1、“.....芯片是针对电机控制的需要而设计的，不但具有高速信号处理数字控制功能所必需的体系结构，而且具有为电机控制应用提供单片解决方案所必须的外围设备。因此采用控制电机，不仅具备了对电机速度和位置控制采用复杂的硬件基础，而且可以降低对传感器等外围电路的要求，无论在实时控制还是在使用设计中都具有较大的优势。是基于型位定点数字信号处理器的新型控制器。它是公司年针对新代交流电机数字控制而推出的。它采用高性能技术，使得供电电压降到基于改进的哈佛结构，的执行速度使得单指令周期仅为。它具有高速信号处理和数字控制功能同时还集成了单片电机控制应用方案所需的外设功能，能有效的减少系统元件数量。片内的事件管理器支持为电提供高速高效和全变速的先进控制技术。另外还有个可编程引脚。的功能框图如图所示。片内存储空间丰富，有高达的程序存储器，高达字的数据程序，字双口和字的单口。除支持片内存储器之外......”。

2、“.....其中字程序空间，字数据存储空间和字寻址空间。图功能框图的特点和资源内核程序运算核心位中央算术逻辑单元位累加器位并行乘法器个定标移位器个位辅助寄存器和个用于数据存储器间接寻址的专用算术单元存储器程序存储和数据处理字位片内数据程序双口数据交换字位片内程序脱机状态程序存储字位最大寻址范围外部存储器接口模块，位地址总线和位数据总线系统模块系统控制寄存器外部中断控制数字口等待状态发生器外部总线接口串口扫描仿真事件管理器外部总线外设总线支持硬件等待状态程序控制四级流水线操作八级硬件堆栈六个外部中断功率驱动保护中断系统设计中所用的硬件资源事件管理器模块每个器件都包括两个事件管理器和，每个事件管理器模块包括通用定时器比较单元捕获单元以及正交编码脉冲电路。上有个通用定时器，每个通用定时器可通过定时器控制寄存器配置，有上溢下溢周期比较四种中断资源......”。

3、“.....和适用于所有比较单元和电路，和适用于捕获单元和正交脉冲计数操作。全比较单元利用可编程的死区控制电路编程产生路波形生成的输出。带死区控制的输出对长度为个时钟周期，脉冲宽度的变换量最小为个时钟周期。可响应功率驱动保护中断。的个比较器可以产生四个附加的独立比较或高精度波形。捕获单元提供对不同事件或跳变的捕获功能，可编程实现捕获上升沿跳变和下降沿跳变。当捕获输入引脚检测到跳变时，或被捕获并存储在两级堆栈中。两个捕获输入端可用于正交编码器脉冲的电路接口。模块模数转换模块包含两个带内置采样保持电路的位串行模数转换模块，多达路模拟输入通道。可选择最多个通道的独立工作双排序器模式或级连之后工作在个最多可选择个通道的排序器模式。有两个二级结果寄存器用于存放转换结果。模数转换可由多个触发源启动，基准电压由外部提供。模块模块是个高速同步串行口。它通常用于控制器与外部设备或另个处理器之间的通讯......”。

4、“.....为确保数据的完整性，对接收的数据进行间断检测奇偶性超时以及帧出错的检查。电平转换在本文设计的硬件系统中，控制电路的供电电源为直流稳压电源，驱动电路的供电电源为直流稳压电源。而在控制电路中，以控制器的供电电压与口信号高平电压均要求为同时，驱动电路中的功率驱动器的供电电压不能超过。因此，电路中的不同部分间需要进行电平转换。本系统是利用电压调节器和，以及光耦隔离器来完成上述转换的。本系统利用型号为的电平调节器将的逻辑电路供电电源转化为供电。其管脚分布与连接如所示。图管脚分布与连接示意图在驱动电路中，驱动器的驱动电压则是由稳压电源供电，通过型号为的电压调节器而产生。如图，该元件的三个管脚端接输入电平，端接地，另端则输出电平，当输入电压在之间，输入电流不超过时，可输出相对稳定的电压。图管脚连接示意光耦隔离光耦隔离在进行信号隔离的同时......”。

