1、“.....最后在指导老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我无以言表。河南机电高等专科学校毕业设计论文参考文献伊宏业可编程控制器教程航空工业出版社蒋金周全自动洗衣机的智能控制机电体化吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技自动化网论坛全自动洗衣机控制廖常初可编程序控制器应用技术第四版重庆大学出版社刘永华电气控制与北京航空航天大学出版社何宾浅议日本松下的应用谢克明夏路易可编程控制器原理与程序设计电子工业出版社张运波工厂电气控制技术田瑞庭可编程控制器应用技术曲非非应用技术例,常斗南可编程序控制器原理应用实验第版......”。

2、“.....例如温度流量压力液位和速度数据处理通信联网。基本结构控制系统是根据继电器接触器控制系统和计算机控制系统发展而来的，所以结构与继电器接触器控制系统有些相似......”。

3、“.....其结构如图所示。河南机电高等专科学校毕业设计论文图结构图中央处理模块即，是的核心器件，包括控制器和运算器，控制所有其他部件的操作。主要功能有以下个方面。接收并存储编程器或其他外设输入的程序和数据诊断电源内部电路故障和编程中的语法接收并存储从输入接口输入的状态和数据逐条读取并执行存储器中的程序，并将运算结果存入存储器中根据运算结果，通过输出结果实现控制通信等功能。存储器是用来存放系统程序用户程序逻辑变量及运算数据的单元。主要包括和。输入模块和输出模块简称模块，是和现场各种信号连接的部件。输入模块通过输入设备将现场控制信号存入存储器，然后进行滤波隔离电平转换等，将信号输入内部，并转换为能接收的信号。输出模块将处理以后的信号转换为显示装置能接收的信号，最后驱动各类执行元件。编程器主要作用对用户程序进行编辑检查修改和监控......”。

4、“.....只能输入和编辑指令表程序。般用于小型机或用于现场调试和维护。使用编程软件可以在计算机上直接生成梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后通过电缆可以下载到中去，也可以将当中的程序上传到计算机当中来。电源模块是将交流电转换为直流电的装置。般使用电源或电源。内部的开关电源为各种模块提供不同电压等级的直流电源。电源稳定性较好，抗干扰能力较强。现在的产品已经有多微处理器系统出现，有较大的存储能力和功能较强的输入输出接口。通过网络接口，可以实现不同类型的和计算机相连接。技术已经非常成熟。河南机电高等专科学校毕业设计论文工作原理的工作原理与计算机的工作原理基本致，在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。在执行用户程序前，还应完成内部处理通信服务自诊断检查，以确认系统能正常工作。在执行程序时，采用的是循环扫描工作方式......”。

5、“.....每重复次的时间称为个扫描周期。个扫描周期通常为。工作的全过程可分为三部分上电处理上电初始化扫描过程出错处理。扫描过程由于时间极短，几乎是与输入同时完成的。的工作过程般分为输入采样程序执行和输出刷新三个阶段。输入采样阶段以扫描工作方式按顺序将所有输入端的输入状态，读入到寄存器中并存储，这过程为采样。在个工作周期内，采样结果不会改变，而且采样结果将在执行程序时被使用。程序执行阶段是按照顺序进行扫描，即从上到下从左到右地逐条扫描各条指令，直到扫描到最后条指令。并分别从输入寄存器和输出寄存器中获得所需的数据进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的寄存器中保存，但这个结果在全部程序未执行完毕之前不会送到输出端口上。输出处理阶段输出处理阶段，也称为输出刷新阶段。在执行完用户所有程序后，将输出寄存器中的数据送入到寄存输出状态的输出锁存器中......”。

6、“.....同时，输出锁存器的内容需要等到下个扫描周期的输出阶段到来才会被刷新。这种集中采样集中输出的工作方式使在运行中的绝大部分时间实质上和外部设备是隔离的，这就从根本上提高了的抗干扰能力，提高了系统可靠性。在输入扫描过程之后，还将进行四个工作过程，以完成数据处理。系统自监测。其功能是检查程序执行过程中程序执行是否正确，如果超市则会停止工作。与编程器交换信息。在这个过程中，需要使用编程器或编程软件输入和调试程序时执行。河南机电高等专科学校毕业设计论文与数字处理器交换信息。在这个过程中，需要使用配置的专用数字处理器执行。网络通信。在这个过程中，需要在配置有网络通信模块时执行，与通信对象比如磁带机其他或计算机等进行数据交换。编程语言提供的编程语言通常有梯形图语句表和功能块图。梯形图编程语言梯形图编程语言延续了继电器控制电路的形式......”。

7、“.....具有形象直观实用的特点。在梯形图中，每个梯级流过的不是物理电流，而是概念电流，其只是形象描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。梯形图中，只出现输入继电器的触点，而不出现线圈，输出继电器输出信号不能直接驱动输出设备，需要通过继电器晶体管晶闸管等才能实现。梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选。语句表编程语言语句表编程语言，是种与计算机汇编语言类似的编程语言。但是，它比汇编语言直观简单易懂易学。条指令语句由步序指令语言和作用器件编号组成。在使用语句表编程语言时，需要弄清楚所有型号及其内部各种器件的标号使用范围及每条语句使用方法。逻辑功能块图逻辑功能块图编程语言，是采用的是半导体逻辑电路的逻辑框图。框图左边为输入，右边为输出。控制逻辑常用与或非三种逻辑功能来表达。综上所述，选择的是西门子型。采用软件编程的方式......”。

8、“.....硬件电路的基本组成与般的微机系统类似，是种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机。硬件电路包括中央处理器存储器输入输出接口编程设备通信接口电源和其他些电路组成。的硬件电路框图如图所示。河南机电高等专科学校毕业设计论文图硬件电路框图电动机选型电动机是种将电能转换成机械能的设备。主要是利用通电线圈也就是定子绕组产生旋转磁场，在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。电动机根据工作电源不同，可分为直流电动机和交流电动机，其中交流电动机又包括单相交流电动机和三相交流电动机。三相交流电动机是在电动机的三相对称绕组通往三相对称电流，产生圆形旋转磁场。旋转磁场切割转子导体感应电动势和电流。转子载流有功分量电流体在磁场作用下受电磁力作用，形成电磁转矩，驱动电动机旋转，将电能转化为机械能。若要改变电动机的旋转方向......”。

9、“.....而单相交流电动机由于采用的是单相交流电，并且定子磁场是个大小和方向随时间不断变化，但磁场轴线位置始终不变的脉动磁场。同样，可以产生电动势，然后形成电磁力，驱动电动机转动。在家用全自动洗衣机中，基本都使用的单相交流电，所以电动机也是采用单相交流电动机。常见的单相交流电机有分相启动式罩极式电容启动式等。电容启动电动机结构简单启动快速转速稳定，被广泛应用在电风扇排风扇抽油烟机等设备。但是，起动转矩大，转速较高，因此，在波轮洗衣机中得到广泛应用。河南机电高等专科学校毕业设计论文罩极式电机的特点是结构简单，制作成本低，运行噪声较小，当负载变大时，其转速下降很大，但负载变小时，其转速升高很快。因此，这种电机更适合使用于负载比较小的应用。由于洗衣机的负载般大于超过，罩极式电机不能驱动洗衣机工作。单相交流电动机在交流电源中运行时，电动机转速较高的也只能达每分钟转......”。