功能示意图设计者聂金波低电平写命令写入命令延时约延时约使能端拉低电平写数据函数开始低电平写数据写入命令延时约使能端置高电平延时约使能端拉低电平键盘扫描函数开始扫描第行,扫描第二行,扫描第三行,扫描第四行,延时函数开始之间的无线双向通信，是整个作品的重要组成部分。如图是款工作在世界通用频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括频率发生器增强型模式控制器功率放大器晶体振荡器调制器解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过接口进行设置。图极低的电流功耗......”。

2、“.....接收模式时为，掉线模式和待机模式下电流消耗更低。使用于多种无线通信的场合，如无线数据传输系统无线鼠标遥控开锁遥控玩具等。本装置中分别在两个单元安装无线数传模块，通过该模块使单片机之间进行通信，系统模式图如图所示图单片机无线收发模块单片机无线收发模块信号双向无线通信系统流程图如图所示否否是是是否接收端已关机或者信号干扰严重图三系统测试测试使用的仪器设备测试使用的仪器设备如表所示。表测试使用的仪器设备装置全部安装完成后，接通电源，输入乒乓球的升降高度数据，然后按下开始键，同时用秒表进行记时......”。

3、“.....同时，要看乒乓球升降的具体高度和在液晶显示器上显示的高度以及举行键盘输入的数据进行对比。测试数据测试结果分析由测试数据可知，题目中的要求本装置均可达到，且误差不超，是比较精确的。乒乓球的运动缓慢融合，易于观察。并且整个运动过程都不需要人工干预。液晶显示器能够实时显示信息。综上所述，本装置是非常可行合理的。四总结通过系列的方案论证与分析，我们确定了套比较合理的实施方案......”。

4、“.....主要以单片机为控制中心，以语言为基本语言，通过对各单元信息的接收与处理，完成了乒乓球上升下降连续起伏运动，并且在显示器上能够显示出乒乓球的高度，以及停留的时间。当乒乓球的质量变大时，以上动作也均能完成。由于系统架构设计合理，功能电路实现较好，系统性能优良稳定，较好地达到了题目要求的各项指标。五附件原件清单元件名称元件型号元件数量单片机个双向无线收发模块对步进电机四项五线个液晶显示器个超声波测首先拉低脉冲输入引脚打开总中断定时器......”。

5、“.....用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断定时器中断,用做超声波测距计时步进电机,待输入的超声波返回值模块个乒乓球克个乒乓球克个二参考文献单片机无线通信模块超声波测距模块步进电机乒乓球装置风扇彭伟单片机语言程序设计实训例基于仿真北京电子工业出版社,朱清慧张凤蕊等教程电子线路设计制版与仿真北京清华大学出版社,视频红外对射报警器电子制作套件散件演示三部分程序清单显示超声波测距超声波发超声波收,延时程序......”。

6、“.....显示字符方案分析与论证小球装置方案利用红外收发对管，测试乒乓球位置红外对管是红外线发射管与光敏接收管，或者红外线接收管，或者红外线接收头配合在起使用时候的总称。发射管与接收管之间的红外光束被完全遮断或按给定百分比遮断时能产生报警状态。通过红外收发对管发射接收红外线来检测发射端与接收端之间是否有障碍。将红外收发对管与单片机连接，通过单片机来处理接收信息。乒乓球在细管中运动，在细管两侧安装两排红外收发对管，将发射端与接收端置于同条水平线上，且距离在可接收范围之内。当电源接通时，发射管发出红外线，并与接收管保持通信，这时两者电压发生变化，当遇到乒乓球时，两者压降没有改变，在发射端或者接收端安装个发光二级管......”。

7、“.....从理论上来讲，这种办法可以达到测量乒乓球高度的目的，但是红外收发对管的连接与安装非常复杂，经测量，流过发光二极管的电流非常小，导致发光二级管不能发光，所以此方案无法实施。方案二在管子底部安装超声波测距模块，测试小球位置乒乓球在细管中运动，在细管底部安装超声波测距模块，其工作原理如图所示。当接通电源时，超声波测距模块的发射器会源源不断的发出超声波，乒乓球运动时，超声波达到乒乓球上会反射信号，并将信号返回给接收器，然后通过单片机处理，在上实时显示相应数据。超声波检测往往比较迅速方便易于做到实时控制，测量精度高，能实现乒乓球位置的检测。所以此方案为最佳方案......”。

8、“.....在细管口安装风扇与发动机，通过单片机控制发动机转速来控制风扇速度，进而控制风速，可达到控制乒乓球上升或下降的目的。电动机的基本工作原理是通电导体在磁场中产生电磁力，使导体产生旋转运动，实现了电能与机械能的转变。用电动机带动风扇运动，产生风力，从而实现乒乓球的上升或下降。发动机转速控制起来不稳定，难以控制，而且不容易实现，风力忽大忽小，要控制乒乓球缓慢柔和的运动是非常困难的。所以此方案不可行。方案二通过进风量转动通风口挡板来控制风速乒乓球在细管中运动，在细管口安装个硬质薄片作为挡风板，通过单片机控制步进电机转动来控制挡板转动角度，控制进风量进而控制风速，可达到乒乓球上升或下降的目的。步进电机是种感应电机......”。

9、“.....将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。单片机控制步进电机转动是比较容易实现的，而且所使用的步进电机每次可转动，可实现步进电机带动挡板缓慢的转动，乒乓球所受到的风力比较容易控制，从而控制乒乓球柔和缓慢运动，达到预期效果。所以此方案可行,障碍物单片机发射器接收器二系统设计与分析总体设计系统结构框图如图所示图系统结构框图整体方案描述根据题目要求，为便于实现乒乓球升降高度自动控制，本装置应分为乒乓球升降高度设置和显示单元和乒乓球升降高度控制单元两个单元,单元由单片机液晶显示器矩阵键盘无线收发等模块构成，单元由单片机吹风装置步进电机细长管......”。