1、“.....应当取较小的，抑制微分作用其次，为防止出现较大超调，出现积分饱和，应当对积分加以限制，取为零。和处于中等大小时，为使系统具有较小的超调，应当取较小的值，与应当取值适当，来保证有较好的系统响应速度。当较小，即误差不大，接近设定值时，为了保证系统有良好的稳态性能，就增加以增加控制的灵敏度。同时为了避免系统在设定值附近出现振荡，还要考虑系统抗干扰能力，当较小时，要适当取小较小时，要增强微分作用，取得大些。的模糊规则表比例系数的模糊控制规则表增大时能减小稳态误差，提高调节精度提高响应速度，但的增大同样会使调节过程产生较大的超调，甚至出现不稳定的振荡减小可减小超调，提高稳定性，但过低也会使调节精度降低，响应速度减慢，使调节时间变长。对于锅炉汽包水位的控制中，初期阶段要提高响应速度，须选择较大的值到调节中期阶段时，考虑系统的稳定性与调节精度的要求......”。

2、“.....必须要减小静态误差，提高控制的精度，此时要调整到较大的位置。由此，可得到比例系数的模糊规则表比例系数的模糊规则表积分系数的模糊规则表通常积分调节主要用于消除和控制静态误差，同时，由于饱和和非线性等原因，使得控制过程初期出现积分饱和现象，使调节过程出现较大超调。针对这些现象，在汽包水位的模糊控制中，对积分作用设计如下调节过程初期，积分作用要较弱控制调节过程中期，要保证系统的和稳定性，积分作用应调节适中而在调节作用过程的后期，须通过提高积分作用来减小静态误差，提高调节精度。通过以上规律，构造出积分系数的模糊控制规则表表积分系数的模糊控制规则表微分系数的模糊控制规则表微分调节主要是针对存在大惯性过程而引入的，它能给控制系统提前开始制动个减速的信号。但的选取会对动态特性的调节有很大的影响，值过大时，调节过程的制动就会超前......”。

3、“.....的值过小时，控制过程的制动性能发生落后，使得超调值过大，影响系统的稳定性。显然，在汽包水位的控制这类时变且不确定性系统中，不可为定值。结合实际控制中的操作经验，在调节过程初期，微分作用应当加大，以此来避免超调现象的发生在调节过程中期，的变化会对调节特性有很大的影响，的取值应当较小，而且保持固定调节过程的后期，要减小被控过程的制动作用，减小的值，来补偿调节过程初期较大所导致的调节过程时间过长。由以上规律，可制定微分系数的模糊控制规则表表微分系数的模糊控制规则表第节合成推理算法此系统为二维输入三维输出的模糊控制系统，输入分别为和,而输出分别为的三个调节参数，完成了对三者的模糊控制规则表的设计后，然后便要根据模糊理论进行算法合成，求得相应的的三个控制表。首先对设计调整表，对于二维输入，维输出模糊控制系统......”。

4、“.....式可用个到的模糊关系来描述，即在模糊数学理论中，运算有如下定义如果偏差和偏差变化率分别取和，则模糊控制器给出的控制量的变化由模糊推理合成规则算出即因此，根据所得的的模糊规则，则相应的模糊关系可求出，反之当系统的模糊关系已知时，就可以根据输入和求出两个调节参数的调整表也可求出，其求解过程与类似。通过式与式,求出。设则隶属度为,将得到的进行转秩得到形式，即将的第行元素按列的次序写下后，再将第二行的元素接着往下写，其它行类推。可得求出各值，得这样，由控制规则表和式,,得其中......”。

5、“.....关于参数的模糊关系子集,均求出，综上可获得模糊关系同理可求出参数相同，通过求取可以发现，三个参数具有完全相同的关系。由此得到的模糊子集。第节模糊控制表由式，可以求得的模糊子集，然后进行模糊判决。采用加权平均法进行模糊判决葛宝明,林飞,李国国先进控制理论及其应用北京高等教育出版社，谢红卫,孙志强......”。

6、“.....厉玉鸣,马召坤自动控制原理化学工业出版社，韦巍，何衍，王耀南智能控制基础清华大学出版社,胡玉玲,张立权,刘艳军,阵民模糊控制器设计理论与应用机械工业出版社,薛定宇，张晓华控制系统计算机辅助设计清华大学出版，卓金武在数学建模中的应用北京航空航天大学出版社,张庆灵，朱宝彦广义系统的分析与控制国防工业出版社,曾光奇，刘春玲，王东模糊控制理论与工程应用华中科技大学出版社,康华光电子技术基础北京高等教育出版社，吴勤勤控制仪表及装置北京化学工业出版社，孙洪程，李大宇，翁维勤过程控制工程北京高等教育出版社，,,,,致谢伴随着文章的末尾,我大学本科的学习生涯也即将结束，在这短暂的大学四年里,许多老师和同学都给予了我莫大的帮助,感谢那些在我这青春最美好的阶段陪我过的每个人。四年就要过去了，我学到了许多，不只是知识，更有做人的道理......”。

7、“.....衷心地对每位老师说句您辛苦了,此外，我还要感谢陈晓芳老师在我的论文初期选题制定计划及中期检查后期修改等方面都给予我的精心指导。指导过程中，老师对待同学有耐心细致入微对待知识严谨专注博学。老师治学为人之态度使我深有感触，论文的顺利完成与老师的悉心教导密不可分。再次感谢同学老师以及家人对我学习成长中的关心与帮助，我相信，毕业不是结束，而是人生另个辉煌的开始,则有即。依此类推，可得到的完整模糊控制表。也可如此求出。表模糊控制表表模糊控制表表的模糊控制表第节控制参数的自整定根据控制算法的离散差分公式计算出输出控制。下式为实际应用中常采用的增量式算式其中，分别为偏差和偏差偏差变化。可由下式决定式中，为模糊推理的结果为控制参数的初始值......”。

8、“.....确定初始值后，再由模糊推理得出校正量，对参数进行再细调，以符合要求。系统运行过程中，通过不断测控对比，实时的计算出偏差与偏差变化率，然后将它们模糊化得到和，通过查询模糊调整表得到三个参数的调整量，完成对控制参数的调整。第章模糊控制的仿真第节仿真流程图本设计利用进行仿真，通过和工具箱构造控制系统的结构框图。图仿真流程图取当前采样样样值模糊整定计算当前的控制器输出出口入口第节模糊控制器模块的建立在中的模糊逻辑工具箱提供了模糊逻辑控制器及系统设计的方法。通过利用生成和编辑模糊推理系统中的工具生成模糊推理系统。此外，通过图形用户界面编辑函数，生成更为直观的仿真系统。本系统设计过程在中键入命令进入模糊逻辑工具箱，通过具有交互式图形界面的模糊推理系统编辑器和隶属函数编辑器，依照上述结果......”。

9、“.....选择解模糊采用重心平均法从菜单中选择打开模糊规则编辑器，在规则编辑器中按上文中所设计规则进行输入。如图所示为的模糊关系设计。图所对应的类型图部分控制规则前条图的输出曲面其余，的设计与之相类似，仅在中需注意其论域为。由此，便可得到三者与误差及误差变化量的函数关系。将设计好的模糊控制器保存，名字保存在中，以备仿真调用。第节仿真模型的建立工具箱中提供了建立系统模型所需的大部分类型模块，如模块等，在界面中，通过鼠标选择即可完成模型。最后，选择模块，双击，在对话框中键入曾保存在中的模糊逻辑控制器名称，如此便完成了模块与的连接。针对汽包水位的特点，我们对常规控制方式图和模糊控制方式图均建立了系统仿真模型，以便进行对照比较......”。