1、“.....物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可能被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对物体进行检测。系统采用漫反射式光电开光，它是种集发射器和接收器于体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的即电缘绝，所以它可以在许多场合得到应用。光电开关特点有检测距离长如果在对射型中保留以上的检测距离等，便能实现其他检测手段磁性超声波等无法离检测。对检测物体的限制少由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属，它可对玻璃塑料木材液体等几乎所有物体进行检测。响应时间短光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成......”。

2、“.....响应时间非常短。分辨率高能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。便于调整在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。采用集成电路技术和表面安装工艺而制造的新代光电开关器件，具有延时展宽外同步抗相互干扰可靠性高工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光红色光绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体液体透明体黑体柔软体和烟雾等物质的状态和动作......”。

3、“.....而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小功能多寿命长精度高响应速度快检测距离远以及抗光电磁干扰能力强。这种新型的光电开关已被用作物位检测液位控制产品计数宽度判别速度检测定长剪切孔洞识别信号延时自动门传感色标检出冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行仓库商店办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。对于非金属物料，小中大个接近开关均无检测信号。当工件到达各传送带时，各传送带前方的光电开关动作，启动传送带，实现非金属物料的传送，并通过传送带输出端的光电开关进行计数。本章小结本章主要介绍了各个器件的选型，包括的选型，接近开关的选型两部分。同时对各个器件的工作原理等做了详细的分析更加完善了设计内容。第章物料分拣控制系统的软件设计进行控制系统的软件设计前，应深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求，确定点地址，编制分配表，最后根据系统控制要求和控制流程要求进行程序设计和调试......”。

4、“.....系统的分配如表所示。表分配表输入输出序号输入外部元件序号输出端子外部元件工件原位点供料上接近开关传送带中接近开关传送带下接近开关传送带段接近开关传送带段接近开关小工件推出段接近开关中工件推出出段接近开关大工件推出段到位接近开关传送带工作指示段到位接近开关传送带工作指示段到位接近开关传送带工作指示启动按钮传送带工作指示停止按钮在控制系统中，操作盘的设计如图所示，包括个启动按钮和个停止按钮，以及段传送带运行指示灯。灯显示操作开关图操作盘外部接线图根据表分配输入输出信号与输入输出接口分配情况及所选定的，得到的外部接线图如图所示。图外部接线图软件设计控制系统的软件设计是整个物料分拣控制系统设计传感器及其应用手册北京机械工业出版社，高钦和可编程控制器应用技术与设计实例北京人民邮电出版社，贾德胜应用开发实用子程序北京人民邮电出版社，袁任光可编程控制器选用手册北京机械工业出版社，张新荣,孙祖望基于的数字式自动找平控制器的研制建筑机械......”。

5、“.....寥常初应用技术北京机械工业出版社，郅富标基于的矿用空压机组综合保护系统研究西安西安科技大学于骏，邹青机械制造技术基础北京机械工业出版社,于庆广可编程控制器原理及系统设计北京清华大学出版社，致谢四年的大学，匆匆而过，毕业设计是我们四年所学的个体现，经历半年的努力，此次毕业设计即将结束。在设计的过程中，慢慢的学习，逐渐的巩固大学所学的知识，期间有艰苦，有辛酸，也有欣喜，有快乐。本设计的顺利完成,首先要感谢我的指导老师老师。在论文的写作过程中，导师给了我许许多多的帮助。老师学识渊博治学严谨，待人平和，使我不仅学到了扎实的专业知识，也学到了很多待人处事道理。其次，要感谢我的设计评阅老师齐建家老师，在评阅中，老师指出了我设计中的许多不足，使我的设计更加完善合理。在此，要感谢答辩组的各位老师，在答辩的过程中，各位老师对我的设计提出了很多意见和建议，使我意识到自己的诸多不足，为我以后的工作学习奠定了良好的基础。的关键和核心。它在结构和功能上的合理划分与巧妙实现......”。

