1、“.....即预压缩。设计时，应保证清扫油缸的伸缩使得清扫板的旋转平稳且应在规定的角度范围内转动，于是有工作周期内，先使压实板下降，在清扫板完成预压缩以后，再使压实板上升，对垃圾进行压缩，最终推进车厢，压实油缸的升降使角发生变化，于是有车厢的后倾角为性能约束要求清扫油缸伸出的长度要合理，且应保证油缸的伸出长度使得清扫板不能发生自锁。要求压实油缸伸出的长度要合理，有边界约束优化参数的边界约束要根据实际情况确定，在设计时，应根据实际情况给出些普遍的边界约束条件，在得到结果以后再根据情况进行取舍。基于上述考虑，现设以下边界约束优化计算初始数据初选最不利的装填角为，代入式进行计算，根据计算出的的值，初步选定压实油缸的缸径，再结合压缩比装载厢和车厢总容积，初步确定型后装压缩式垃圾车的有关技术数据如表。优化计算过程显然，本优化计算属于多目标函数优化设计问题，计算公式复杂......”。

2、“.....因此不适宜采用必须计算函数梯度的算法。计算时首先采用乘除法将两个单目标函数统起来，即统目标函数为显然，优化目标函数的值逼近时，装填机构各个部分的尺寸是最合理的，能最大限度地满足使用要求。随机方向搜索法不需要求偏导数，程序简单，计算时收敛性较好，因此，统目标函数后，采用随机方向搜索法，求得最优解。采用语言编程，程序框图如图，源程序见附录，程序运行过程如下给定设计变量数目,，初始变量的上下限初始步长，步长收敛精度，产生随机方向最大次数随机产生初始点在,区间，利用产生的随机数，随机产生初始点的分量，求得,检验的可行性条件如果满足，则进行下步，否则重新随机产生初始点，直至成为可行的初始点在区间,产生随机数,，得单位随机向量，沿方向迭代，得到新的迭代点检验新的点的可行性如果满足，进行，否则转至检验新点的下降性，计算，若，进行，否则转至,，，继续沿方向迭代，得到新的迭代点......”。

3、“.....进行，否则返回如果，则进行，否徐栓花，环卫车辆专题之二华林牌后装压缩式垃圾车，专用汽车，年第期郑培康，压缩式垃圾车基本结构型式探索和分析，专用汽车，年月则返回如果，则输出最优解，，终止迭代否则将步长减半，即，返回，继续进行迭代。优化设计分析与评估在设计装填机构时应考虑其使用状况，应尽可能使装填机构工作平稳，满足其运动要求，延长其使用寿命装填机构应与装填斗的容积匹配，如果装填机构相对装填斗太大，尽管能满足使用要求，但却造成了能源和原材料的浪费，增加制造成本，装填机构相对装填斗太小，则会降低生产效率，有可能出现动力不足对垃圾的压实力不足清扫垃圾不完全等，造成二次污染，缩短装填机构的使用寿命。优化设计的结果如表，对型后装压缩式垃圾车装填机构进行优化设计的结果表明的值由降到，说明优化设计模型建立正确，大大增加了装填机构工作的平稳性通过优化设计后的参数在满足使用要求的同时，减小了机构，避免了大马拉小车的现象......”。

4、“.....表装填机构初始设计数据参数初始数据与水平面的夹角初始值终止值旋转角度清扫板长度压实板长度清扫油缸初始长度清扫油缸伸长量压实油缸初始长度压实油缸伸长量表装填机构优化设计结果参数优化后数据压实油缸初始长度压实油缸伸长量压实板长度清扫板长度第四章结论通过对型后装压缩式垃圾车以下简称垃圾车的分析结果表明在垃圾车的整车基本参数给定，即在车厢容积装载质量和整车总质量确定的情况下，本优化设计的结果能使装填机构能最大限度地将垃圾压缩，并且压缩平稳能获取最大的压缩力，达到了预期的设计目标装填机构的压实油缸压缩力的水平分力增大卸料机构的推力降低装填机构的压实力满足了在即车厢将装满垃圾时将垃圾压缩进车厢的设计要求。装填机构在工作周期内运动平稳。本优化设计对于增强环保意识，有着定的积极意义。用本文的优化设计思路，可进步对推卸料机构举升机构进行分析，从而形成完整的后装压缩式垃圾车的研究体系。本文的方法对于此类垃圾车的人机工程研究和绿色设计有定的参考价值......”。

5、“.....在此，我要对给予我热心关怀和热情帮助的人表示感谢。首先，在本次的课程设计过程中，指导老师丁继斌老师精心指导，为本人毕业设计的顺利完成付出了心血，在此谨致以衷心的感谢。其次，在本次的课毕业设计过程中，得到了徐州师范大学工学院机械系领导和老师的大力支持，我要对机械工程系的各位领导对此次毕业设计的重视表示衷心的感谢。感谢各位老师特别是三任班主任郭玉琴老师丁继斌老师和郭永环老辛勤耕耘关心和帮助，才使我由个懵懂无知的高中生转变成为名合格的大学毕业生，为我今后踏上工作岗位奠定下坚实的基础。感谢四年来帮助支持关心我的老师和帮助同学们。感谢辛勤培育我的父母，是他们的汗水换来了我现今幸福的大学生活。参考文献陈秀宁，机械优化设计，浙江浙江大学出版社，年,陈卫，压缩式垃圾车操纵系统设计分析，专用汽车，年月丁继斌，后装压缩式垃圾车装填机构优化设计，年月胡宁，范俊清，压缩式垃圾车卸料机构设计分析，专用汽车，年月黄邦彦主编，现代设计方法基础年月第版......”。

