1、“.....速度计算用和电路配合进行，根据的计数值得到速度测量值，根据速度给定值和转速测量值进行转速控制器的运算。计算公式为式中速度调节输出，它作为电流调节器的参考值第次速度偏差速度比例系数速度积分系数术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价......”。

2、“.....经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大总结与展望总结本文从伺服控制发展的现状出发，根据伺服控制系统的基本性能要求设计了个基于控制的直流电动机伺服控制系统。所作的工作是完成系统的硬件和软件的设计和实现。从系统的总体性能来看，不论在伺服系统的快速性方面还是在精确方面，系统都有比较好的性能。而且由于转速的闭环控制，系统的刚性也很好。经过段时间的不懈努力，本电机控制系统的研究以及应用取得了定的成果......”。

3、“.....指出了提高电机控制系统性能的些方法在电机控制中的般问题及控制系统的特点。总结了论文前期工作所取得的成果，找出了其中的不足之处。以曾经在实际工程项目中所用的电机直流电机和直流无刷电机为例，阐述了电机运行原理，并建立了电机的数学模型，对电机的单双闭环电流环以及速度环控制作了详细的分析研究。分析了直流伺服电机控制原理。在分析了工作原理的基础上，着重分析了直流伺服电机的控制及调节器设计原理。在研究分析了几种不同的控制系统设计，从而得出本课题的提出。建立了电机控制系统的硬件平台。以为核心，设计了整个电机控制系统的硬件电路。主要包括系统所需电源的设计，电机驱动系统电路的设计，信号的处理电路以及主控制电路的设计。完成了电机控制系统的软件设计。的开发环境采用公司的......”。

4、“.....包括系统初始化模块控制算法模块输出模块等。在以上的分析研究上，本文设计了基于的直流伺服电机控制系统。在硬件实现上，设计实现了功率驱动电路输出速度电流位置环的调节通信接口以及周边电路，最后实现了控制系统的硬件电路图在运动控制实现上，设计实现了直流伺服电机的运动控制。展望鉴于时间以及条件的限制，本论文仍有不少不足之处，这套控制系统需要进步的深入研究与完善。伺服电机控制技术的研究方兴未艾，可以看到伺服电机的控制主要向着高精度实时性好的方向发展。由于的处理速度快，周边接口丰富，可以预见，必将在伺服电机控制领域内占有席之位。控制器作为伺服控制系统体系结构中的个主要内容，本文还应该着重考虑与机的接口研究，本文是利用串行总线与机相连。本文应进步研究控制器与不同的系统的连接......”。

5、“.....在控制器中实现智能控制算法，实现直流伺服，交流伺服等电机的智能控制。在控制器中内部实现不同的插补算法。为下步建立完全的伺服控制系统建立个通用的控制平台。本文设计的控制系统适合小功率的直流伺服控制系统，研究基于的大功率的直流伺服电机控制系统也是本课题的进步研究方向。基于的直流电动机伺服控制系统设计谢辞值此论文完成之际，首先要感谢我的指导老师向秀岑老师，她对我的论文倾注了大量的精力并提出了宝贵的意见。从选定论文题目那天起，便开始了搜索和查找资料。在这三个来月的时间里，看书找资料问指导老师和同学们起讨论等等，虽然辛苦，但最终完成了这篇论文，心里还是挺高兴的。向老师治学认真而严谨，感谢您从研究开始路指导至本论文的完成，从论文题目的选定到论文写作的指导，经由您悉心的把关，再经思考后的领悟......”。

6、“.....感谢授课老师课上对我们的教导，你们丰富的授课内容拓宽了我的视野，让我能更顺利的完成这篇文章感谢我的同学们，你们不仅让我感受到友情的力量，也让我感觉到了生活的愉悦，通过课堂讨论学到的思维方式将使我受益终生。感谢帮助过我的同学，在我论文的完成过程中给予了大量宝贵参考性的意见。感谢所有帮助和关心我的朋友。四年紧张激烈的大学生活即将画上句号，在此我要对四年来给予我支持和帮助的老师同学表示我最诚挚的感谢,这些时光会慢慢的沉淀下来，但无论何时，我想到这段岁月里，都如同是看到枚珍藏已久的夹在书里发黄的书签，永远都是那么璀璨那么绚烂。最后，向所有关怀和帮助过我的亲人老师同学和朋友们表示最真切和诚挚的谢意,你们的理解支持鼓励和鞭策催我更加上进，我竭尽全力的努力......”。

7、“.....你们的情感永远都是我上进的不竭的动力源泉。术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价......”。

8、“.....经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统第版北京机械工业出版社，刘丽钧数字信号处理技术及其应用北京机械工业出版社，张莉松，徐立新伺服系统原理与设计北京北京理工大学出社，王兆安，黄俊电力电子技术北京机械工业出版社，张雄伟，陈亮，徐光辉芯片的原理与开发应用北京电子工业出版社，张志涌精通版教程北京北京航空航天大学出版社，史敬灼电机伺服控制技术北京科学出版社，王晓明，王玲电动机的控制公司应用北京北京航空航天大学出版社，邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社，张卫宁系列原理及应用北京国防工业出版社，林瑞光电机与拖动基础杭州浙江大学出版社......”。

9、“.....周霖控制工程技术应用北京国防工业出版，吴红星，谢宗武，张强基于的电动机控制技术北京中国电力出版社，，基于的直流电动机伺服控制系统设计附录译文资料原文部分，，，，，，术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的致的技术论证和经济评价......”。