6、“.....同时也是降低制造成本缩短开发周期的有效途径。为此本章在分析了当前传送带广泛采用的控制器结构及的发展之后，提出了采用的控制方法。这套系统根据控制要求进行软件程序设计。软件设计的主要工作是完成对物料尺寸大小的判断传送带的启动和停止控制物料的推出以及对不同物料进行计数等任务。图所示为启动设备的程序。按下启动按钮，闭合，输出，启动设备按下停止按钮，则断开，为，设备停止。计数器执行到设置值则常闭触点断开，为，设备停止。在设备重新启动时，通过指令输出复位脉冲，实现启动时对定时器和计数器的复位。图启动设备图所示为开始供料及对传送带的控制。只要有工件到达，输出，启动供料，同时启动段传送带当工件到达段传送带前的光电开关处，为，工件离开段传送带通过延时后，常闭触点断开，传送带停转。如果按下停止按钮，触点断开，没有输出，传送带立即停。图开始供料及传送带控制如图所示，可通过的状态判断工件的大小。当只有有输入信号时为小尺寸工件，当只有有输入信号时为中尺寸工件，当都有输入信号时为大尺寸工件......”。

7、“.....则当有非金属工件经过时均无输入信号。图工件尺寸判断在系统中，段传送带的控制通过其前端的光电开关进行控制。传送带停止的控制包括两个方面是当工件离开本段传送带，进入下段传送带是，延时后本段传送带停止二是当工件应在本段分拣，即应在本段通过汽缸推出工件时，在工件到位，传送带停止时，执行推出动作。程序如图所示。图段传送带控制当工件到位时，对应传送带停转，对应输出，汽缸执行推出动作，同时对工件的数量进行计数。对于非金属材料则通过工件离开分拣装置时的光电开关进行检测和计数，程序如图所示。图不同工件的技术个工件分拣完成后，需要对工件类型中间寄存器进行复位通过实现。同时，还需要对每个定时器进行复位，保证下循环的正常进行，程序如图。图工件分拣完成复位程序由于每个分拣箱所能装载的工件数量有限，因此，当达到最大数量时，设备停止，等待更换分拣箱后再重新启动。计数到设备停得程序如图所示。图计数到设备停当启动设备时，需对计数器进行复位，通过启动信号的上升沿脉冲对计数器复位。程序如图所示......”。

8、“.....对计数器复位。图启动复位程序各传送带运行的指示程序如图所示。图传送带运行指示本章小节控制系统的软件设计是整个物料分拣控制系统设计的关键和核心。它在结构和功能上的合理划分与巧妙实现，对提高物料分拣控制系统整体可靠性实用性具有重要的意义，同时也是降低制造成本缩短开发周期的有效途径。本章完成的主要任务有控制系统分配外部接线图和软件设计。结论传送带的出现延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。随着科学技术的发展和在工业生产过程中的广泛应用，传送带技术方面的研究不断得到创新，促使成果不断涌现。本论文的设计主要取得了以下成果对物料分拣控制系统的结构形式控制系统等各组成部分进行了较为全面的分析，最后得出其总体设计方案。传送带的控制系统采用了技术性可靠性非常高的进行控制。这使得机械设备更加灵活，动作准确，易于维护，劳动生产率大大得到了提高。各种操作方式自由切换，满足了各种生产要求......”。

9、“.....但相信控制的物料分拣传送带的研究是非常有新意有意义的，有着广泛的应用前景。参考文献李湘伟基于控制的教学型工件进料分拣电气动装置的设计液压与气动李方圆西门子的设计与应用第讲自动分拣装置的控制，自动化博览宋志峰基于三菱控制的分拣单元设计与应用自动化应用刘巧红基于控制的模块化自动分拣系统微计算机信息张巧莉基于控制的自动识别分拣系统设计自动化技术与应用唐立平气动物流输送及分拣系统的基于控制系统设计液压与气压张鹏基于控制的卧式卷烟自动分拣机设计机电体化陈刚基于控制的邮件自动分拣系统机电体化孙城烟草全自动分拣系统的控制自动化仪表李军,张春龙谈自动化控制系统优化设计中国新技术新产品李军，张春龙自动控制系统调试研究中国新科技周丽芳三菱系列快速入门与实践北京人民邮电出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，皮壮行,宫振鸣，李雪华可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社,王伯雄测试技术基础北京清华大学出版社,常斗南可编程控制器原理应用实验北京机械工业出版社......”。