5、“.....根据前文节的介绍可知，其输入与输出的数字信号高电平由两侧的供电电压决定，因此它可将输入的高平为的数字信号无逻辑失真的转变为高平为的数字信号，反之亦然。在本系统中，三路高电平为的位置脉冲信号便是通过三个型号为的光耦隔离器转变为高平的信号，然后输入的。而控制器输出的高电平的波形，也是通过六只相同型号的光耦隔离器，转变为高平的波形，然后送入驱动器的。保护电路的设计本系统的保护电路主要包括电机定子绕组过流保护电路，直流母线过压保护电路和上电保护电路。过流保护电路过流保护电路的实现采样电阻过来的电压信号经过电容滤波送入运算放大器，经过运放将电压信号放大以后送入下级运放与预先设定的电压值比较，比较结果的输出作为过流信号送入的引脚，同时在经过反相以后最终送入的引脚，同时关闭的输出和芯片上的六路输出，使逆变器停止供电，从而实现过流保护的功能。过流保护电路图如下......”。

6、“.....电机从电动状态变为发电状态，电机再生的电能将向储能电容充电，由于存在电流变化过大形成尖峰电压等产生过压原因，为使系统稳定运行必须设计电压保护电路。当电压超过允许的范围时，将会烧毁功率器件或者电机定子绕组。因此在发生过压时必须立即关闭输出信号，并同时报警。图为过压保护电路。图过压保护电路原理图上电保护电路在实际应用中系统上电时直流母线电压的迅速上升会对储能电容产生较大冲击，为此本系统设计了个上电保护电路，其原理如图所示。当系统上电时，交流电在整流后经电阻对电容充电，直流母线电压等于电容两端电压从开始缓慢上升，这样就有效地避免了电压尖峰的产生。但是，系统正常运行时的存在会造成很大的能量浪费，所以可在的两端并联个功率管，当系统上电到之后，通过的口给出个信号使功率管导通，将电阻短路以减少功耗。考虑到逆变器的容量，功率管选用的，而选用的水泥电阻......”。

7、“.....电路保护是针对检测结果进行的。当故障出现时，保护电路动作，方面直接封锁控制信号输出，另方面通知，由关闭控制信号，实现停机并给出显示信息。这要求把各路故障信号输入的口，由来判断是何种故障并给出显示信息。图为系统保护电路。把故障信号输入的引脚，当引脚被拉低时，会产生个外部中断，这时所有的的事件管理器输出引脚将被硬件设置为高阻态，整个芯片停止工作，达到保护的目的。图系统保护电路第章永磁同步电机控制器的软件设计电机控制系统软件的设计般应该满足实时性可靠性和易修改性的要求。语言程序编码量小，简单易懂，开发周期短，但是编码重复率高汇编语言执效率高，但是编码量大。为兼顾程序易读性和运行执行速度，本系统的软件是采用模块化程序结构，以语言为主体开发，以便提高软件的编写效率，同时方便控制功能的进步扩展......”。

8、“.....软件般设计特点本系统的软件开发平台是的开发软件包。在此平台上开发的语言应用程序，需要以下四种基本文件语言文件汇编语言文件头文件和命令文件。语言文件包含应用程序般程序的复位和中断向量需要用汇编语言编写头文件定义了内部寄存器的地址分配命令文件重要定义堆栈程序空间分配和数据空间分配等。有了这种基本文件后就可以在调试环境里将语言源程序编译创建为可执行的目标文件公共文件目标格式为了标准化软件开发流程，采用文件格式。采用这种目标文件格式更利于模块化编程，并且为管理代码段和目标系统存储器提供更强有力和更加灵活的方法。基于格式编写汇编程序或高级语言程序时，不必为程序代码或变量指定目标地址，这为程序编写和程序移植提供了极大的方便。个完整的程序通常要将若干个模块链接起来。使用命令文件，链接器可对输入的模块进行正确的组织，确定目标系统的内存空间......”。

9、“.....系统允许模块化地进行系统开发，不必考虑硬件。当程序的些模块的代码被修改，或者硬件设计发生变动时，不需要对程序的地址进行修改。文件格式鼓励程序员在编程时运用基于代码块和数据块的观念，而不是条条命令或个个数据，这使得程序的可读性和可移植性大大增强。在格式中，文件的基本单位是段，所谓段就是占用连续空间的组数据或是代码。系列的程序段分为初始化段和未初始化段两大类。初始化段可以是程序代码，也可以是程序中用到的常量数据表等，而未初始化段通常是变量。下面介绍几种常用的段的定义默认的初始化程序段，通常包含有可执行代码默认的初始化数据段默认的非初始化数据段，通常是为非初始化变量预留空间格式，指向预留空间的第个字节，并与变量名相对应。可以被其他段引用或是定义为全局变量。指定预留空间的字节数，即段的长度默认值为个字节合成个单元。为己命名的非初始化段预留空间。生成初始化的已命名段......”。