1、“.....典型应用为机床而西门子公司的编程简单，很容易实现结构化编程，通信能力强，电源存储器输入模块输出模块通信模块编程或编程软件且比较适合初学者使用。本设计选用的是西门子公司的系列小型可编程序控制器。其可以单机运行，由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择，所以系统的集成非常方便，并且可以很容易地组成网络。同时它具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，使得在完成控制系统的设计时更加简单，几乎可以完成任何功能的控制任务，同时具有可靠性高，运行速度快的特点，继承了和发挥了它在大中型领域的技术优势，有丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，其性能价格比高，所以在规模不太大的领域是较为理想的控制设备。系列含有多种不同规格的基本单元。考虑到桥式起重机的口较多，选择或外加模块的均可满足本系统的设计要求。本设计选用型号为的......”。

2、“.....这样数量扩展就为入出，满足系统要求。日后若要对系统进行升级，只需增加数字量扩展模块即可......”。

3、“.....输入端口分配方式主回路启停输入由按钮开关接入，用来控制总电路的通断，当按下停止按钮时，整个系统将完全停止，中保存的档位信息清零，各电动机继电接触器断开，电磁抱闸机构运行，各电动机抱闸，保证现场工作人员的安全。主令控制器各位置接入的输入端口，操作人员可通过控制屏控制电动机的正反转，加减速等操作。各电动机限位开关保证电动机在规定的位置内移动，过电流保护输入是防止由于过电流造成的电动机过载。各电动机启停与故障输入接在的输入端口上，用以控制电动机的启动与停止。急停与复位按钮是出现紧急情况时的控制按钮。输出端口的分配方式主电路电源以及各电动机电源为整个电路提供电源，由于各电动机均设有独立的电源，所以各电动机可以单独控制......”。

4、“.....它们接在的输出端口上，并通过继电器接到变频器上。各电动机正反转各电动机变频器输出过电流保护输出是控制和保护各电动机工作的口线。将控制桥式起重机的线路接在的口上，通过软件编程就可以控制系统的工作了。系统接线方式可编程控制器完成系统逻辑控制部分，含接受主令控制器送来的操作信号对变频器的控制及系统的安全保护。下面是以大车为例说明的接线及工作的过程。图大车及变频器接线示意图大车及变频器的接线示意图如上图所示。图中，起重机的启动按钮紧急停车按钮，主令控制器的个触点，以及系统安保用的各种限位设备都接在的输入口上。输出口上接的是许多小型继电器。它们是用来控制变频器的输出相序及频率的，其中控制变频器的正向相序端，控制变频器的反向相序端，当及中其接通时，变频器输出定相序的电源，当二者都接通或都不接通时......”。

5、“.....连接的是变频器的急停及复位端子。所连接的为变频器的多段频率选择端，利用这三个端子的组合，可实现七种速度的选择，详细的的速度值可以通过变频器的功能码设定，本例中只使用了其中的档速度，的组合关系与速度档位的关系如表所示表变频器多段频率端子状态表速度档位注断，通安全措施桥式起重机的安全措施主要是围绕大车小车起升机构这三个运行部件的工作安全而进行的。大车的安全措施主要有左右两个限位的行程开关以及操作室门栏保护，当行程开关动作时，就会切断电动机电源，使电磁制动器动作，防止大车在轨道端点碰撞。控制大车的变频器具有过流保护欠压保护过载保护等保护功能，当保护功能中的任何个保护动作时，变频器就会停止输出，同时发出故障信号,将该故障信号输入到控制电路中，使大车的电磁制动器，防止碰撞自由下落等事故的发生。小车的安全措施主要有前后两个限位的行程开关，当行程开关动作时......”。

6、“.....使电磁制动器动作，防止小车在轨道端点碰撞。控制小车的变频器具有过流保护欠压保护过载保护等保护功能，当保护功能中的任何个保护动作时，变频器就会停止输出，同时发出故障信号,将该故障信号输入到控制电路中，使小车的电磁制动器，防止碰撞自由下落等事故的发生。起升机构的安全措施主要有个防止撞顶的限位的行程开关和个过载保护的行程开关。当防止撞顶行程开关动作时，就会切断电动机电源，使电磁制动器动作，这时起升机构只能向下运动，防止起升机构碰撞桥架。控制小车的变频器具有过流保护过载保护等保护功能，当保护功能中的任何个保护动作时，变频器就会停止输出，同时发出故障信号,将该故障信号输入到控制电路中，使起升机构的电磁制动器动作，防止自由下落等事故的发生。系统软件设计程序的编制是为了实现在系统中的任务......”。

7、“.....主程序接收相应的按钮输入，分别调用其余五个子程序。公用程序则实现模拟的主令控制器的功能，并将信息存入中间继电器中。而大车程序小车程序主钩程序副钩程序分别具体控制各电机的运行。现分别介绍各程序的功能主程序主程序的主要功能是实现调用各子程序。当上电工作时，接通，调用公用程序，完成初始重机的发展趋势。展望在将来的几年内，随着控制技术的不断发展，我国的起重机控制技术将缩小与国外先进水平的差距。起重机未来将更加大型化，高速化。其整机设计生产将变得模块化，可以由不同模块重新组合出适应不同工作环境需要的起重机。将来的起重机会自动化程度更高，方便操作，且安全性能更高。根据国内外现有桥式起重机产品及些资料的查阅，近年来桥式起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面通用型起重机以中小型为主，专用起重机向大型大功率发展重视标准化系列化通用化......”。

8、“.....致谢本设计由江南大学潘国锋老师指导完成。潘国锋老师从本文的写作内容版式编排等各方面多次给予了详细的指导，对本文所涉及的起重机的控制系统的研究等给予了大量的帮助，并向我们提供了相关参考文献且提出了很好的意见和建议，使得本文得以成稿，在此表示衷心的感谢,另外，我要感谢在我四年的学习生涯中的学校老师们，是他们给了我扎实的基础知识和专业知识，这对设计的完成起到了很大的作用，对我以后的工作和生活也会有深远的影响。还要感谢在本设计中给予我帮助的同学们，最后我还要向本文引用转载过资料的文献作者表示感谢。参考文献武红军,张万忠可编程控制器入门与应用北京中国电力出版社,刘明芹电器与控制技术第二版北京化学工业出版社,高敏天车工培训教程北京机械工业出版社,龚徐科基于的变频调速在双小车桥式起重机中的应用中国科技信息报,公司可编程序控制器系统手册......”。

9、“.....王金诺起重机设计手册北京中国铁道出版社,张三豹变频调速起重机中的起重运输机械辽宁机械工业出版社,王国利起重运输机械发展趋势中国水运吴晓青控制的变频器调速系统在起重机的应用华南理工大学,陈伯时电力拖动自动控制系统之运动控制系统北京机械工业出版社,,,,,化。另外，设有总电路开关，当启动开关接通，停止开关及过电流保护开关常闭触头闭合时，接通总电源输出开关，并自保持。这时整个电路将通电，公用程序完成初始化，等待操作人员按下大车小车主钩或副钩的启动按钮，启动相应子程序。主程序梯形图设计如下图主程序梯形图程序设计公用程序设置公用程序可以充分利用的点，减少外部接线，公用程序主要用来是实现电机的提减速，正反转。用辅助继电器输出为后面的各子程序做准备。编程的基本思想是用比较传送的方式，按下或时，使存储器中的数在间顺序变化，控制输入到变频器中的档位变化实现调速......”。