1、“.....,,,,,,,,,,,,,,,,,••••••,,,,,,,,控制系统。它描述了配置的硬件和软件的应用。异步电动机实验表明了在变动负载和恒速的运动情况下功率和精度都提高了。总之，控制正常和非正常情况下用户和监控者要求的速度设定点下的运行参数。作为系统控制器是为工业环境下自动化生产设计的基于微处理器的控制系统。它用可编程存储器作为内存储器来存储执行特殊功能的用户指令如算法，计算，逻辑，排序和定时。通过编程可检测，激活和控制工业设备，还汇集很多可输入电信号的点。输入和输出设备与连接，控制程序存储在的存储器里图。图的控制过程输入信号输出信号控制命令在我们的应用中，控制异步电机恒速变负载的逻辑和数字输入输出信号。同样,连续的监视输入......”。

2、“.....是有特殊的硬件板快即模块组成的标准型,它们可以直接插入它们的专属位子中央处理器,供电单元,输入输出模块,终端处理器这种模块方法的优点是初始配置可以为将来的应用扩展,如多机系统或计算机连接。异步电机的控制系统图是实验系统的结构图,系统有以下几部分组成。恒速闭环控制系统由速度反馈和负载电流反馈组成。异步电机通过逆变器反馈驱动变负载,控制逆变器的输出。变速开环控制系统异步电机通过恒定的逆变器反馈驱动变负载。是没有灵活性。图实验系统电气原理图标准变速系统由三相标准恒压恒频电源提供给异步电机来驱动变负载。闭环系统去掉速度和负载反馈可得到开环系统。另方面,如果整个控制系统是迂回的，系统可以实现......”。

3、“.....表给出了技术规范。异步电机驱动作为变动负载的直流电机。三相电源和三相主开关联接，再和可以保护防止过电流的三相热继电器相连。继电器输出连接整流器，整流器调整三相电压，并且给逆变器提供直流输入。它的技术规范在表中给出了概括。表异步电机技术参数接线方式输入电压输入电流额定功率输入频率磁极数额定速度表逆变器技术参数输出电压，输出频率，输出电流，输出负载电源电压输入电流功耗逆变器将直流电压输入转变成三相电压输出，提供给异步电机的定子。另外，逆变器与基于的控制器连接。控制器是在标准的基础上实现的。系统调用它固有的硬件和软件。作为基于微处理器的系统......”。

4、“.....速度传感器是用于速度反馈，电流传感器是用于负载电流反馈，第二电流传感器是连接定子回路。因此，闭环系统的双反馈回路是有负载电流传感器，速度传感器和模拟输入模块组成。测速电动机永磁电动机就是速度传感器。异步电机带动它的轴机械旋转，输出个电压，电压的大小与旋转速度成比例。极性取决于旋转方向，测速发电机的电压信号必须与模拟输入模块的电压范围直流和电阻匹配。的其它外在控制回路设计采用低压直流电源。因为手动控制，系统中配置了启动，停止和急速跳闸按钮，还有向前向后方向选择开关。图给出了所有组成个主开关，个自动单相开关，个三相热继电器，个负载自动开关，信号灯向前，向后，启动，停止，跳闸，按钮启动......”。

5、“.....跳闸，选择开关向前向后旋转，个速度选择器，个增益选择器，还有模块和整流逆变器也放置在控制面板上。程序从个人主机上通过总线下到中。表结构配置可用的已用的直接输入直接输出模拟输入模拟输出存储器软件描述程序是依据输入设备的逻辑要求，程序与其说是体现数字计算法则不若说主要是体现了逻辑性。许多编制的程序是直接工作在开或关两种状态，并且它们这种交替的形式分别是与真或假逻辑形式和或二进制形式对应的。因此，提供了灵活的可编程选择形式给用模拟设备建立的电路传输控制系统。编程是采用梯形图方法。提供了在主机终端可以运行的基于软件的设计环境，它可以将梯形图调出，修改，测试和诊断。首先，高级程序是用梯形图来表示。然后，梯形图转化成二进制命令形式......”。

6、“.....每个正确的指令都被解码和执行。的功能就是控制存储器和设备，依照程序来处理数据。每个上的输入输出连接点都个地址，用来识别输入输出位。输入输出数据和存储器之间的直接联系是以下面的结构为基础的的存储器分为三个区输入映像区，输出映像区，和内存。任何存储区都直接用调用表。程序在主循环程序中采用循环扫描，如对输入变量的周期检查。程序先开始扫描系统输入，然后将它们的状态存储到固定存储区输入映像区。接下来梯形图程序也行行执行。扫描程序，处理梯形行各种逻辑运算来决定输出状态。最新的输出状态保存到固定存储区输出映像区。输出数据保存在存储器中，然后在本次程序扫描的最后设置或是重置输出设备。对于给定的......”。

7、“.....最大的程序容量是步。扩展系统由主机通过总线连接组成。主机给程序文档编辑，保存，打印和程序执行监控提供了软件环境。执行程序的过程包括编辑员画出源梯形程序，将源程序转变成二进制命令形式，这样它可以在的微处理器中执行并通过连续传输端口从中下载到系统。当系统处于对机器的实时控制时，系统是在线的且监控所有数据确保正确的运行......”。

8、“.....给出了速度控制软件的流程图。软件调整速度监视定速度控制而不管转矩变化。逆变器这会儿在做电机的电源的同时也受到软件的控制。如果没有和反馈控制环，逆变器也不可能控制电机恒定速度运行。操作员通过控制面板设定速度和选择电机向前或是向后的旋转方向。通过按下手动按钮，电机开始旋转。如果停止按钮被按下，则电机停下。如表所示，对应的输入信号接入到数字输入模块，输出信号送到数字输出模块。模拟输入模块接受定子电流传感器的跳闸信号，测速发电机的速度反馈信号，和控制面板的信号。这样，可以获得电机被要求的速度和的实际速度......”。

9、“.....如果误差信号不是，而是正或是负，然后，根据的运算减少或增加逆变器的，因此，电机速度是修正的。控制器采用比例积分型如，误差信号通过增益放大，积分，加给要求的速度。最后，控制信号送给数字输出模块，并且连接逆变器的数字输入去控制变化量。在开始的时候，操作员通过控制面板上的旋转变阻器改变增益增益调节，模拟输入模块接受它的电压降作为控制增益信号。要求的速度是通过改变旋转变阻器得到的，获取这个信号。它的值送到，并在控制面板上显示设定速度显示，控制面板上另个是显示通过速度反馈信号计算出的电机实际速度。第三个显示的是通过负载电流信号计算出来的负载转矩。它他们对应的信号输出给......”。