1、“.....且结构紧凑，传动比大，可实现在转速的连续变化和在任意传动位置下的稳定运转等特点。其传动原理为电动机通过输入轴将动力传递给太阳轮，再借滚动副处的牵引力，经个均布装在浮动转臂上的行星锥外环驱动太阳轮，最后传给花键轴将动力输出。调速时，经蜗杆蜗轮齿轮驱动齿条带着外环作轴向移动，以改变外环和行星锥正锥的接触半径，由于力平衡的条件同时也改变了主动轮和弧锥部分的接触半径，从而达到无级变速的目的。其传动简图如下所示图型行星齿轮传动按最大传动能力设计行星锥环无级变速器步骤确定安装的锥数根据表可以选取锥高系数，顶锥角，从而查表得出安装的最多锥数，为了使摩擦传动更加平稳，传递更大的力，取行星锥环无级变速器最大传动能力计算行星锥环无级变速器受力分析下图在轴向截面内，输入轮，输出轮，调速环在接触点分别以力作用在行星轮上，三力汇交。其矢量方程为由图力的多边形可以看出，式表明在传动中，调速环和行星锥接触点处产生的正压力最大......”。

2、“.....可以证明，当调速环位置确定时行星锥和调速环的接触点在速度瞬心轴上，即点的速度为。点从行星锥小端移向锥大端，轮输出的转速由大到小，输出的转矩由小到大。因此，调速环在行星锥大端接触时，点的正压力最大。根据弹性力学理论的分析，行星锥和调速环初始接触为点接触，加载传动时，其接触点变成为椭圆面，椭圆中心接触应力最大。其表达式为式中为接触区椭圆的长短轴半径。式中调速环接触点处主平面内最大曲率半径调速环接触点处主平面内最小曲率半径行星锥接触点处主平面内最大曲率半径∞行星锥接触点处主平面内最小曲率半径,当接触点在锥大端时，有表达式将和代人式......”。

3、“.....其弹性模量，泊松比。由式得将式代人式，并使将代人式得最大接触应力表达式用许用接触应力代替最大接触应力并整理得最大正压力表达式行星锥环无级变速器最大传动能力由式得在保障调速环和行星锥接触点处不打滑且满足接触强度条件下轴输入的最大功率为将式代人式得将式代人式得已知该传动的输入功率，输入转速为，提升速度为,查表取工作情况系数查表取牵引系数查表得点接触许用接触应力将上面数据代入得验算点处的油膜厚度接触点的当量曲率半径由各传动元件接触点的曲率半径计算各接触点的运动方向当量曲率半径和垂直运动方向的曲率半径。上图所示，在输入盘与行更使起重机的各方面不断地丰富更新。因此,起重机将向现代化智能化更安全可靠方便的方向发展。致谢本文是在秦老师的精心指导下完成的。导师严谨的治学态度和执著的追求精神使学生受益非浅。导师在学习上......”。

4、“.....在整个毕业设计过程中，秦老师给了我们无微不至的帮助和关心。当我们搜集资料时，他给我们推荐些电子书库以及数据库等当我们调研时，他介绍我们去卫华集团参观当确定方案时，他给我们分析了利弊当具体设计计算时，他给我们提供了些思路等等，让我在这次毕业设计中学到了好多知识。在此谨向尊敬的导师表示深深的谢意。在课题的研究过程中，也得到了很多教授，老师的关怀和同学们所给的很大帮助。在此向他们表示衷心的感谢。永远感谢父母的养育之恩,在我二十年的寒窗生涯中，父母孜孜不倦的教海和鼓励是促使我不断进取并完成学业的重要精神动力，无论什么时候，他们是我最坚强的后盾,最后，感谢评审，评议委员会的各位老师，感谢你们在百忙之中给予指导。参考文献饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，年起重机设计手册编写组编起重机设计手册北京机械工业出版社，年严大考，郑兰霞起重机械郑州郑州大学出版社，年裘为章......”。