6、“.....年李宇峰，系列后装压缩式垃圾车提升机构的改进，广西交通科技，年月第期第卷李广福，于小波，杨学全，种油田专用捞油车，专用汽车，年月李金显，对接式压缩垃圾车的功能和结构，专用汽车，年月刘惟信主编，机械最优化设计第二版，北京清华大学出版社，年秦四成，戴培清，白笃，城市垃圾车用液压控制系统，重型汽车，年月盛金良李刚，拉臂式垃圾车工作装置优化设计，工程机械，年第期王科社，陈秀梅，刘苍山，垃圾车推举式压缩填装机构的液压系统，北京机械工业学院学报，年月第期第卷王科社，陈秀梅，刘苍山，垃圾车提拉式压缩填装机构的液压系统，液压与气动，年第期韦家础，谢永和，压缩式垃圾车的液压系统及电磁阀微电脑控制系统，专用汽车，年月吴融华，垃圾车底盘发展新趋势，专用汽车，年月压系统会使推板自动向车厢前部逐渐移动，使垃圾被均匀地压缩，工作过程如下初始位置将垃圾倒入装填器，启动油泵电机，液压油经过粗滤器开关和油泵进入液压回路当装填斗装入垃圾后，操纵三位四通换向阀，将换向阀打至右位......”。

7、“.....推动其活塞向上运动，从而使清扫板刮板逆时针转动。此时，滑板压实板不动清扫油缸缩至最短，清扫板刮板油缸活塞运动到最高点，即刮板清扫板逆时针转动到上止点，回转到位清扫板不动压实板下落操纵三位四通换向阀④，将换向阀④打至左位，使液压油进入压实滑板油缸的上腔，推动其活塞向下运动，从而使压实板滑板向下运动。当压实板滑板运动到下止点时即压实油缸缩至最短时运动停止。此时装填机构完成工作准备阶段压实板滑板油缸向下运动到下止点时停止运动，滑板压实板下落到位，停止不动反向操纵三位四通换向阀，即把换向阀打至左位，使液压油进入清扫刮板油缸的上腔，推动其活塞向下运动，使清扫板刮板顺时针转动，刮板清扫板开始清扫动作，扒入垃圾，将垃圾进行初步的压缩清扫刮板油缸顺时针运动到下止点时停止运动，刮板清扫板顺时针旋转到位，停止不动，此时，操纵三位四通换向阀④，将换向阀④打至右位，使液压油进入压实滑板油缸的下腔，推动其活塞向上运动，从而使压实板滑板向上运动滑板压实板上升，碾碎垃圾，对垃圾进行再次压缩由于卸垃圾时......”。

8、“.....将垃圾推出车厢并由于顺序阀的压力而停留在车厢后部，当垃圾被推入车厢后，推板受到来自压实油缸施加给垃圾并经垃圾传递过来的压力，此压力克服平衡阀的背压，在此过程中，垃圾被三次压缩并逐步将推板推向车厢前部压实油缸运动到上止点时停止运动，滑板压实板上升到上止点，即回到初始位置，完成次工作循环。④举升油缸推板油缸清扫油缸压实油缸图后装压缩式垃圾车液压原理图溢流阀溢流阀的作用是调节泵的出口压力，把多余的液压油引入油箱。使液压系统液压输出压力保持恒定的压力值。般用于有定量泵的液压系统，阀口常开。溢流阀般用作溢流阀安全阀背压阀和远程调压系统卸荷使用。与安全阀的相同点符号与安全阀相同。与安全阀的区别安全阀的作用是当系统压力超过规定值时，进行卸载，阀口常闭。溢流阀般用于定量泵，安全阀般用于变量泵。如图所示，溢流阀使液压系统液压输出压力保持恒定的压力值，图所示为推板油缸部分的可调溢流阀。④④图系统溢流阀图推板油缸溢流阀举升油缸④图液压系统举升部分三位四通电磁阀的弹簧采用自动复位......”。

9、“.....当操作人员松开手柄后，举升油缸能使得装填厢停止在任意位置。工作过程手柄向左扳动，控制阀在④的位置，液压油进入举升油缸下腔，活塞伸出，使装填厢举起。手柄向右扳动，控制阀在④的位置，液压油进入举升油缸上腔，活塞回缩，使装填厢下落。单向节流阀的作用是控制举升油缸的下降速度，使装填厢恒速下降，以防止装填厢下降速度太快，增强安全性。使用液控单向阀的目的是能通过液控单向阀回油。推板油缸④图液压系统推卸料部分工作过程手柄向右扳动，控制阀在④的位置，进油口进油。液压油进入举升油缸下腔，活塞伸出，使推卸料油缸活塞前伸，推动推板，将垃圾推出车厢。手柄向左扳动，控制阀在④的位置，推板油缸停留在车厢的最后端，当装填机构的压实油缸将垃圾压入车厢时，由于有背压的作用，活塞逐渐回缩，直至推板回到车厢的最前端。清扫油缸④图液压系统清扫部分三位四通电磁阀的弹簧采用手动复位，目的是使在扳动操纵手柄后，当操作人员松开手柄后，清扫油缸能继续工作，直到相应的止点为止。工作过程手柄向右扳动......”。