1、“.....为此经本小组的认真讨论分析提出了在车厢底层加装个夹层，使得在夹层和底板间安装举升机构，夹层和车厢底之间安装倾斜机构，如此可以完美的实现车厢的举升与倾斜运动。为此，设夹层厚度为夹，则车厢到夹层底的距离夹夹层到底板的高度因为举升机构安置于夹层与底板之间，因此当举升机构处于最低位置时的举升机构总高不得高于夹层与底板之间的高度又因为当时举升机构处于最低位置，所以，此时机构的高度为所以即整个举升过程中，举升机构的总长度不能超过车厢的整体长度，车厢长度与车厢和车头之间距离之和则为车厢的整体长度。即而当车厢在最低位置时机构的整体长度最长，当时，车厢位置最低，举升机构整体长度，最长此时期长度为或又由于在第步尺寸设计中求得杆长，因此当时......”。

2、“.....举升机构中的滑块必须得自由运动，因此杆的长度必须大于在举升运动过程中杆的最大值。当车厢处于最低位置时，杆长度最大即当时，杆最长如图所示当时，最长，此时，图不能影响机构中滑块的自由移动图即综合上述约束条件及尺寸设计升高量约束条件液压缸的伸长范围约束条件总后移量约束条件机构高度约束条件机构长度约束条件或杆长度约束条件所以根据这六个约束条件经计算并取值的取，因此，设又经代入数据，求得，因此......”。

3、“.....所以取三角板长度时建立坐标系图按照如图所示建立坐标系并依照图计算各点坐标点坐标，点坐标，点坐标，点坐标，点坐标，点坐标，点坐标，点坐标，点坐标，点坐标，翻转机构的设计分析图如图所示各连接均为铰连接，其工作原理是通过摇块的转动，使得滑杆中的距离增加或减少从而将车厢顶起或放下，从而实现车厢货物的倾斜。翻转机构的分析计算根据题意设经过分析，在设计过程中当时，整个机构的受力情况最为理想，所以在进行计算时取。下面我们通过选取些点的位置，再通过计算，从而得到正确的设计方案。由于车厢翻转机构的翻转角度需要达到即......”。

4、“.....则杆，所以取杆所以满足条件。建立坐标系以点为坐标原点建立坐标系如图所示则点坐标，点坐标，点坐标，图后厢门的启闭机构的设计后厢门的启闭机构导入后厢门的启闭最好是自动的，即在车厢举升的同时后厢门慢慢的开起，所以我们就想到了如图的方案。图如图所示为后厢板开启机构示意图，起工作原理为当摇块在车厢倾斜后，转动使得杆的距离伸长或缩短，从而实现后厢板的开启与闭合，且当倾斜角时，距离且最长此时杆垂直于后厢板，为如图投影时的垂足。图中蓝线为计算辅助线。依据已知可得所以因此可取杆长为满足条件后厢门的启闭机构的分析计算以点为基准点建立坐标系点坐标为，点坐标为，机构的运动分析图运动机构的设计......”。

5、“.....还有就是看起运动是否是符合设计要求。考虑到这，我们对自己设计的方案进行了运动的仿真分析，其中有些重要的点的位置速度加速度分析。如图所示，是利用软件建立的三位模型，其后导入相应数学分析软件进行机构的运动分析。车厢点如图所示的点下图是点的位移仿真图和图图图点的速度分析图和图图图点的加速度分析图题入手按照设计要求进行机构设计的能力。通过经历从产品构思到机构仿真的全过程，使我们了解和掌握工程问题的定义功能和性能的过程和方法提高了将工程设计问题转化为数学力学分析模型的能力致谢感谢西南交通大学，感谢机械工程学院给我们这次实习的机会，让我在学习之外，积累了更多的经验，体验了设计的乐趣，给我的校园生活增添了更多色彩。感谢我们的谢进老师。本课题在选题及研究过程中得到谢进老师的悉心指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我们......”。

6、“.....谢进老师都始终给予我们小组细心的指导和不懈的支持。在此谨向谢老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我们小组的各位成员，大家的共同努力让我们的综合设计得以完成，大家经历了聒噪痛苦彷徨以及课题完成的喜悦。最后，感谢在这次实习中，帮到我们的各位同学朋友和老师，没有你们的帮助，我们不可能顺利的完成这次综合设计。谢谢你们,参考文献谢进，万朝燕，杜立杰机械原理北京高等教育出版社，何凡，席本强，曲辉机械设计基础课程设计北京冶金工业出版社，于惠力，张春宜，潘承怡机械设计课程设计北京科学出版社，孟宪源，姜琪机构构型与应用北京机械工业出版社，辛会珍高位自卸汽车的设计方案中国电力教育谢金元，谢玉兵高位自卸汽车的设计汽车技术李旭荣，蔡力基于高位自卸汽车运动仿真分析农业装备与车辆工程和青芳，徐征产品设计与机构动力学分析北京机械工业出版社......”。

7、“.....其工作原理该举升机构是由长度相等的四根杆和彼此铰接于，点杆的端和水平的滑块铰接，并可在滑槽内移动杆的端与车体底部为铰接，杆的点与车厢底部的水平滑块铰接，杆的点和车厢底部铰接。当液压杆升长时，车厢上升，同时点向右移动，车厢实现定的后移量反之，车厢下降，同时车厢左移。图双剪式举升机构的几何尺寸设计由于本设计的计算都比较简单，计算都是根据各几何关系及设计者自己设计的些数据，固本设计的计算不用矩阵法计算，也不用电脑编程计算。计算杆长及其在机构中的位置举升机构的结构简图，建立直角坐标系，如下图所示图各点坐标分别为，......”。

8、“.....则根据以上数据综合出各杆的长度，设，初始位置，到达最大升程时，由几何关系可得另外，需满足整个举升机构不超过车厢底部安装空间，此时还需考虑夹层厚度，得取则取由上式联立可以求解，得即所以，且将，带入中得，，同理，可以求得其他点的坐标。所以，求得其他点的坐标分别为，，因为，分别为杆，的中点，所以得得得得所以，，计算液压杆的位置及其相关尺寸机构简图如图所示，建立相应的直角坐标系。图设油缸的推力为，推程为，车厢重力为，上升高度为，则。欲使液压缸受力最小，则推程应该尽量的大。各点的坐标分别为，，，。所以令，根据对称性的。过点做平行于，此时初始状态时......”。

9、“.....举升到最大高度时，杆与水平面的夹角为所以初始状态时，举升到最大高度时，在之中，根据公式将带入到中，求解可得，初始状态下，举升到最大高度时，综上可得，油杆的初始长度为，举升到最大高度后长度为。由且可得点的坐标得，同理可得，，滑块倾斜翻转机构设计滑块倾斜翻转机构的引入设计要求利用连杆机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与大梁之间的空间结构尽量紧凑，可靠，具有良好的动力传递性能。能够比较平稳的实现翻转，翻转过程受力均匀。需考虑机构的整体受力不应过大，要在机构承载范围之内。翻转机构如下图所示图翻转原理利用液压杆推动滑块，滑块带动杆，从而实现车厢的翻转。为了良好的受力，设计时应该满足当车厢翻转完成时，杆应该垂直于车厢底部。初始状态时处在同水平线上，液压杆工作推动滑块移动，车厢开始翻转......”。