5、“.....秦东晨，张少林行星锥环无级变速器的最大传动能力的研究广东机床与液压年熊滨生，熊安然，崔晓康，催光彩环锥行星无级变速器的弹性流体润滑设计及牵引油选择郑州润滑与密封年濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社赵定元国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向起重运输机械年成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社年陈登云电动葫芦的换代设计起重运输机械年陈登云电动葫芦工作级别的改型设计计算起重运输机械年朱学敏起重机械北京机械工业出版社年年陈道南，过玉卿，周培德，盛汉中起重运输机械北京机械工业出版社年现代机械传动手册编辑委员会编现代机械传动手册北京机械工业出版社年崔光彩牵引传动机械无级变速器设计郑州河南科学技术出版社,年库德里亚夫采夫，基尔佳舍夫著陈启松，张展，江耕华，胡来容译江耕华校行星齿轮传动设计手册北京冶金工业出版社年锥接触点处式中，......”。

6、“.....取在点点点各传动元件运动方向滚动速度如下在输入盘与行星锥接触点处在调速环与行星锥接触点处在输出盘与行星锥接触点处有效弹性模量式中为各传动元件材料的弹性模量为各传动元件材料的泊松比。无量纲载荷参数式中为各传动元件接触点的法向压紧力无量纲材料参数式中为润滑油的压力粘度系数，。接触区中央最小油膜厚度膜厚比传动元件接触点无量纲最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点膜厚比的计算公式为式中分别是相互接触的两个传动元件的表面粗糙度查取在满足膜厚比条件下，传动元件的磨损最小和寿命最长。由此可知设计满足要求。轴承和轴的校核深沟球轴承的校核，由于该轴承主要受径向载荷，故式中轴承轴向载荷轴承径向载荷，现估算，初步计算当量动载荷参照表，取参照表，取则，......”。

7、“.....且轴承预期计算寿命，取所以，，由于深沟球轴承的基本额定动载荷,故该轴承满足受载条件此轴承的基本额定静载荷。现验算其寿命。参照表，取，取。则当量动载荷，验算深沟球轴承的寿命故略高于预计计算寿命，故该轴承满足寿命要求综上所述，深沟球轴承满足设计要求，可以选用。角接触球轴承的校核该轴承的受力情况与深沟球轴承的受力情况相同故由于角接触球轴承的基本额定动载荷,故该轴承满足受载条件此轴承的基本额定静载荷。现验算其寿命。参照表，此时，取。则当量动载荷验算角接触球轴承的寿命略高于预计计算寿命，故该轴承满足寿命要求综上所述，轴承满足设计要求，可以选用。中间轴的校核由于中间轴主要承受扭转作用，故应按扭转强度条件进行其强度校核计算......”。

8、“.....故所以，由于钢的许用扭转切应力,故可选取大些的材料。现决定选取钢，其许用扭转切应力。结论和展望结论电动葫芦是种最普通的成批生产的电动起重机械。通过对国内外电动葫芦现状的分析比较，可以看出我国电动葫芦的发展并不容乐观。国内电动葫芦不仅减速器结构单，而且产品的体积和质量比较大，性能不高。和国外同类产品相比，存在很大的差距，需要进行改进设计。通过查阅各种电动葫芦有关资料，对电动葫芦进行参数计算和校核，对钢丝绳进行选型，对卷筒进行强度校核，对电动机进行了过载和发热校验，对轴承和轴进行了校核。确定所有计算数据后，对其进行了变速器和总装图的绘制，。最终完成设计说明。由于设计水平有限，所以本设计定还存在很多不足之处，值得进步改进。通过这次毕业设计使我了解了关于起重机械方面的很多知识，熟悉了电动葫芦的设计流程，并掌握了，也使我巩固了四年来学过的许多知识。展望起重机作为种古老的机械,时至今日......”。

9、“.....其设计理论制造工艺检测手段等都逐渐趋于完善和规范化,并已经成为种较完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求起重机的种类形式也需要相应地发展和创新,性能参数也需要不断变化与完善。由于现代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用,使起重机设计思维观念和方法有了进步的更新,其它技术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重机上的渗透推广应用等,高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。在机构方面进步开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电仪体化技术，提高使用性能和可靠性。在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统。今后还会更加注重起重运输机械的安全性重视司机的工作条件。产品发展趋势起重运输机械行业优先发展的重点产品，应具备产品的性能指标高性能稳定和运行效率高等特点。为适应时代需求，这些产品还必须达到环保效能好节能机电体化程度高和操作性能好等要求，是用户优先选择的技术水平高的产品或是新型的国内空白产品......”。