1、“.....方案二是采用智能功率模块。方案的电路较为简单，元件的价格也相对较为便宜，缺点在于电路不够紧凑，逆变电路的功率元件需要另外的散热措施。方案二的智能功率模块将各元件集成在个芯片里面，结构很紧凑，但是造价也是很高的，而且它还需要三相独立的直流电源给电机三相供电，操作麻烦还增大了电源压力。所以综合以上的几方面，作为实验阶段，建议采用方案作为该实验的驱动方案。驱动芯片的选择本设计预计采用的驱动芯片，该芯片为为三相桥式驱动设计的专用芯片，是种高压高速高功率的和驱动芯片。供电电压为到，华中科技大学文华学院毕业设计论文开关频率在以上。主要优点运用自举技术形成悬浮的高压侧电源，因而只用路电源即可驱动三相桥式逆变电路中母线电压不超过的六个功率，所需外围电路较少，可以简化整个驱动电路逻辑输入与或输出兼容开关时间典型值为......”。

2、“.....从而省去了通常功率驱动电路中电流反馈和过电流检测所需的外部比较器和放大器。的各引脚功能逆变器上桥臂和下桥臂功率管的驱动信号输入端，低电平有效高边悬浮电源连接端，通过自举电容为个上桥臂功率管的驱动器提供内部悬浮电源，是其对应的高边悬浮电源地端逆变器上下桥臂功率开关元管驱动信号输出端④过流信号检测输入端，可通过输入信号来完成过流或直通保护过流直通短路过压欠压保护输出端，该端提供个故障保护的指示信号，他在芯片里面是漏极输出端，低电平有效芯片电源连接端，接正电源，接电源地。的驱动原理输入的路驱动信号经过发生器后变成了路输出的脉冲，驱动下桥臂功率管的信号经过片内的驱动器放大后，输出能够被送入驱动下桥臂的栅极中去。而驱动上桥臂功率管的信号要先经过内部的个脉冲发生器和电平转换器进行电位变换......”。

3、“.....在经过对应的路输出锁存器及驱动检验后送到片内驱动器进行功放。最后输出的可以加到被驱动的上桥臂功率管。功率开关的选择功率开关主要分为和，他们各有优缺点是电压控制元件，功率增益高，驱动功率小，驱动电路相对简单的工作频率范围宽，开关速度高，功耗比较小价格便宜，保护电路比较简单。随意建议采用管作为本驱动电路的功率开关，根据实验需要和市场行情，可以采用沟道作为功率开关。该功率开关的参数见表。华中科技大学文华学院毕业设计论文表沟道参数参数名称数值单位漏极击穿电压通态电阻欧姆漏极电流二极管电压恢复峰值斜率最大漏极电流开通延迟时间管断延迟时间上升时间下降时间最大功耗最大工作温度驱动电路原理单片机的时间管理器或者输出的路信号经过光耦合隔离后接到驱动芯片的和六路输入端，驱动芯片把信号电压放大，输入到逆变桥驱动电机工作，以实现调速功能。芯片工作电压取的直流电压......”。

4、“.....高边悬浮电源地端分别经过自举电容和高边悬浮电源相连接，由上桥臂的驱动器提供内部电源。其中为上桥臂，为下桥臂。上桥臂的功率管漏极接电机电压，下桥臂的漏极和源极相接。下桥臂功率管的源极和电源地之间接个欧的采样电阻。分别经过欧的电阻和逆变器上桥臂功率管相接，分别经过欧的限流电阻和下桥臂的三个功率管相接。驱动电路原理图见图。华中科技大学文华学院毕业设计论文图驱动电路原理图转速测量电路在前面我们介绍了光电编码器测速和霍尔传感器测速，在这里我们拟采用光电传感器进行设计研究。其工作原理是测取单位时间输出的脉冲个数，用来计算这段时间内的平均转速，采用的是法测速，将信号传给芯片，计算单位时间内检测到的脉冲个数，得到直流电动机的转速，其转速测量电路设计如图所示。图转速测量电路由于捕获单元通常也是用于电机转速和位置的测量，对于台电机的控制来华中科技大学文华学院毕业设计论文说......”。

5、“.....因此光电编码器接口引脚，分别和捕获引脚共用。来至光电编码器的脉冲和脉冲分别连接到的和引脚，经过内部的解码单元后，输出两路信号。其中路为脉冲的倍频信号，通过对有关位置进行设置，作为定时器的计数脉冲。另路为对脉冲和脉冲初相位进行比较产生的表征电机旋转方向的信号，通过有关位进行设置，作为定时器计数方向的控制信号。接口电路设计扫描逻辑电路用于仿真调试，采用电路可实现线仿真，同时也可以在调试过程中装载数据代码......”。

6、“.....啊斯蒂芬阿萨德二万人大撒旦阿萨德大神大神未全额阿萨德是请问大苏打完全大苏打爱是我打死的完全大神大旗网阿萨德请问阿萨德请问大苏打阿萨德爱是额大苏打爱是阿萨德爱是爱是大神大神大神大神大神大神大神阿萨德大神大神大撒旦单位为认识的发生二万人发生的防守对方二图热天二图负荷豆腐干啊斯蒂芬阿萨德二万人大撒旦阿萨德大神大神未全额阿萨德是请问大苏打完全大苏打爱是我打死的完全大神大旗网阿萨德请问阿萨德请问大苏打阿萨德爱是额大苏打爱是阿萨德爱是爱是大神大神大神大神大神大神大神阿萨德撒旦爱是大撒旦单位为认识的发生二万人发生的防守对方二图热天二图负荷豆腐干啊斯蒂芬阿萨德二万人大撒旦阿萨德大神大神未全额阿萨德是请问大苏打完全大苏打爱是我打死的完全大神大旗网阿萨德请问阿萨德请问大苏打阿萨德爱是额大苏打爱是阿萨德爱是爱是大神大神大神大神大神大神大神阿萨德阿萨德大撒旦单位为认识的发生二万人发生的防守对方二图热天二......”。

7、“.....图负荷豆腐干啊斯蒂芬阿萨德二万人大撒旦阿萨德爱是的阿萨德大神大神未全额阿萨德是请问大苏打完全大苏打爱是我打死的完全大神大旗网阿萨德请问阿萨德请问大苏打阿萨德爱是额大苏打爱是阿萨德爱是爱是大神大神大神大神大神大神大神阿萨德阿萨德爱是大神大神大撒旦单位为认识的发生二万人发生的防守对方二图热天二图负荷豆腐干啊斯蒂芬阿萨德二万人大撒旦大神阿萨德倒萨大神大阿萨德爱是爱是大神大神大神大神大神大大神大神大撒旦爱是大神大神大神阿萨德大撒旦单位为认识的发生二万人发生的防守对方二图热天二图负荷豆腐干啊斯蒂芬阿萨德二万人大撒旦阿萨德大神大神未全额阿萨德是请问大苏打完全大苏打爱是我打死的完全大神大旗网阿萨德请问阿萨德请问大苏打阿萨德爱是额大苏打爱是阿萨德爱是爱是大神大神大神大神大神大神大神阿萨德阿萨德爱是大神大神大神大撒旦单位为认识的发生二万人发生的防守对方二图热天二图负荷豆腐干啊斯蒂芬阿萨德二万人大撒......”。

8、“.....打开菜单，单击按钮，将系统配置保存在系统寄存器中，完成的系统配置。结束语本设计在基础大量的理论基础的前提下，我进行了该课题的研究学习，主要以学习设计研究方法为主要目的，并通过本次设计来对以及直流电机的控制原理有个初步的了解。在研究了电机控制系统和发展过程和趋势后，结合设计的实际需要，选用了公司的作为整个控制系统的控制核心，合理的利用了片上资源，完成了整个系统的软硬件设计其中硬件包括有电源电路的设计脉冲触发驱动电路的设计电机信号采集电路的设计④驱动独立按键键盘控制电路设计。基于上述硬件模块设计，利用语言编写了相应的程序来实现其硬件功能，主要包括主程序的设计同步中断处理程序产生程序④键盘处理程序。本文设计的基于的直流电机控制器，充分利用控制器实现了数字脉冲触发器，结合公司的控制器完成了直流调速系统的数字化控制，这种设计的优点非常明显......”。

9、“.....我也对以及直流电机的控制有了初步的学习了解，达到了本次设计的目的。参考文献韩安太，刘峙飞，黄海控制器原理及其在运动控系统中的应用北京清华大学出版社，阮毅，陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，周德俭使用的开放式计算机数控系统的发展方向机电体化，李群芳，肖看单片机原理接口及应用北京清华大学出版社，欧赵君，关荣峰集成开发环境开发指南北京北京航空航天出版社，任忠，王志强基于控制的无刷直流电机调速系统的设计电力电子，北京北京航空航天出版社，敖银辉基于控制的无刷直流电机控制系统的研究北京清华大学出版社，冯涛，孙新成基于的无刷直流电机控制北京清华大学出版社，于军，陈亮明基于的无刷直流电机控制系统设计北京清华大学出版社，，华中科技大学文华学院毕业设计论文致谢在本次的毕业设计中我遇到了很多麻烦......”。